CN103286644B - 螺杆泵转子铣刀磨刀机 - Google Patents

Abstract

本专利涉及一种螺杆泵转子铣刀磨刀机，包括底座，在底座上设有纵向进给伺服电机和纵向进给导轨，纵向拖板通过纵向进给导轨安装在底座上，横向进给导轨安装在纵向拖板上，纵向拖板上安装有横向进给伺服电机以及横向拖板，横向拖板上设有摆动传动箱，摆动传动箱的输入端连接砂轮摆动伺服电机，输出端设有摆动拖板，摆动拖板上设有砂轮旋转机构，砂轮旋转机构包括砂轮旋转伺服电机和砂轮，在底座上还设有立柱，立柱上设有由刀具支撑架升降伺服电机驱动的刀具支撑架，刀具支撑架上安装有刀具分度伺服电机和刀具分度装置。优点是：本专利的磨刀精度高、重复性好。

Description

螺杆泵转子铣刀磨刀机

技术领域

本专利属于螺杆泵转子的加工技术领域，特别是涉及一种螺杆泵转子铣刀磨刀机。

背景技术

目前，螺杆泵的转子的型线大多是采用铣削的方法加工，而铣削加工的加工精度很大程度上取决于铣刀刀盘的精度。目前当铣刀刀盘使用一段时间发生磨损，需要重新磨刀的时候，是采用靠模加工的方法完成的，具体说来，是通过将一个定位杆靠在一个固定的模板的侧边缘上，这个模板与铣刀的型线一致，使定位杆和磨刀砂轮通过一个活动刀架联动，通过靠模杆沿着并贴紧模板的侧边缘移动，使得磨刀砂轮也沿着同样的曲线移动，加工出与模板曲线一致的铣刀曲线。但是这种方法中，在靠模杆沿着模板的边缘移动时，还需要使砂轮一致垂直于模板边缘的曲线，但是由于这个活动刀架具有切向和法向两个自由度，在加工中很难保证在靠模杆贴合的同时，很难保证砂轮和模板边缘的曲线完全一致。一旦不一致，将会使得铣刀的曲线与设计曲线不符，从而最终影响到螺杆的加工精度，导致螺杆泵的输送效率低、运行噪音大。

发明内容

本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种螺杆泵转子铣刀磨刀机，该磨刀机的磨刀精度高、重复性好。

一种螺杆泵转子铣刀磨刀机，包括底座，其特征在于：在底座上设有纵向进给伺服电机和纵向进给导轨，纵向拖板通过纵向进给导轨安装在底座上，横向进给导轨安装在纵向拖板上，纵向拖板上安装有横向进给伺服电机以及由横向进给伺服电机驱动的横向拖板，横向拖板上设有摆动传动箱，砂轮摆动伺服电机与摆动传动箱的输入端连接，摆动传动箱的输出端设有摆动拖板，摆动拖板上设有砂轮旋转机构，砂轮旋转机构包括砂轮旋转伺服电机和由砂轮旋转伺服电机驱动的砂轮，在底座上还设有立柱，立柱上设有由刀具支撑架升降伺服电机驱动的刀具支撑架，刀具支撑架上安装有刀具分度伺服电机和由刀具分度伺服电机驱动的使刀具进行分度旋转的刀具分度装置，摆动拖板上设有砂轮补偿导轨，被砂轮补偿伺服电机驱动进行往复移动的砂轮旋转机构通过砂轮补偿导轨安装在摆动拖板上。

本专利还可以采用以下技术方案：

优选的，立柱上还设有砂轮修整机构，砂轮修整机构包括砂轮修整刀具伺服电机、由砂轮修整刀具伺服电机驱动旋转的砂轮修整刀具，以及用于安装砂轮修整刀具伺服电机和砂轮修整刀具的砂轮修整拖板，砂轮修整拖板被砂轮修整拖板升降伺服电机驱动通过竖直导轨在立柱上进行往复移动。

本专利具有的优点和积极效果是：

由于本专利采用上述技术方案，利用纵向进给伺服电机、横向进给伺服电机、刀具分度伺服电机、砂轮摆动伺服电机四个电机协同动作，加工出铣刀所需要的型线，由于利用了数控技术，各个伺服电机的运动都是在数字信号的控制下进行的，而数字信号是由程序决定的，所以加工的重复性好，加工精度高。而且采用伺服电机控制分度旋转，也克服了原有的手动分度旋转中的定位精度差，各个铣刀齿加工出的型线不完全均匀分布的问题。此外，还通过在立柱上设置的砂轮修正机构，使得砂轮发生磨损后，可以在不需拆装的情况下直接进行修整，避免了拆装砂轮对于装配精度的降低。

附图说明

图1是本专利的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图。

图中：1、底座；2、纵向进给伺服电机；3、纵向进给导轨；4、纵向拖板；5、横向进给导轨；6、横向进给伺服电机；8、横向拖板；9、摆动传动箱；10、摆动拖板；11、砂轮摆动伺服电机；12、砂轮旋转伺服电机；13、砂轮；14、立柱；15、刀具支撑架升降伺服电机；16、刀具支撑架；17、刀具分度伺服电机；18、刀具分度装置；19、砂轮补偿导轨；20、砂轮补偿伺服电机；21、砂轮修整刀具伺服电机；22、砂轮修整刀具；23、砂轮修整拖板；24、砂轮修整拖板升降伺服电机；25、竖直导轨；26、刀盘。

具体实施方式

为能进一步了解本专利的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，

一种螺杆泵转子铣刀磨刀机，包括底座1，在底座上设有纵向进给伺服电机2和纵向进给导轨3，纵向拖板4通过纵向进给导轨安装在底座上，纵向进给伺服电机驱动纵向拖板通过纵向进给导轨在底座上进行直线往复移动，在纵向拖板4上安装有横向进给导轨5，纵向拖板上还安装有横向进给伺服电机6以及由横向进给伺服电机驱动的横向拖板8，横向拖板上设有摆动传动箱9，砂轮摆动伺服电机11与摆动传动箱的输入端连接，摆动传动箱的输出端设有摆动拖板10，摆动拖板上设有砂轮旋转机构，砂轮旋转机构包括砂轮旋转伺服电机12、由砂轮旋转伺服电机驱动的砂轮13和用于安装砂轮、砂轮旋转伺服电机的砂轮架，在底座上还设有立柱14，立柱上设有由刀具支撑架升降伺服电机15驱动的刀具支撑架16，刀具支撑架上安装有刀具分度伺服电机17和由刀具分度伺服电机驱动的使刀具进行分度旋转的刀具分度装置18。

为了解决加工过程中的砂轮磨损导致的砂轮实际尺寸变化，影响加工精度的问题。优选的，还可以摆动拖板上设有砂轮补偿导轨19，被砂轮补偿伺服电机20驱动进行往复移动的砂轮旋转机构通过砂轮补偿导轨安装在摆动拖板上。

为了较为方便准确的，对发生磨损的砂轮进行修正。进一步优选的，立柱14上还设有砂轮修整机构，砂轮修整机构包括砂轮修整刀具伺服电机21、由砂轮修整刀具伺服电机驱动旋转的砂轮修整刀具22，以及用于安装砂轮修整刀具伺服电机和砂轮修整刀具的砂轮修整拖板23，砂轮修整拖板被砂轮修整拖板升降伺服电机24驱动通过竖直导轨25在立柱上进行往复移动。

本专利的动作原理为：

将需要加工的铣刀刀盘放到刀具分度装置18上，并安装定位好。由刀具支撑架升降伺服电机15带动刀具支撑架16运动到位，刀具分度伺服电机17驱动刀具分度装置18将刀盘分度旋转到位，纵向进给伺服电机2、横向进给伺服电机6、刀具分度伺服电机17、砂轮摆动伺服电机11四个电机协同动作，由砂轮旋转伺服电机12带动砂轮对刀盘26进行加工。刀盘上的单个刀齿加工结束后，由刀具分度伺服电机17带动刀具分度装置进行旋转分度，加工下一个刀齿。

由于加工的时候会出现砂轮磨损，砂轮的实际尺寸可能变小，所以加工的时候，可以由砂轮补偿伺服电机20带动砂轮旋转机构通过砂轮补偿导轨19在摆动拖板10上，进行与砂轮磨损、砂轮直径变小的方向的相反的移动，以弥补砂轮直径的变化。当然，这种补偿看，可以通过横向进给伺服电机和纵向进给伺服电机来完成，但这两种电机的负载较大、功率较大，为了进行这种很小距离的移动，还是单独设置砂轮补偿伺服电机为佳。

当一个刀盘加工完成后，由于砂轮的加工面会发生磨损，砂轮的加工面的形状与设定的形状不完全一致。所以将刀盘移走之后，刀具支撑架升降伺服电机15带动刀具支撑架16向下移动，将空间让开，由纵向进给伺服电机、横向进给伺服电机共同作用，将砂轮移动到砂轮修整机构处，由砂轮修整刀具伺服电机21带动砂轮修整刀具22将砂轮进行修整，将砂轮的加工面加工成指定的形状。

尽管上面结合附图对本专利的优选实施例进行了描述，但是本专利并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利的启示下，在不脱离本专利宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本专利的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种螺杆泵转子铣刀磨刀机，包括底座，其特征在于：在底座上设有纵向进给伺服电机和纵向进给导轨，纵向拖板通过纵向进给导轨安装在底座上，横向进给导轨安装在纵向拖板上，纵向拖板上安装有横向进给伺服电机以及由横向进给伺服电机驱动的横向拖板，横向拖板上设有摆动传动箱，砂轮摆动伺服电机与摆动传动箱的输入端连接，摆动传动箱的输出端设有摆动拖板，摆动拖板上设有砂轮旋转机构，砂轮旋转机构包括砂轮旋转伺服电机和由砂轮旋转伺服电机驱动的砂轮，在底座上还设有立柱，立柱上设有由刀具支撑架升降伺服电机驱动的刀具支撑架，刀具支撑架上安装有刀具分度伺服电机和由刀具分度伺服电机驱动的使刀具进行分度旋转的刀具分度装置，所述摆动拖板上设有砂轮补偿导轨，被砂轮补偿伺服电机驱动进行往复移动的砂轮旋转机构通过砂轮补偿导轨安装在摆动拖板上。

2.根据权利要求1所述的螺杆泵转子铣刀磨刀机，其特征在于：所述立柱上还设有砂轮修整机构，砂轮修整机构包括砂轮修整刀具伺服电机、由砂轮修整刀具伺服电机驱动旋转的砂轮修整刀具，以及用于安装砂轮修整刀具伺服电机和砂轮修整刀具的砂轮修整拖板，所述砂轮修整拖板被砂轮修整拖板升降伺服电机驱动通过竖直导轨在立柱上进行往复移动。