CN102059654A - 一种成形砂轮预修整装置 - Google Patents

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姜文鸽
殷忠和
左健民
张兆祥
张思弟
王辉
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Changzhou Tianshan Heavy Industry Machinery Co Ltd
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Changzhou Tianshan Heavy Industry Machinery Co Ltd
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Abstract

一种成形砂轮预修整装置，涉及一种成形砂轮预修整技术领域，底座上连接主轴箱、第一固定座和第一电机，主轴箱的上端一侧连接砂轮芯轴，第一电机的输出端连接包括第一丝杆和第一螺母的第一滚珠丝杆副，第一丝杆的一端连接第一电机，第一螺母固定连接中滑板，中滑板通过两组第一直线滚动导轨副支撑在底座上，中滑板上固定连接第二电机和第二固定座，第二电机的输出端连接第二丝杆和第二螺母的第二滚珠丝杆副，第二丝杆的一端连接第二电机，第二螺母固定连接上滑板，上滑板通过两组第二直线滚动导轨副支撑在中滑板上，上滑板上固定连接两个车刀座和两个金钢笔座。本发明可以实现任意型线的修整，提高修整效率，无需另设自动换刀装置，工作可靠。

Description

一种成形砂轮预修整装置
技术领域
本发明涉及一种成形砂轮预修整技术领域，具体说是一种采用车刀对砂轮进行大余量成形粗车修整，采用金刚笔进行半精修整的二轴数控砂轮修整设备，主要用于为成形磨齿机等成形磨削设备进行砂轮的预修整。
背景技术
机床装备作为战略性产业，一直以来受到世界各国的高度重视。精密齿形加工机床更有“皇冠上的珍珠”工业之称。上世纪90年代前的磨齿机几乎都是采用展成原理工作的，这种机床存在一定的问题，如少齿根切等。近年来，随着数控等相关技术的发展，齿形精密加工机床逐步由展成法加工向成形法加工过度。
成形法加工的关键技术之一是对砂轮截面曲线的修整。目前的数控成形砂轮磨齿机一般均配有砂轮在线修整装置，利用机床的移动坐标轴控制砂轮与修整工具（金刚笔或金刚滚轮）的相对运动轨迹，从而直接在机床上对砂轮进行各种线形的精确修整。
然而，上述在线修整装置采用金刚笔或金刚滚轮作为修整工具，一般只能进行微量修整，不但修整效率低，而且工具成本高，因此只能用于砂轮的在线精修整。对于新购矩形、梯形截面类砂轮，或由于产品变换需要对砂轮大改小使用时，砂轮的修整余量将可能很大，在线修整无论从效率和工具消耗成本都难以接受。因此，成形砂轮截面形状的预修整显得十分重要。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种成形砂轮预修整装置，解决成形砂轮截面形状预修整的效率和工具消耗成本问题。
本发明的目的是这样实现的：一种成形砂轮预修整装置，包括两个金钢笔，还包括底座，底座上固定连接主轴箱、第一固定座和第一电机，主轴箱的上端一侧连接砂轮芯轴，所述第一固定座设置在主轴箱与第一电机之间；所述第一电机的输出端连接第一滚珠丝杆副，第一滚珠丝杆副包括第一丝杆和第一螺母，第一螺母螺纹连接在第一丝杆上，第一丝杆与砂轮芯轴平行设置，第一丝杆的一端连接第一电机，另一端通过第一轴承设置在第一固定座内；所述第一螺母固定连接中滑板，中滑板通过两组第一直线滚动导轨副支撑在底座上，两组第一直线滚动导轨副分别设置在第一滚珠丝杆副的两侧，每组第一直线滚动导轨副分别与第一丝杆平行设置；所述中滑板上固定连接第二电机和第二固定座，第二电机的输出端连接第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副包括第二丝杆和第二螺母，第二螺母螺纹连接在第二丝杆上，第二丝杆与砂轮芯轴垂直设置，第二丝杆的一端连接第二电机，另一端通过第二轴承设置在第二固定座内；所述第二螺母固定连接上滑板，上滑板通过两组第二直线滚动导轨副支撑在中滑板上，两组第二直线滚动导轨副分别设置在第二滚珠丝杆副的两侧，每组第二直线滚动导轨副分别与第二丝杆平行设置；所述上滑板上固定连接两个车刀座和两个金钢笔座，两个车刀座分别设置在砂轮芯轴的一侧，两个金钢笔座分别设置在砂轮芯轴的另一侧，每个车刀座上分别设置车刀，所述两个金钢笔分别设置在各金钢笔座上。
本发明具有以下优点：
1、本发明采用二轴数字控制方案，改变了传统的人工操作模式，通过X-Z十字数控装置两轴插补可以形成任意线形轨迹，通过软件型线计算，数字二轴联动控制，可以实现任意型线的修整，通用性好。
2、本发明采用双工序修整方案，先采用车刀进行大余量深切粗修整，再采用金刚笔微量半精修整，在保证一定修整精度的前提下，大幅提高修整效率。
3、本发明双工序修整工具车刀和金刚笔采用前后固定刀座布置方案，无需另设自动换刀装置，结构简单，工作可靠。
4、本发明作为一种独立装置，可以为高档数控成形磨齿机等装备配套，对新购矩形、梯形截面类砂轮，或大改小砂轮进行大余量高效修整，从而有效减少高档主机的在线修整工作量，提高高档主机工作效率，降低主机昂贵工具消耗，有效提高经济效益。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中B-B向视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，为一种成形砂轮预修整装置，包括底座8，底座8上固定连接主轴箱1、第一固定座19和第一电机9，主轴箱1的上端一侧连接砂轮芯轴2，砂轮5安装在砂轮芯轴2上。第一固定座19设置在主轴箱1与第一电机9之间。第一电机9的输出端连接第一滚珠丝杆副11，第一滚珠丝杆副11包括第一丝杆11-1和第一螺母11-2，第一螺母11-2螺纹连接在第一丝杆11-1上，第一丝杆11-1与砂轮芯轴2平行设置，第一丝杆11-1的一端连接第一电机9，另一端通过第一轴承设置在第一固定座19内。第一螺母11-2固定连接中滑板17，中滑板17通过两组第一直线滚动导轨副12支撑在底座上，两组第一直线滚动导轨副18分别设置在第一滚珠丝杆副11的两侧，每组第一直线滚动导轨副12分别与第一丝杆11-1平行设置。
中滑板17上固定连接第二电机14和第二固定座20，第二电机14的输出端连接第二滚珠丝杆副16，第二滚珠丝杆副16包括第二丝杆16-1和第二螺母16-2，第二螺母16-2螺纹连接在第二丝杆16-1上，第二丝杆16-1与砂轮芯轴2垂直设置，第二丝杆16-1的一端连接第二电机14，另一端通过第二轴承设置在第二固定座20内。第二螺母16-2固定连接上滑板13，上滑板13通过两组第二直线滚动导轨副12支撑在中滑板17上，两组第二直线滚动导轨副12分别设置在第二滚珠丝杆副16的两侧，每组第二直线滚动导轨副12分别与第二丝杆16-1平行设置。
上滑板13上固定连接两个车刀座7和两个金钢笔座4，两个车刀座7分别设置在砂轮芯轴2的一侧，两个金钢笔座4分别设置在砂轮芯轴2的另一侧，每个车刀座7上分别设置车刀6，每个金钢笔座4上分别设置两个金钢笔3。

Claims (1)

1.一种成形砂轮预修整装置，包括两个金钢笔，其特征在于：还包括底座，底座上固定连接主轴箱、第一固定座和第一电机，主轴箱的上端一侧连接砂轮芯轴，所述第一固定座设置在主轴箱与第一电机之间；所述第一电机的输出端连接第一滚珠丝杆副，第一滚珠丝杆副包括第一丝杆和第一螺母，第一螺母螺纹连接在第一丝杆上，第一丝杆与砂轮芯轴平行设置，第一丝杆的一端连接第一电机，另一端通过第一轴承设置在第一固定座内；所述第一螺母固定连接中滑板，中滑板通过两组第一直线滚动导轨副支撑在底座上，两组第一直线滚动导轨副分别设置在第一滚珠丝杆副的两侧，每组第一直线滚动导轨副分别与第一丝杆平行设置；所述中滑板上固定连接第二电机和第二固定座，第二电机的输出端连接第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副包括第二丝杆和第二螺母，第二螺母螺纹连接在第二丝杆上，第二丝杆与砂轮芯轴垂直设置，第二丝杆的一端连接第二电机，另一端通过第二轴承设置在第二固定座内；所述第二螺母固定连接上滑板，上滑板通过两组第二直线滚动导轨副支撑在中滑板上，两组第二直线滚动导轨副分别设置在第二滚珠丝杆副的两侧，每组第二直线滚动导轨副分别与第二丝杆平行设置；所述上滑板上固定连接两个车刀座和两个金钢笔座，两个车刀座分别设置在砂轮芯轴的一侧，两个金钢笔座分别设置在砂轮芯轴的另一侧，每个车刀座上分别设置车刀，所述两个金钢笔分别设置在各金钢笔座上。
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