CN201405249Y - 卧式数控双头定子曲线磨床 - Google Patents

卧式数控双头定子曲线磨床 Download PDF

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CN201405249Y CN2009200249199U CN200920024919U CN201405249Y CN 201405249 Y CN201405249 Y CN 201405249Y CN 2009200249199 U CN2009200249199 U CN 2009200249199U CN 200920024919 U CN200920024919 U CN 200920024919U CN 201405249 Y CN201405249 Y CN 201405249Y
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成立善
汲广江
张振威
宋文芳
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Abstract

本实用新型公开了一种卧式数控双头定子曲线磨床,它包括磨床架体上的X轴导轨(2)和X轴伺服电机(4),X轴伺服电机(4)通过第一滚珠丝杠(3)与夹具(6)和滚轮修整器(5)连接,在磨床架体上设C轴伺服电机(1),C轴伺服电机(1)与夹具(6)连接;其特点是在磨床架体上设Z轴导轨(11)和Z轴伺服电机(10),Z轴伺服电机(10)通过第二滚珠丝杠(9)与双磨头(7、8)连接,形成磨床机械部分;在C轴和X轴上设光栅尺,与机床的数控系统形成全闭环控制系统;大大提高了加工效率,降低了磨料的损耗,有效的提高控制精度,使磨削工件的曲线精度得到保证。

Description

卧式数控双头定子曲线磨床
技术领域:
本实用新型涉及磨床技术领域,具体地讲是一种卧式数控双头定子 曲线磨床。 ,背景技术:
目前,现有的定子曲线磨床以仿形为主,为机械式液压传动,单磨头 磨削方式,磨削效率低,曲线精度低,并且故障率高;也有数控磨床,但 为单磨头磨削方式,无测量反馈系统,磨削曲线精度精度低,并且采用单 磨头,粗精磨工序混在一起,磨料比较浪费且磨削效率低。
发明内容:
为了达到上述目的,本实用新型是这样实现的:卧式数控双头定子曲 线磨床,它包括磨床架体,在磨床架体上设X轴导轨和X轴伺服电机,X 轴伺服电机通过第一滚珠丝杠与夹具和滚轮修整器连接,夹具在X轴导轨 上运动,在磨床架体上设C轴伺服电机,C轴伺服电机与夹具连接,夹具 沿C轴中心线作回转运动;其特殊之处在于在磨床架体上设Z轴导轨和Z 轴伺服电机,Z轴伺服电机通过第二滚珠丝杠与双磨头哮接,双磨头在Z 轴导轨上往复让刀运动,形成磨床机械部分;机床采用数控系统控制,在 C轴和X轴上设光栅尺,与磨床数控系统形成全闭环控制系统。
本实用新型所述的卧式数控双头定子曲线磨床与已有技术相比具有如 下积极效果:1、由于采用双磨头结构,磨削时,使粗磨工序和精磨工序分 开,可方便有效的调整砂轮磨削参数,实现粗磨大进给、精磨细进给的磨 削方式,大大提高了加工效率,降低了磨料的损耗;2、由于C轴和X轴 装有高精度光栅尺与数控系统形成全闭环控制系统,使得进给运动误差得 到及时的反馈并通过数控系统得以补偿,有效的提高了控制精度,使磨削 工件的曲线精度得到保证。
附图说明:
图l是本实用新型的结构示意图。 .具体实施方式:为了更好地理解与实施,下面结合附图给出具体实施例详细说明本实 用新型卧式数控双头定子曲线磨床。
实施例1,参见图1,加工制成磨床架体,在磨床架体上安装x轴导
轨2和X轴伺服电机4, X轴导轨2采用高精度低摩擦系数滚动直线导轨, 保证机床的运动精度,将X轴伺服电机4通过高精度第一滚珠丝杠3与分 别与夹具6和滚轮修整器5连接,采用伺服电机驱动丝杠进行传动,夹具 6在X轴导轨2上运动,砂轮修整器5采用金刚石滚轮修整器,实现高速 高精度修整砂轮;在磨床架体上安装C轴伺服电机1,将C轴伺服电机1 与夹具6连接,夹具6沿C轴中心线作回转运动;在磨床架体上安装Z轴 导轨11和Z轴伺服电机10, Z轴导轨11采用高精度低摩擦系数滚动直线 导轨,保证机床的运动精度,Z轴伺服电机10通过高精度第二滚珠丝杠9 分别与磨头7、 8连接,采用伺服电机驱动丝杠进行传动,采用双磨头磨削, 磨头7为粗磨砂轮,磨头8为精磨砂轮,磨头7、 8在Z轴导轨11上往复 让刀运动,以上形成机床的机械部分;在C轴和X轴上安装高精度光栅尺 与机床的数控系统形成全闭环控制系统。
本实用新型所述的卧式数控双头定子曲线磨床,采用数控伺服系统来 驱动进给电机和工件回转电机:
磨削过程:通过数控系统的预置程序控制X轴伺服电机驱动滚珠丝杠 带动夹具沿X轴导轨做前后运动;同时C轴伺服电机通过数控系统的预置 程序控制带动夹具沿C轴中心线作回转运动,和X轴的运动形成插补运动;
同时z轴通过伺服电机驱动滚珠丝杠带动两个磨头沿z轴做往复让刀运
动,实现非圆曲线的磨削加工;在粗磨砂轮磨削完毕后夹具通过伺服电机 驱动丝杠带动移动至精磨砂轮的位置进行精磨;
砂轮修整过程:通过数控系统预置的修整程序可以控制X轴伺服电机
驱动滚珠丝杠带动滚轮修整器分别移动至粗精磨砂轮的位置,移至砂轮的
修整位置后,通过X轴的进给运动和Z轴的让刀运动对砂轮进行修正。

Claims (1)

1、卧式数控双头定子曲线磨床,它包括磨床架体,在磨床架体上设X轴导轨(2)和X轴伺服电机(4),X轴伺服电机(4)通过第一滚珠丝杠(3)与夹具(6)和滚轮修整器(5)连接,夹具(6)在X轴导轨(2)上运动,在磨床架体上设C轴伺服电机(1),C轴伺服电机(1)与夹具(6)连接,夹具(6)沿C轴中心线作回转运动;其特征在于在磨床架体上设Z轴导轨(11)和Z轴伺服电机(10),Z轴伺服电机(10)通过第二滚珠丝杠(9)与双磨头(7、8)连接,磨头(7、8)在Z轴导轨(11)上往复让刀运动,形成磨床机械部分;机床采用数控系统控制,在C轴和X轴上设光栅尺,与磨床数控系统形成全闭环控制系统。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN103639890A (zh) * 2013-11-26 2014-03-19 无锡市明鑫数控磨床有限公司 双磨头数控内圆磨床
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CN106112740A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 广东豪特曼智能机器有限公司 一种异形外圆磨床

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