CN203680061U - 数控砂轮修整器 - Google Patents
数控砂轮修整器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203680061U CN203680061U CN201320804026.2U CN201320804026U CN203680061U CN 203680061 U CN203680061 U CN 203680061U CN 201320804026 U CN201320804026 U CN 201320804026U CN 203680061 U CN203680061 U CN 203680061U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross saddle
- seat
- moving mechanism
- axle
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 2
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种数控砂轮修整器，包括底座、修整座、修整器座、十字拖板、滚珠丝杠副、伺服电机、转轴、减速机、控制系统，底座上面连接有十字拖板，十字拖板上面固定连接修整座，十字拖板下端导轨与底座导轨滑动连接，十字拖板与底座之间装有滚珠丝杠副和伺服电机形成W轴横向移动机构，十字拖板上端导轨与修整座下端面导轨滑动连接，十字拖板与修整座之间装有滚珠丝杠副和伺服电机形成U轴纵向移动机构，修整座前端装有转轴，转轴通过减速机连接伺服电机形成B轴回转机构，W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上分别装有直线光栅尺。采用本实用新型的修整器，修整后的砂轮形状更为精确，从而使被磨削工件的形状更加精确。真正做到精密磨削。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轴修整器，尤其涉及一种在磨削加工过程中，利用三轴数控插补，准确修整砂轮形面的修整器。
背景技术
现有的砂轮数控修整器一般采用单轴成形或两轴插补修整方式，往往在砂轮需要准确修整圆弧等曲面时，单轴成形修整方式柔性不够，使用中有很大局限性。而两轴插补修整时，由于金刚笔笔尖尺寸不一致和单侧磨损，造成所修砂轮形面的不准确，从而影响其机械加工精度。
发明内容
为避免现有技术的不足之处，本实用新型提供一种数控砂轮修整器，该修整器采用数控三轴插补方式实现砂轮形面的准确修整，它具有结构紧凑合理、修整精度高等特点。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种数控砂轮修整器，包括底座、修整座、修整器座、十字拖板、滚珠丝杠副、伺服电机、转轴、减速机、控制系统，其特点是：底座上面连接有十字拖板，十字拖板上面固定连接修整座，十字拖板下端导轨与底座导轨滑动连接，十字拖板与底座之间装有滚珠丝杠副和伺服电机形成W轴横向移动机构，十字拖板上端导轨与修整座下端面导轨滑动连接，十字拖板与修整座之间装有滚珠丝杠副和伺服电机形成U轴纵向移动机构，修整座前端装有转轴，转轴通过减速机连接伺服电机形成B轴回转机构，W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上分别装有直线光栅尺。修整器座上装有单点金刚笔。
W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上的伺服电机和直线光栅尺分别与控制系统连接形成全闭环控制系统。B轴回转机构上的伺服电机与控制系统连接形成半闭环控制系统。
本实用新型的有益效果是；
本实用新型的W轴、U轴均采用伺服电机直接驱动滚珠丝杆，配置直线光栅尺，实现W轴、U轴的全闭环控制，W轴、U轴的联动修出砂轮形面主轮廓。B为旋转轴，通过伺服电机连接直角减速机，带动金刚笔回转，采用半闭环控制。砂轮修整时，B轴与W轴、U轴联动，准确控制金刚笔的方向和姿态，从而使金刚笔尖始终垂直于所修形面，有效地消除了金刚笔尖尺寸不一致和单侧磨损的影响，大大提高砂轮形面的修整精度。修整后的砂轮形状更为精确，从而使被磨削工件的形状更加精确。真正做到精密磨削。
附图说明
图1是本实用新型的结构立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型的数控砂轮修整器，一种数控砂轮修整器，包括底座1、修整座7、修整器座8、十字拖板2、滚珠丝杠副3、伺服电机4、直线光栅尺、转轴5、减速机6、金刚笔9、控制系统。
底座1上面连接有十字拖板2，十字拖板2上面固定连接修整座7，十字拖板2下端导轨与底座1导轨滑动连接，十字拖板2与底座1之间装有滚珠丝杠副3和伺服电机4形成W轴横向移动机构，十字拖板2上端导轨与修整座7下端面导轨滑动连接，十字拖板2与修整座7之间装有滚珠丝杠副3和伺服电机4形成U轴纵向移动机构，修整座7前端装有转轴5，转轴5通过减速机6连接伺服电机4形成B轴回转机构，W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上分别装有直线光栅尺。修整器座8上装有单点金刚笔9。
W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上的伺服电机和直线光栅尺分别与控制系统连接形成全闭环控制系统。B轴回转机构上的伺服电机与控制系统连接形成半闭环控制系统。
本实用新型由硬件和软件两部分组成，硬件是一个机电一体化的组件。U、W轴由伺服电机、滚珠丝杆和各自的直线光栅尺组成，两直线轴构成一平面，B轴则有伺服电机加减速器组成。构成0°～360°的回转运动。软件为数控程序。
Claims (4)
1.一种数控砂轮修整器，包括底座(1)、修整座(7)、修整器座(8)、十字拖板(2)、滚珠丝杠副(3)、伺服电机(4)、直线光栅尺、转轴(5)、减速机(6)，控制系统，其特征在于：所述底座(1)上面连接有十字拖板(2)，十字拖板(2)上面固定连接修整座(7)，十字拖板(2)下端导轨与底座(1)导轨滑动连接，十字拖板(2)与底座(1)之间装有滚珠丝杠副(3)和伺服电机(4)形成W轴横向移动机构，十字拖板(2)上端导轨与修整座(7)下端面导轨滑动连接，十字拖板(2)与修整座(7)之间装有滚珠丝杠副(3)和伺服电机(4)形成U轴纵向移动机构，修整座(7)前端装有转轴(5)，转轴(5)通过减速机(6)连接伺服电机(4)形成B轴回转机构，W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上分别装有直线光栅尺。
2.根据权利要求1所述的数控砂轮修整器，其特征在于：所述修整器座(8)上装有单点金刚笔(9)。
3.根据权利要求1所述的数控砂轮修整器，其特征在于：所述W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上的伺服电机和直线光栅尺分别与控制系统连接形成全闭环控制系统。
4.根据权利要求1所述的数控砂轮修整器，其特征在于：所述B轴回转机构上的伺服电机与控制系统连接形成半闭环控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320804026.2U CN203680061U (zh) | 2013-12-10 | 2013-12-10 | 数控砂轮修整器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320804026.2U CN203680061U (zh) | 2013-12-10 | 2013-12-10 | 数控砂轮修整器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203680061U true CN203680061U (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=51002020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320804026.2U Expired - Lifetime CN203680061U (zh) | 2013-12-10 | 2013-12-10 | 数控砂轮修整器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203680061U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400653A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-11 | 重庆兴旺工具制造有限公司 | 螺旋滚刀磨削砂轮修型器 |
| CN109926922A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-25 | 浙江杭机股份有限公司 | 摆动金刚笔修整砂轮装置 |
| CN112428149A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-02 | 珞石（北京）科技有限公司 | 刀具开刃砂轮自动修磨装置 |
| CN112570699A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-30 | 江苏国能合金科技有限公司 | 一种非晶喷带生产用中间保温炉的塞棒自调心装置 |
-
2013
- 2013-12-10 CN CN201320804026.2U patent/CN203680061U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400653A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-11 | 重庆兴旺工具制造有限公司 | 螺旋滚刀磨削砂轮修型器 |
| CN109926922A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-25 | 浙江杭机股份有限公司 | 摆动金刚笔修整砂轮装置 |
| CN112428149A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-02 | 珞石（北京）科技有限公司 | 刀具开刃砂轮自动修磨装置 |
| CN112570699A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-30 | 江苏国能合金科技有限公司 | 一种非晶喷带生产用中间保温炉的塞棒自调心装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2897542Y (zh) | 数控内螺纹磨削中心 | |
| CN203092346U (zh) | 超硬磨料砂轮数控精密修整磨床 | |
| CN203680061U (zh) | 数控砂轮修整器 | |
| CN202264128U (zh) | 一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床 | |
| CN102909621B (zh) | 可修整砂轮的精密复合成型平面磨床及其液压控制系统 | |
| CN201405249Y (zh) | 卧式数控双头定子曲线磨床 | |
| CN202716139U (zh) | 一种多功能成型磨削机床 | |
| CN202185813U (zh) | 双端磨轴五轴磨削中心 | |
| CN205600473U (zh) | 一种数控内孔外齿磨床 | |
| CN204725327U (zh) | 一种多线砂轮复合自动修整装置 | |
| CN2827638Y (zh) | 锥齿轮磨齿用成形砂轮修形装置 | |
| CN103331671A (zh) | 一种应用于中大口径非球面光学元件的点线包络磨削方法 | |
| CN202240449U (zh) | 一种具有车削、磨削功能的倒立式车床 | |
| CN203317154U (zh) | 螺杆泵转子铣刀磨刀机 | |
| CN203495721U (zh) | 一种涂附磨具修整装置 | |
| CN203156172U (zh) | 数控成型磨齿机床 | |
| CN104889889A (zh) | 一种多线砂轮复合自动修整装置 | |
| CN205342690U (zh) | 锥度打磨工装 | |
| CN203622101U (zh) | 锥柄插齿刀磨削装置 | |
| CN103862333A (zh) | 锥柄插齿刀磨削装置 | |
| CN203650178U (zh) | 专用球头磨床 | |
| CN202752955U (zh) | 一种气门杆部数控无心磨床的金刚滚轮修整器的进给结构 | |
| CN202726740U (zh) | 极坐标成形砂轮修整器 | |
| CN202862004U (zh) | 可修整砂轮的精密复合成型平面磨床及其液压控制系统 | |
| CN202021510U (zh) | 同步磨削孔槽的磨床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140702 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |