CN2936574Y - 数字控制端面推力球轴承沟道磨床 - Google Patents

数字控制端面推力球轴承沟道磨床 Download PDF

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王世保
赵修同
冯万寿
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Xinxiang Sunrise CNC Bearing Equipment Co Ltd
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XINXIANG SUNRISE NC EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种数字控制端面推力球轴承沟道磨床，它包括床身，工件拖板、磨架拖板，工件箱，金刚笔修整器，砂轮和机械手，工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动，工件拖板上安装有可以调整角度的工件箱，金刚笔修整器，机械手，磨架拖板上装有电主轴驱动，采用切入磨削方式磨削推力球轴承沟道的砂轮。本实用新型具有以下效果：砂轮由高刚度、大功率的电主轴驱动，实现60米/秒的高速磨削。工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动，结构简单可靠，维护方便。并可以对砂轮的修整和损耗进行补偿，工件拖板和磨架拖板所有的动作均由数字控制系统控制，交流伺服驱动完成，可以加工P5、P4高等级的轴承。

Description

数字控制端面推力球轴承沟道磨床
技术领域：
本实用新型涉及一种磨床，特别适用于磨削端面推力球轴承沟道磨床。
背景技术：
由于端面推力球轴承的套圈结构与通常的轴承套圈结构不同，在现有机床的磨削中，基本上采用摆动法磨削，即俗称的摆头磨。磨削时，工件在旋转的同时，并在水平方向上绕沟道园弧中心作往复摆动。由于有了头架的摆动机构，机床调整复杂；摆动机构在换向时，会引起周期性的振动，出现振纹，影响加工质量。在磨削时，由于工件头架的摆动，工件沟道与砂轮的接触有周期性变化，工艺系统的弹性变化随之变化，从而影响加工质量，要随时发现情况，及时调整。同时，由于采用自锐性很强的橡胶结合剂砂轮，砂轮消耗快。摆动磨削法只能用于普通等级P0级轴承的磨削。机床如现有的M8810P、M8832P等，采用的就是摆动磨削法。
发明内容：
本实用新型的任务是提出一种采用数字控制、交流伺服电机驱动，结构简单，调整方便，高效率，采用切入磨削，而且加工精度高的端面推力轴承沟道磨床。本实用新型的任务是这样完成的，一种数字控制端面推力球轴承沟道磨床，它包括床身，工件拖板、磨架拖板，工件箱，金刚笔修整器，砂轮和机械手，其特征在于：工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动，工件拖板上安装有可以调整角度的工件箱，金刚笔修整器，机械手，磨架拖板上装有电主轴驱动，采用切入磨削方式磨削推力球轴承沟道的砂轮。磨架拖板的运动方向与床身横向平行，驱动砂轮的电主轴通过磨头座安装在磨架拖板上，磨架拖板通过伺服电动和滚珠丝杠移动到工件的沟道位置，工件拖板进给，采用切入方式对工件进行磨削。伺服电机带动机械动作，输入输出模块提供信号和执行反馈，控制机床动作，可编程控制系统包括电源模块，中央处理单元CPU，位置控制单元和输入书模块。工件拖板上的工件箱前端安装有夹持工件的电磁无心夹具。安装在工件拖板上的金刚笔修整器随工件拖动移动，对砂轮外圆进行修整，修整出与工件沟道相同的圆弧半径。工件拖板的重复定位精度和补偿精度可达到0.001mm。本实用新型具有以下效果：砂轮由高刚度、大功率的电主轴驱动，实现60米/秒的高速磨削。工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动，结构简单可靠，维护方便。工件拖板带动工件进给，带动金刚笔修整器进给修整砂轮，并可以对砂轮的修整和损耗进行补偿，工件拖板和磨架拖板所有的动作均由数字控制系统控制，交流伺服驱动完成，结构简单，效率高，加工精度高，可以加工P5、P4高等级的轴承。
附图说明：
图1是本实用新型的结构俯视图；图2是控制机床动作的自动循环图。
图面说明：
1、床身，2、砂轮，3、电主轴，4、滚珠丝杠，5、伺服电机，6、磨架拖板，7、金刚笔修整器，8、工件箱，9、交流伺服电机，10、工件拖板，11、电磁夹具，12、机械手。
具体实施方式：
工件箱8安装在工件拖板10上，通过调整装置可以调整角度，适应不同的工件，机械手12随工件箱8调整角度，很方便实现自动上下料，金刚笔修整器7安装在工件拖板上，随着工件的进给而移动。工件箱8的前端安装电磁无心夹具11夹持工件。工件拖板10的进给、移动由交流伺服电机和滚珠丝杠9直接驱动，传动链非常简单，完成工件磨削的进给。金刚笔修整器7随工件拖板移动，移动到砂轮2的位置，金刚笔转动，修整砂轮外圆，修整出与工件沟道相同的圆弧半径，完成对砂轮的修整。砂轮损耗后的补偿，也由同样的传动链完成。工件拖板的重复定位精度和补偿精度均可以达到0.001mm。磨架拖板6的运动方向与床身1横向平行，方便加工。砂轮2由电主轴3驱动，结构简单，可以进行60米/秒的高速磨削，电主轴3通过磨头座安装在磨架拖板上。磨架拖板由伺服电机5和滚珠丝杠4驱动，传动链非常简单，维护方便。砂轮修整好后，磨架拖板移动到工件的沟道位置，工件拖板进给，用切入方式磨削工件，完成磨削后，工件跳出，完成循环。在自动循环中，步骤13为启动循环，在步骤14中检测是否满足启动条件，如果不满足启动条件，则在15报警，到34结束循环。如果满足循环条件，则在16中进一步判断修整砂轮的间隔是否已到位。本实用新型的修整器安装在工件拖板10上，砂轮2安装在磨架拖板6上。在16中如果判断砂轮修整的间隔已到，首先在17中，工件拖板10带动修整器7完成补偿进给，然后修整器在18倒下，19修整器右旋，修整砂轮，然后20修整器抬起，21修整器左旋，回到原位。然后从22磨架左行开始循环。如果在16中判断砂轮修整间隔不到，则从步骤22磨架左行开始磨削循环，首先在23工件快跳，24磨架拖板6快速趋进，到达位置后，在25开始粗磨，26半粗磨，27粗光磨，28，精磨，29半精磨，30精光磨。磨削完成后，在31工件拖板10快退，然后在32磨架右行。在33判断是否循环预停，如果要求预停，则可以在34结束循环。如果不要求预停，则返回修整间隔判断16，开始新的循环。

Claims (6)

1、一种数字控制端面推力球轴承沟道磨床，它包括床身，工件拖板、磨架拖板，工件箱，金刚笔修整器，砂轮和机械手，其特征在于：工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动，工件拖板上安装有可以调整角度的工件箱，金刚笔修整器，机械手，磨架拖板上装有电主轴驱动，采用切入磨削方式磨削推力球轴承沟道的砂轮。
2、根据权利要求1所述的一种推力球轴承沟道磨床，其特征在于：磨架拖板的运动方向与床身横向平行，驱动砂轮的电主轴通过磨头座安装在磨架拖板上，磨架拖板通过伺服电动和滚珠丝杠移动到工件的沟道位置，工件拖板进给，采用切入方式对工件进行磨削。
3、根据权利要求1所述的一种推力球轴承沟道磨床，其特征在于：伺服电机带动机械动作，输入输出模块提供信号和执行反馈，控制机床动作，可编程控制系统包括电源模块，中央处理单元CPU，位置控制单元和输入书模块。
4、根据权利要求1所述的一种推力球轴承沟道磨床，其特征在于：工件拖板上的工件箱前端安装有夹持工件的电磁无心夹具。
5、根据权利要求1所述的一种推力球轴承沟道磨床，其特征在于：安装在工件拖板上的金刚笔修整器随工件拖动移动，对砂轮外圆进行修整，修整出与工件沟道相同的圆弧半径。
6、根据权利要求1所述的一种推力球轴承沟道磨床，其特征在于：工件拖板的重复定位精度和补偿精度可达到0.001mm。
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Granted publication date: 20070822

License type: Exclusive license

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Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.1.7 TO 2014.1.6; CHANGE OF CONTRACT

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Assignor: Xinxiang Sunrise NC Equipment Co., Ltd.

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Granted publication date: 20070822

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