CN107096823B - 一种手机中板的去批峰机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机中板的去批峰机,包括设于机箱顶端的转盘,转盘上设有夹持手机中板的夹具,并由分割器驱动转动;机箱顶端围绕转盘依次设上料组件、侧部批峰去除组件、底面清扫组件、卡扣批峰去除组件、顶面清扫组件及倒角组件;夹具跟随转盘转动并与上料组件、侧部批峰去除组件、底面清扫组件、卡扣批峰去除组件、顶面清扫组件及倒角组件活动对接;上料组件能将待加工的手机中板上料至夹具上和/或将完成加工的手机中板下料,侧部批峰去除组件能侧冲去除手机中板的侧部批峰,底面清扫组件对手机中板的底面清扫,卡扣批峰去除组件对手机中板的卡扣部位的批峰去除,顶面清扫组件对手机中板的顶面清扫;倒角组件则对手机中板倒角并清扫废屑。

Description

一种手机中板的去批峰机

技术领域

本发明涉及手机中板加工设备领域,尤其是一种手机中板的去批峰机。

背景技术

近些年由于手机产品更新换代加快,以及人们对于手机的巨大需求,使得手机生产行业的生产效率要大幅度提高,手机零件的生产也大幅度提高。手机中板在加工成型过程中往往会因为冲裁、倒角等加工而形成批峰,批峰在手机中板加工过程中是需要剔除的,存在过多批峰的手机中板是不合格的手机中板。

抛光机或打磨机在机械加工领域应用较为广泛,且常用于在金属加工过程中因加工而产生的批峰、毛刺等的去除。但是对于去除手机中板的批峰/毛刺,大多都是采用的手工打磨或是采用电动工具进行手工打磨。同时,现有技术中也少有能自动完成手机中板批峰去除的设备。而上述采用手工打磨对手机中板进行去批峰:一是,手工打磨的效率低,手工加工的单位时间内能加工的手机中板量有限,而增加人工,又会增加人工成本及工具成本;二是,手工打磨去批峰加工的手机中板的精度不高,手机中板的一致性较差,手机中板加工的产品精度及质量与操作者的经验相关;三是,手工打磨会易造成操作者误伤,造成身体伤害。

同时,现有技术中的自动完成手机中板去批峰加工的设备存在的不足:上料采用的是人工摆料或是需要采用连手机中板完成连续上料,也就是该类设备虽然很好的解决了现有技术中使用人工进行手工操作的问题,但是该类设备对于上料而言还受到一定限制,对加工的手机中板也有限制。

因此,设计一种高效率、高精度且使用效果好的手机中板的去批峰机是市场所亟需的。

发明内容

本发明的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种手机中板的去批峰机,该手机中板的去批峰机自动完成手机中板的侧部批峰、卡扣批峰及倒角批峰,同时在去除批峰同时完成对手机中板的清扫,使用该去批峰机能提高加工效率及手机中板加工的精度,且该去批峰机的使用效果好,使用寿命长。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下,一种手机中板的去批峰机,包括机箱,所述机箱顶端设有转盘,所述转盘上圆周阵列有若干用于夹持手机中板的夹具,且所述转盘能由分割器驱动间歇转动;所述机箱顶端围绕所述转盘依次设有上料组件、侧部批峰去除组件、底面清扫组件、卡扣批峰去除组件、顶面清扫组件以及倒角组件;所述若干夹具跟随所述转盘间歇转动并与所述上料组件、侧部批峰去除组件、底面清扫组件、卡扣批峰去除组件、顶面清扫组件及倒角组件活动对接;其中,所述上料组件能将待加工的手机中板上料至匹配的夹具上和/或将完成加工的手机中板下料,所述侧部批峰去除组件能侧冲去除置于匹配夹具上的手机中板的侧部批峰,所述底面清扫组件能对完成侧部批峰去除的手机中板的底面清扫,所述卡扣批峰去除组件对完成底面清扫且置于匹配夹具上的手机中板的卡扣部位的批峰冲裁去除,所述顶面清扫组件用于对完成了卡扣部位的批峰去除的手机中板的顶面清扫;所述倒角组件则对完成顶面清扫且置于匹配夹具上的手机中板倒角并清扫废屑。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中, 所述机箱的一侧边下部外向延伸出一搁台,所述搁台上设有进料组件和下料组件,所述进料组件和下料组件在位置上位于所述上料组件下端并与之匹配对接;所述进料组件和下料组件均包括料盒、安装座、滚珠丝杆螺母副及托片;所述料盒竖向安设在所述搁台上,所述安装座也竖向安设在所述搁台上,且在位置上与所述料盒匹配正对,所述滚珠丝杆螺母副的丝杆由所述安装座承载安装,所述丝杆还通过联轴器与驱动电机传动连接,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母活动穿设在所述丝杆上并与所述托片连接,所述滚珠螺母能沿所述丝杆竖向滑动,所述托片在位置上还活动置于所述料盒内;所述驱动电机传动所述丝杆转动,使所述滚珠螺母沿所述丝杆竖向滑动,所述丝杆竖向滑动能带动所述托片在所述料盒内竖向上下移动;所述进料组件的托片竖向移动而将待加工的手机中板依次竖向托起并输送至与上料组件对接位置处,所述下料组件的托片竖向移动并从与上料组件对接位置处承接完成加工的手机中板而下料至匹配的料盒。

在上述技术方案中,所述上料组件包括支撑座,所述支撑座安设在所述机箱上,所述支撑座顶端设有一朝向所述转盘的圆心方向延伸的滑轨,所述滑轨上沿滑轨延伸方向间隔设有两横臂,两横臂通过一连接臂连接并构成“工”字型机械手臂,所述“工”字型机械手臂能沿所述滑轨的延伸方向滑动;每一所述横臂的两端均设有一吸料组件,且每一所述横臂两端的两所述吸料组件依次界定为进料吸料组件和下料吸料组件,所述“工”字型机械手臂沿滑轨延伸方向滑动,使得两所述进料吸料组件和两所述下料吸料组件分别与所述进料组件和下料组件活动对接;所述进料吸料组件和所述下料吸料组件均包括吊杆、气缸、吸盘座及吸盘,所述吊杆竖向安设并与匹配的所述横臂固接,所述气缸安设在所述吊杆上，且所述气缸的活塞与所述吸盘座连接,所述气缸能驱动所述吸盘座竖向移动,使安设在所述吸盘座上的若干所述吸盘匹配移动进而吸附手机中板,匹配所述上料组件将待加工的手机中板上料至匹配的夹具上和/或将完成加工的手机中板下料。

在上述技术方案中,所述侧部批峰去除组件包括底座,所述底座的侧端面上竖向安设两直线导轨,两所述直线导轨上设有一滑座,所述滑座与第一气缸传动连接,所述第一气缸能驱动所述滑座沿两所述直线导轨竖向滑动;所述滑座连接一支撑底座,该支撑底座相对所述滑座垂直设置,所述支撑底座的底端设有一压板,所述压板跟随所述支撑底座及滑座竖向移动而活动压固置于匹配夹具上的手机中板;所述压板宽度方向的一侧设有两平行的导杆,两所述导杆上穿设有滑动块,所述滑动块长度方向的一侧设有一去批峰刀,所述滑动块长度方向的中部设有一连杆,所述连杆与一翘杆铰接,所述翘杆与连杆铰接的另一端与一第二气缸连接,所述翘杆还与一支座铰接,所述第二气缸能驱动所述翘杆以所述支座为支撑点翘动;所述翘杆翘动传动所述滑动块沿两所述导杆移动,使所述去批峰刀匹配移动并配合所述压板的压固而侧冲去除置于匹配夹具上的手机中板的侧部批峰。

进一步，所述第一气缸为升降气缸,所述第二气缸为薄型气缸。

在上述技术方案中,所述底面清扫组件包括第一底座,所述第一底座固设在所述机箱顶端,所述第一底座的顶板上设有两竖向安设的支撑板,两支撑板相对的两侧端面上均设有两沿竖向方向安设的第一直线导轨,所述第一直线导轨连接一“H”型滑座,所述“H”型滑座竖向向下贯穿所述顶板并与一真空吸附组件固接,所述“H”型滑座还与一安设在所述顶板上端的第三气缸连接,并由所述第三气缸驱动沿所述第一直线导轨竖向滑动而使所述真空吸附组件匹配竖向移动,所述真空吸附组件匹配竖向移动并通过真空吸附将置于匹配夹具上的手机中板提起;所述第一底座上设有一框座,所述框座在位置上位于所述顶板下端,且所述真空吸附组件竖向移动时能穿过所述框座,所述框座宽度方向的两侧设有两第二直线导轨,两第二直线导轨上跨设有一滑动座,所述滑动座上端设有一刷子,所述滑动座还与安设在所述第一底座旁侧的第四气缸连接，所述第四气缸能驱动所述滑动座沿两第二直线导轨滑动,使所述刷子匹配移动并对由所述真空吸附组件吸附提起的手机中板的底面进行清扫。

在上述技术方案中,所述卡扣批峰去除组件包括第二底座,所述第二底座的侧端面上竖向安设两第三直线导轨,两所述第三直线导轨上设有一第一滑座,所述第一滑座与第五气缸传动连接,所述第五气缸能驱动所述第一滑座沿两所述第三直线导轨竖向滑动;所述第一滑座连接一第一支撑底座,该第一支撑底座相对所述第一滑座垂直设置,所述第一支撑底座的底端设有一夹持机械手和一去批锋锥,所述夹持机械手和去批锋锥能跟随所述第一滑座及第一支撑底座竖向移动,且所述夹持机械手用于夹持固定置于匹配夹具上的手机中板,使对应的手机中板的卡扣批锋与所述去批锋锥匹配正对，并由所述去批锋锥冲裁去除卡扣批锋。

在上述技术方案中,所述顶面清扫组件包括第三底座,所述第三底座固设在所述机箱顶端,所述第三底座的顶板下端设有两竖向朝下安设的第一支撑板,两第一支撑板相对的两侧端面上均设有两沿竖向方向安设的第四直线导轨,所述第四直线导轨连接一第二滑座,所述第二滑座还与一安设在所述第三底座的顶板上端的第六气缸连接,并由所述第六气缸驱动沿所述第四直线导轨竖向滑动;所述第二滑座底端上设有两第五直线导轨,两所述第五直线导轨沿所述第二滑座的长度方向延伸，且两所述第五直线导轨上跨设有一第一滑动座,所述第一滑动座底端安装有第一刷子,所述第一滑动座还与安设在所述第三底座旁侧且与所述第二滑座固接的第七气缸连接,所述第七气缸能驱动所述第一滑动座及第一刷子沿两第五直线导轨滑动;所述第六气缸驱动所述第二滑座竖向滑动,使第一刷子活动接触置于匹配夹具上的手机中板的顶面,配合所述第七气缸驱动所述第一滑动座及第一刷子沿第五直线导轨滑动而对匹配的手机中板的顶面进行清扫。

在上述技术方案中,所述倒角组件包括第四底座,所述第四底座安设在所述机箱顶端,所述第四底座上固设有一可竖向伸缩的支撑柱,所述支撑柱上设电控箱,所述电控箱箱体的侧壁上固设有一驱动电机，所述驱动电机还与安设在所述支撑柱顶端的传动组件连接，所述传动组件与驱动电机连接的另一端还传动连接一转轴,所述转轴竖向安设,且所述转轴与传动组件连接的另一端通过法兰连接一刀座,所述刀座底端设有若干能活动移动的倒角刀和若干能活动移动的第二刷子,所述倒角刀用于对手机中板倒角,所述第二刷子用于清扫倒角产生的废屑,且所述倒角刀和第二刷子还和与所述倒角组件活动对接的夹具在位置上相匹配,所述驱动电机通过传动组件传动所述转轴及刀座转动,并匹配所述支撑柱相对所述第四底座竖向伸缩,使所述倒角刀及第二刷子匹配转动并活动接触置于匹配夹具上的手机中板而进行倒角及废屑清扫。

进一步，所述传动组件为同步带传动副或皮带传动副。

本发明的有益效果在于:本发明的去批峰机在机箱的旁侧安设自动进/下料组件,在机箱顶端设转盘及围绕转盘设置的上料组件、侧部批峰去除组件、底面清扫组件、卡扣批峰去除组件、顶面清扫组件及倒角组件,进/下料组件与上料组件在位置上相匹配,并匹配完成手机中板的上料及下料；而转盘上设若干夹具并带动若干夹具转动,使得置于夹具上的手机中板依次完成去批峰（侧部、卡扣）、清扫及倒角的加工;本发明的去批峰机加工手机中板的效率高，加工的手机中板精度高,去批峰机的故障率低、使用效果好、使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体装配图；

图2是本发明的机箱、进料组件、下料组件及上料组件的装配图；

图3是本发明的上料组件的立体图；

图4是本发明的侧部批峰去除组件的立体图；

图5是本发明的底面清扫组件的立体图；

图6是本发明的卡扣批峰去除组件的立体图；

图7是本发明的顶面清扫组件的立体图；

图8是本发明的倒角组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-8实例本发明的一种具体实施例,本实施例为一种手机中板的去批峰机的具体实施例,参考附图1-8,它包括机箱1,机箱包括框架及箱板,机箱内安设本申请去批峰机的电气化零件,如电气控制板、电气控制线路布线、真空吸附的真空泵等组件;所述机箱1顶端设有转盘2,所述转盘2上圆周阵列有若干用于夹持手机中板的夹具3,且所述转盘2能由分割器(又名凸轮分割器，该分割器安设在机箱1顶端之下,且附图中未显示)驱动间歇转动;所述机箱1顶端围绕所述转盘2转动方向依次设有上料组件4、侧部批峰去除组件5、底面清扫组件6、卡扣批峰去除组件7、顶面清扫组件8以及倒角组件9;所述转盘2转动,所述若干夹具3跟随所述转盘2间歇转动并与所述上料组件4、侧部批峰去除组件5、底面清扫组件6、卡扣批峰去除组件7、顶面清扫组件8及倒角组件9活动对接;需要说明的是,所述转盘2上设置的所述夹具3的数目与机箱1顶端安设的用于手机中板去批峰加工的工位的数目相匹配,实际中，所述夹具3的数目至少与机箱1顶端安设的用于手机中板去批峰加工的工位的数目相等，一般设置为两倍数目的夹具3;所述机箱1的一侧边下部外向延伸出一搁台10,所述搁台10上设有进料组件11和下料组件12,所述进料组件11和下料组件12在位置上位于所述上料组件4下端并与之匹配对接;加工过程中,也就是转盘2带动若干夹具3顺时针圆周转动,所述上料组件4匹配将待加工的手机中板从进料组件11处夹取而上料至匹配的夹具3,和/或将完成加工的手机中板从匹配的夹具3上夹取并输送至下料组件12;所述侧部批峰去除组件5侧冲去除置于经转盘2转动传送至与侧部批峰去除组件5相匹配位置处的夹具3上的手机中板的侧部批峰；所述底面清扫组件6则对完成了侧部批峰去除,且被传送至与底面清扫组件6相匹配位置处的夹具3上的手机中板的底面进行清扫，扫除手机中板底面的废屑及灰尘等;所述卡扣批峰去除组件7则对将完成了底面清扫且被传送至与卡扣批峰去除组件7相匹配位置处的夹具3上的手机中板的卡扣部位的批峰进行冲裁去除;所述顶面清扫组件8则对置于完成了卡扣部位的批峰去除的、且被传送至与所述顶面清扫组件8相匹配位置处的夹具3上的手机中板的顶面清扫;所述倒角组件9则对完成顶面清扫且置于与倒角组件9对接的匹配夹具3上的手机中板进行倒角并清扫废屑。需要说明的是,加工过程中,各工位位置固定不变,通过分割器驱动转盘2转动,从而使安设在转盘2上的各夹具3匹配转动移动,从而完成相应的工位及手机中板的转移;各工位分工合作,在某一工位完成相应的加工后,手机中板被转送至下一工位加工,与之同时,完成上一工位加工的手机中板会被转送至该工位,转盘2转动一周,即完成一个手机中板的全部加工。

其中,参考附图1-2,所述进料组件11和下料组件12均包括料盒111、安装座112、滚珠丝杆螺母副113及托片114;所述料盒111竖向安设在所述搁台10上,所述安装座112也竖向安设在所述搁台10上,且在位置上与所述料盒111匹配正对,所述滚珠丝杆螺母副113的丝杆1131由所述安装座112承载安装,所述丝杆1131还通过联轴器115与驱动电机116传动连接,所述滚珠丝杆螺母副113的滚珠螺母1132活动穿设在所述丝杆1131上并与所述托片114连接,所述滚珠螺母1132能沿所述丝杆1131竖向滑动,所述托片114在位置上还活动置于所述料盒111内;所述驱动电机116传动所述丝杆1131转动,使所述滚珠螺母1132沿所述丝杆1131竖向滑动,所述丝杆1131竖向滑动能带动所述托片114在所述料盒111内竖向上下移动;实际中,所述进料组件11的托片114竖向移动而将待加工的手机中板依次竖向托起并输送至与上料组件4对接位置处,并由上料组件4将手机中板转送至转盘2匹配的夹具3上,而所述下料组件12的托片114从与上料组件4对接位置处承接完成加工的手机中板,然后竖向下移,从而下料至匹配的料盒111中,需要说明的是,所述滚珠丝杆螺母副113驱动托片114竖向移动时,托片114的步进是与分割器的分度相匹配的,也就是转盘2转动一次,滚珠丝杆螺母副113会驱动相应的托片114上升/下降一个步进,当一个托片114上的一叠手机中板被进料完成或是一个托片4上下料满一叠手机中板,托片114在位置上会位于料盒111的最底端或最顶端,也表明进料完成一个手机中板的进料或下料。

其中,参考附图1-3,所述上料组件4包括支撑座41,所述支撑座41安设在所述机箱1顶端上,所述支撑座41为“H”字型的支撑座,所述支撑座41顶端(竖向方向的上端)设有一朝向所述转盘2的圆心方向延伸的滑轨42,也就是滑轨42是朝向所述转盘2的圆心,所述滑轨42上沿滑轨42延伸方向间隔设有两横臂431,两横臂431通过一连接臂432连接并构成“工”字型机械手臂43,所述“工”字型机械手臂43能沿所述滑轨42的延伸方向滑动(实际中，所述“工”字型机械手臂43是通过滚珠丝杆或气缸驱动的);每一所述横臂431的两端均设有一吸料组件44,也即每一横臂431挑起两吸料组件44,每一所述横臂431两端的两所述吸料组件44被分别界定为进料吸料组件441和下料吸料组件442,也就是在沿滑轨42延伸方向前后间隔设有两进料吸料组件441或两下料吸料组件442;所述“工”字型机械手臂43沿滑轨42延伸方向滑动,使得两所述进料吸料组件441和两所述下料吸料组件442分别与所述进料组件11和下料组件12活动对接,从而由进料吸料组件441将手机中板从进料组件11位置处夹取并送至匹配的夹具3上，和/或由下料吸料组件442从匹配的夹具3上夹取完成加工的手机中板并输送至下料组件12而下料;参考附图3,所述进料吸料组件441和所述下料吸料组件442均包括吊杆443、气缸444、吸盘座445及吸盘446,所述吊杆443竖向安设并与匹配的所述横臂431固接,也即每一横臂431的两端均竖向安设一所述吊杆443，所述气缸444安设在所述吊杆443上,且所述气缸444的活塞与所述吸盘座445连接,所述气缸444能驱动所述吸盘座445竖向移动,使安设在所述吸盘座445上的若干所述吸盘446匹配竖向移动进而吸附手机中板,匹配所述上料组件4将待加工的手机中板上料至匹配的夹具上和/或将完成加工的手机中板下料,实际中,每一吸盘座445上朝向转盘2圆心方向上交错安设有两吸盘446，或是前后设置两吸盘446,且吸盘446在吸盘座445上位置可调,且两吸盘446在位置上被设定为能吸附置于夹具3上的手机中板或者由两吸盘446吸附的手机中板能被匹配搁置在夹具3上;实际中,吸盘446可采用与真空泵连接,采用真空吸附而吸附夹取手机中板。

其中,参考附图1、附图4,所述侧部批峰去除组件5包括底座51,所述底座51的侧端面上竖向安设两直线导轨52,两所述直线导轨52上设有一滑座53,所述滑座53与第一气缸54传动连接,所述第一气缸54为升降气缸,所述第一气缸54能驱动所述滑座53沿两所述直线导轨52竖向滑动;所述滑座53外向延伸出一支撑底座55,该支撑底座55相对所述滑座53垂直设置,所述支撑底座55的底端设有一压板56,所述压板56跟随所述支撑底座55及滑座53竖向移动而活动压固置于匹配夹具3上的手机中板,也就是,第一气缸54驱动所述滑座53沿两直线导轨52竖向滑动,而所述支撑底座55由滑座53带动而匹配竖向移动,从而使安装在支撑底座55底端上的压板56匹配竖向移动,并在第一气缸54提供的压力下将手机中板压在匹配的夹具3上;而所述压板56宽度方向(垂直支撑底座55外向延伸出的方向)的一侧设有两平行的导杆57,两导杆57在位置上置于所述支撑底座55底端之下,两所述导杆57上穿设有滑动块58,实际中,两所述导杆57上,所述压板56和所述滑动块58之间设有第一滑动块59，滑动块58和第一滑动块59之间设有弹簧510,而所述滑动块58长度方向(支撑底座55外向延伸方向）的一侧设有一去批峰刀511,所述滑动块58长度方向的中部设有一连杆512,该连杆512的延伸方向是与两所述导杆57延伸方向是一致的,所述连杆512与一翘杆513铰接(通过螺栓铰接),所述翘杆513与连杆512铰接的另一端与一第二气缸514连接（通过螺栓与第二气缸514的活塞活动连接）,所述第二气缸514为薄型气缸,所述翘杆513还与一支座515铰接,实际中,所述支座515为弹弓形状的支座515,该支座515的一端通过螺丝固定在所述支撑底座55上,另一端倾斜向上伸出并与所述翘杆513的中部活动铰接(铰接位置处设螺栓),所述第二气缸514的活塞伸出,并沿连杆512延伸方向推动所述翘杆513的一端,使得所述翘杆513以所述支座515为支撑点翘动,所述翘杆513翘动,通过所述连杆512传动使所述滑动块58沿两所述导杆57移动,从而使所述去批峰刀511匹配移动并配合所述压板56的下压固定作用而侧冲去除置于匹配夹具3上的手机中板的侧部批峰,并且,所述滑动块58沿两导杆57移动时,还通过弹簧510的阻尼运动使第二滑动块59沿两导杆57移动,第二滑动块59滑动沿两导杆57滑动，能抵靠所述压板56的对应的侧边,并且所述弹簧510可用于缓冲所述滑动块58的移动，使得侧冲去除侧部批峰平顺;实际中,所述侧部批峰去除组件5的工作过程为:第一气缸54驱动压板56下压压固手机中板,然后第二气缸514传动驱动去批峰刀511侧向移动而去除手机中板上的侧边批峰。

其中,参考附图1、附图5,所述底面清扫组件6包括第一底座61,所述第一底座61固设在所述机箱1的顶端,所述第一底座61的顶板601上设有两竖向安设的支撑板62,两支撑板62相对的两侧端面(所谓两支撑板62相对的两侧端面是指位于两支撑板62构成的间隔空间内的两支撑板62的两侧端面)上均设有两沿竖向方向安设的第一直线导轨63,所述第一直线导轨63连接一“H”型滑座64,所述“H”型滑座64竖向向下贯穿所述顶板601并与一真空吸附组件65固接,也就是所述“H”型滑座64的底端固设有真空吸附组件65，而该真空吸附组件65在位置上位于所述顶板601的下端,所述“H”型滑座64还与一安设在所述顶板601上端的第三气缸66连接,并且所述第三气缸66能驱动所述“H”型滑座64沿所述第一直线导轨63竖向滑动而使所述真空吸附组件65匹配竖向移动,所述真空吸附组件65匹配竖向移动并通过真空吸附将置于匹配夹具3上的手机中板吸附提起;所述第一底座61上设有一框座67,所述框座67在位置上位于所述顶板601下端,且所述真空吸附组件65竖向移动时能穿过所述框座67,所述框座67宽度方向的两侧设有两第二直线导轨68,两第二直线导轨68沿所述框座67的长度方向延伸,两第二直线导轨68上跨设有一滑动座69,所述滑动座69上端设有一刷子610,所述滑动座69还与安设在所述第一底座61旁侧的第四气缸611连接,所述第四气缸611能驱动所述滑动座69沿两第二直线导轨68滑动,使所述刷子610匹配移动并对由所述真空吸附组件65吸附提起的手机中板的底面进行清扫。

其中,参考附图1、附图6,所述卡扣批峰去除组件7包括第二底座71,所述第二底座71为L型底座,该第二底座71竖部的侧端面竖向安设有两第三直线导轨72,两所述第三直线导轨72上设有一第一滑座73,所述第一滑座73与第五气缸74传动连接,所述第五气缸74能驱动所述第一滑座73沿两所述第三直线导轨72竖向滑动;所述第一滑座73外向延伸出一第一支撑底座75,该第一支撑底座75相对所述第一滑座73垂直设置,所述第一支撑底座75的底端设有一夹持机械手76和一去批锋锥77,所述夹持机械手76和去批锋锥77能跟随所述第一滑座73及第一支撑底座75竖向移动,且所述夹持机械手76用于夹持固定置于匹配夹具3上的手机中板,使对应的手机中板的卡扣批锋与所述去批锋锥77匹配正对,并由所述去批锋锥77冲裁去除卡扣批锋。

其中,参考附图1、附图7、所述顶面清扫组件8包括第三底座81,所述第三底座81固设在所述机箱1的顶端,所述第三底座81的顶板801下端设有两竖向朝下安设的第一支撑板82,两第一支撑板82相对的两侧端面(所谓两第一支撑板82相对的两侧端面是指位于两第一支撑板82构成的间隔空间内的两第一支撑板82的两侧端面)上均设有两沿竖向方向安设的第四直线导轨83,所述第四直线导轨83连接一跨设在所述第四直线导轨83之间的第二滑座84,所述第二滑座84还与一安设在所述第三底座81的顶板801上端的第六气缸85连接,并且所述第六气缸85能驱动所述第二滑座84沿所述第四直线导轨83竖向滑动;所述第二滑座84底端上设有两第五直线导轨86,两所述第五直线导轨86沿所述第二滑座84的长度方向延伸，且两所述第五直线导轨86上跨设有一第一滑动座87(实际中,该第一滑动座87是悬挂在两第五直线导轨86上的),所述第一滑动座87底端安装有第一刷子88,所述第一滑动座87还与安设在所述第三底座81旁侧且与所述第二滑座84固接的第七气缸89连接,实际中,所述第三底座81上匹配所述第七气缸89的安设位置处设有一滑槽，所述第七气缸89穿过该滑槽而与第二滑座84连接,使得第七气缸89能跟随第二滑座84竖向移动,而所述第七气缸89则能驱动所述第一滑动座87及第一刷子88沿两第五直线导轨86滑动;所述第六气缸85驱动所述第二滑座84竖向滑动,使第一刷子88活动接触置于匹配夹具3上的手机中板的顶面,再配合所述第七气缸89驱动所述第一滑动座87及第一刷子88沿第五直线导轨86滑动而对匹配的手机中板的顶面进行清扫。

其中,参考附图1、附图8,所述倒角组件9包括第四底座91,所述第四底座91安设在所述机箱1的顶端,所述第四底座91上固设有一可竖向伸缩的支撑柱92(附图中显示了其可伸缩的结构,该支撑柱92包括固定在大圆柱支撑底柱和小圆柱支撑柱,小圆柱支撑柱套设在大圆柱支撑底柱内而实现竖向伸缩),所述支撑柱92上设电控箱93,该电控箱93用于控制所述倒角组件9的工作,所述电控箱93箱体的侧壁上固设有一驱动电机94,所述驱动电机94还与安设在所述支撑柱92顶端的传动组件95连接,所述传动组件95可选同步带传动副或皮带传动副,所述传动组件95与驱动电机94连接的另一端还传动连接一转轴96,所述转轴96竖向安设,且所述转轴96与传动组件95连接的另一端通过法兰97连接一刀座98,所述刀座98底端设有若干能活动移动的倒角刀99和若干能活动移动的第二刷子910,所述倒角刀99用于对手机中板进行倒角,所述第二刷子910用于清扫倒角而产生的废屑,且所述倒角刀99和第二刷子910在位置上还和与所述倒角组件9活动对接的夹具3相匹配,所述驱动电机94通过传动组件95传动所述转轴96及刀座98转动,并配合所述支撑柱92相对所述第四底座91竖向伸缩，使所述倒角刀99及第二刷子910匹配转动并活动接触对置于匹配夹具3上的手机中板而进行倒角及废屑清扫。

本实施例的手机中板的去批峰机在机箱1的旁侧安设自动进/下料组件(11、12),在机箱1顶端设转盘2及围绕转盘2设置的上料组件4、侧部批峰去除组件5、底面清扫组件6、卡扣批峰去除组件7、顶面清扫组件8及倒角组件9,进/下料组件(11、12)与上料组件在位置上相匹配,并匹配完成手机中板的上料及下料;而转盘2上设若干夹具3并带动若干夹具3转动,使得置于夹具3上的手机中板依次完成去批峰（侧部、卡扣）、清扫及倒角的加工;本实施例的去批峰机加工手机中板的效率高，加工的手机中板精度高,去批峰机的故障率低、使用效果好、使用寿命长。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种手机中板的去批峰机,其特征在于:包括机箱,所述机箱顶端设有转盘,所述转盘上圆周阵列有若干用于夹持手机中板的夹具,且所述转盘能由分割器驱动间歇转动;所述机箱顶端围绕所述转盘依次设有上料组件、侧部批峰去除组件、底面清扫组件、卡扣批峰去除组件、顶面清扫组件以及倒角组件;所述若干夹具跟随所述转盘间歇转动并与所述上料组件、侧部批峰去除组件、底面清扫组件、卡扣批峰去除组件、顶面清扫组件及倒角组件活动对接;其中,所述上料组件能将待加工的手机中板上料至匹配的夹具上和/或将完成加工的手机中板下料,所述侧部批峰去除组件能侧冲去除置于匹配夹具上的手机中板的侧部批峰,所述底面清扫组件能对完成侧部批峰去除的手机中板的底面清扫,所述卡扣批峰去除组件对完成底面清扫且置于匹配夹具上的手机中板的卡扣部位的批峰冲裁去除,所述顶面清扫组件用于对完成了卡扣部位的批峰去除的手机中板的顶面清扫;所述倒角组件则对完成顶面清扫且置于匹配夹具上的手机中板倒角并清扫废屑。

2.根据权利要求1所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述机箱的一侧边下部外向延伸出一搁台,所述搁台上设有进料组件和下料组件,所述进料组件和下料组件在位置上位于所述上料组件下端并与之匹配对接;所述进料组件和下料组件均包括料盒、安装座、滚珠丝杆螺母副及托片;所述料盒竖向安设在所述搁台上,所述安装座也竖向安设在所述搁台上,且在位置上与所述料盒匹配正对,所述滚珠丝杆螺母副的丝杆由所述安装座承载安装,所述丝杆还通过联轴器与驱动电机传动连接,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母活动穿设在所述丝杆上并与所述托片连接,所述滚珠螺母能沿所述丝杆竖向滑动,所述托片在位置上还活动置于所述料盒内;所述驱动电机传动所述丝杆转动,使所述滚珠螺母沿所述丝杆竖向滑动,所述丝杆竖向滑动能带动所述托片在所述料盒内竖向上下移动;所述进料组件的托片竖向移动而将待加工的手机中板依次竖向托起并输送至与上料组件对接位置处,所述下料组件的托片竖向移动并从与上料组件对接位置处承接完成加工的手机中板而下料至匹配的料盒。

3.根据权利要求2所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述上料组件包括支撑座,所述支撑座安设在所述机箱上,所述支撑座顶端设有一朝向所述转盘的圆心方向延伸的滑轨,所述滑轨上沿滑轨延伸方向间隔设有两横臂,两横臂通过一连接臂连接并构成“工”字型机械手臂,所述“工”字型机械手臂能沿所述滑轨的延伸方向滑动;每一所述横臂的两端均设有一吸料组件,且每一所述横臂两端的两所述吸料组件依次界定为进料吸料组件和下料吸料组件,所述“工”字型机械手臂沿滑轨延伸方向滑动,使得两所述进料吸料组件和两所述下料吸料组件分别与所述进料组件和下料组件活动对接;所述进料吸料组件和所述下料吸料组件均包括吊杆、气缸、吸盘座及吸盘,所述吊杆竖向安设并与匹配的所述横臂固接,所述气缸安设在所述吊杆上，且所述气缸的活塞与所述吸盘座连接,所述气缸能驱动所述吸盘座竖向移动,使安设在所述吸盘座上的若干所述吸盘匹配移动进而吸附手机中板,匹配所述上料组件将待加工的手机中板上料至匹配的夹具上和/或将完成加工的手机中板下料。

4.根据权利要求2或3所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述侧部批峰去除组件包括底座,所述底座的侧端面上竖向安设两直线导轨,两所述直线导轨上设有一滑座,所述滑座与第一气缸传动连接,所述第一气缸能驱动所述滑座沿两所述直线导轨竖向滑动;所述滑座连接一支撑底座,该支撑底座相对所述滑座垂直设置,所述支撑底座的底端设有一压板,所述压板跟随所述支撑底座及滑座竖向移动而活动压固置于匹配夹具上的手机中板;所述压板宽度方向的一侧设有两平行的导杆,两所述导杆上穿设有滑动块,所述滑动块长度方向的一侧设有一去批峰刀,所述滑动块长度方向的中部设有一连杆,所述连杆与一翘杆铰接,所述翘杆与连杆铰接的另一端与一第二气缸连接,所述翘杆还与一支座铰接,所述第二气缸能驱动所述翘杆以所述支座为支撑点翘动;所述翘杆翘动传动所述滑动块沿两所述导杆移动,使所述去批峰刀匹配移动并配合所述压板的压固而侧冲去除置于匹配夹具上的手机中板的侧部批峰。

5.根据权利要求4所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述第一气缸为升降气缸,所述第二气缸为薄型气缸。

6.根据权利要求2或3所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述底面清扫组件包括第一底座,所述第一底座固设在所述机箱顶端,所述第一底座的顶板上设有两竖向安设的支撑板,两支撑板相对的两侧端面上均设有两沿竖向方向安设的第一直线导轨,所述第一直线导轨连接一“H”型滑座,所述“H”型滑座竖向向下贯穿所述顶板并与一真空吸附组件固接,所述“H”型滑座还与一安设在所述顶板上端的第三气缸连接,并由所述第三气缸驱动沿所述第一直线导轨竖向滑动而使所述真空吸附组件匹配竖向移动,所述真空吸附组件匹配竖向移动并通过真空吸附将置于匹配夹具上的手机中板提起;所述第一底座上设有一框座,所述框座在位置上位于所述顶板下端,且所述真空吸附组件竖向移动时能穿过所述框座,所述框座宽度方向的两侧设有两第二直线导轨,两第二直线导轨上跨设有一滑动座,所述滑动座上端设有一刷子,所述滑动座还与安设在所述第一底座旁侧的第四气缸连接，所述第四气缸能驱动所述滑动座沿两第二直线导轨滑动,使所述刷子匹配移动并对由所述真空吸附组件吸附提起的手机中板的底面进行清扫。

7.根据权利要求2或3所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述卡扣批峰去除组件包括第二底座,所述第二底座的侧端面上竖向安设两第三直线导轨,两所述第三直线导轨上设有一第一滑座,所述第一滑座与第五气缸传动连接,所述第五气缸能驱动所述第一滑座沿两所述第三直线导轨竖向滑动;所述第一滑座连接一第一支撑底座,该第一支撑底座相对所述第一滑座垂直设置,所述第一支撑底座的底端设有一夹持机械手和一去批锋锥,所述夹持机械手和去批锋锥能跟随所述第一滑座及第一支撑底座竖向移动,且所述夹持机械手用于夹持固定置于匹配夹具上的手机中板,使对应的手机中板的卡扣批锋与所述去批锋锥匹配正对，并由所述去批锋锥冲裁去除卡扣批锋。

8.根据权利要求2或3所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述顶面清扫组件包括第三底座,所述第三底座固设在所述机箱顶端,所述第三底座的顶板下端设有两竖向朝下安设的第一支撑板,两第一支撑板相对的两侧端面上均设有两沿竖向方向安设的第四直线导轨,所述第四直线导轨连接一第二滑座,所述第二滑座还与一安设在所述第三底座的顶板上端的第六气缸连接,并由所述第六气缸驱动沿所述第四直线导轨竖向滑动;所述第二滑座底端上设有两第五直线导轨,两所述第五直线导轨沿所述第二滑座的长度方向延伸，且两所述第五直线导轨上跨设有一第一滑动座,所述第一滑动座底端安装有第一刷子,所述第一滑动座还与安设在所述第三底座旁侧且与所述第二滑座固接的第七气缸连接,所述第七气缸能驱动所述第一滑动座及第一刷子沿两第五直线导轨滑动;所述第六气缸驱动所述第二滑座竖向滑动,使第一刷子活动接触置于匹配夹具上的手机中板的顶面,配合所述第七气缸驱动所述第一滑动座及第一刷子沿第五直线导轨滑动而对匹配的手机中板的顶面进行清扫。

9.根据权利要求2或3所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述倒角组件包括第四底座,所述第四底座安设在所述机箱顶端,所述第四底座上固设有一可竖向伸缩的支撑柱,所述支撑柱上设电控箱,所述电控箱箱体的侧壁上固设有一驱动电机，所述驱动电机还与安设在所述支撑柱顶端的传动组件连接,所述传动组件与驱动电机连接的另一端还传动连接一转轴,所述转轴竖向安设,且所述转轴与传动组件连接的另一端通过法兰连接一刀座,所述刀座底端设有若干能活动移动的倒角刀和若干能活动移动的第二刷子,所述倒角刀用于对手机中板倒角,所述第二刷子用于清扫倒角产生的废屑,且所述倒角刀和第二刷子还和与所述倒角组件活动对接的夹具在位置上相匹配,所述驱动电机通过传动组件传动所述转轴及刀座转动,并匹配所述支撑柱相对所述第四底座竖向伸缩,使所述倒角刀及第二刷子匹配转动并活动接触置于匹配夹具上的手机中板而进行倒角及废屑清扫。

10.根据权利要求9所述的一种手机中板的去批峰机,其特征在于:所述传动组件为同步带传动副或皮带传动副。