CN204248640U - 光学镜片铣磨机自动供料装置 - Google Patents

光学镜片铣磨机自动供料装置 Download PDF

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Abstract

光学镜片铣磨机自动供料装置,升降立柱上固定有升降汽缸,升降汽缸的活塞杆上固定有竖向滑块,竖向滑块插套在竖向导轨上,竖向导轨固定在升降立柱上,竖直送料臂固定在竖向滑块上,竖直送料臂上设置有竖直喷气嘴和竖直送料吸盘,竖直送料吸盘对着主轴箱的主轴且置于主轴夹具和加工轴之间;安装面板上固定有第二立柱,第二立柱上固定有水平汽缸支架,水平向汽缸固定在水平汽缸支架上,水平向送料吸盘与排料工位和校正旋转机构相对,水平向升降汽缸插套在导轨上,水平向汽缸的活塞杆与水平向升降汽缸固定在一起。它可避免人工作业所造成的人身伤害,提高了工作效率,且使得产品质量稳定,成品率高。

Description

光学镜片铣磨机自动供料装置
技术领域
本实用新型涉及镜片生产技术领域,更具体地说涉及一种光学镜片铣磨机的供料装置。
背景技术
现有光学镜片铣磨机为手动操作,操作人员劳动强度大,操作动作单调枯燥,容易因精神不集中造成铣磨损品,甚至损坏治具,损失机台及给操作人员造成人身伤害;且某些铣磨切屑液对人体伤害较大,有损操作人员身体健康。且人工作业效率不高,品质不稳定。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种光学镜片铣磨机自动供料装置,它可避免人工作业所造成的人身伤害,提高了工作效率,且使得产品质量稳定,成品率高。
本实用新型的技术解决措施如下:
光学镜片铣磨机自动供料装置,包括振动上料器和铣磨机的校正旋转机构,主轴箱的主轴上安装有主轴夹具,在工作台上安装有与主轴箱的主轴相配合的加工轴,主轴箱固定在工作台上,主轴箱上设置有外露的主轴驱动齿轮,在工作台上固定有支架,支架上固定有安装面板,排料工位固定在安装面板上,校正旋转机构的结构为,三爪汽缸固定在旋转汽缸的转轴上;
升降立柱上固定有升降汽缸,升降汽缸的活塞杆上固定有竖向滑块,竖向滑块插套在竖向导轨上,竖向导轨固定在升降立柱上,竖直送料臂固定在竖向滑块上,竖直送料臂上设置有竖直喷气嘴和竖直送料吸盘,竖直送料吸盘对着主轴箱的主轴且置于主轴夹具和加工轴之间;
安装面板上固定有第二立柱,第二立柱上固定有水平汽缸支架,水平向汽缸固定在水平汽缸支架上,水平向升降汽缸的活塞杆上固定有水平向送料吸盘,振动上料器的出料口对着排料工位,水平向送料吸盘与排料工位和校正旋转机构相对,水平向升降汽缸插套在导轨上,水平向汽缸的活塞杆与水平向升降汽缸固定在一起;
推进汽缸的活塞杆上固定有齿条,齿条与齿轮相啮合。
所述导轨为工字型的滑线导轨。
本实用新型的有益效果在于:
它可避免人工作业所造成的人身伤害,提高了工作效率,且使得产品质量稳定,成品率高。
附图说明:
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型换角度观察的立体示意图;
图4为旋转校正机构的结构示意图。
图中:1、振动上料器;2、主轴箱;3、主轴夹具;4、工作台;5、加工轴;6、支架;7、安装面板;8、排料工位;9、升降立柱;10、升降汽缸;11、竖直送料臂;12、第二立柱;13、水平汽缸支架;14、水平向汽缸;15、水平向升降汽缸;16、水平向送料吸盘;17、校正旋转机构;18、导轨;19、控制柜;20、竖向滑块;21、竖向导轨;22、主轴驱动齿轮;23、推进汽缸;24、齿条。
具体实施方式:
    实施例:见图1至4所示,光学镜片铣磨机自动供料装置,包括振动上料器1和铣磨机的校正旋转机构17,主轴箱2的主轴上安装有主轴夹具3,在工作台4上安装有与主轴箱2的主轴相配合的加工轴5,主轴箱2固定在工作台1上,主轴箱2上设置有外露的主轴驱动齿轮22,在工作台1上固定有支架6,支架6上固定有安装面板7,排料工位8固定在安装面板7上,校正旋转机构17的结构为,三爪汽缸171固定在旋转汽缸172的转轴上;
升降立柱9上固定有升降汽缸10,升降汽缸10的活塞杆上固定有竖向滑块20,竖向滑块20插套在竖向导轨21上,竖向导轨21固定在升降立柱9上,竖直送料臂11固定在竖向滑块20上,竖直送料臂11上设置有竖直喷气嘴11a和竖直送料吸盘11b,竖直送料吸盘11b对着主轴箱2的主轴且置于主轴夹具3和加工轴5之间;
安装面板7上固定有第二立柱12,第二立柱12上固定有水平汽缸支架13,水平向汽缸14固定在水平汽缸支架13上,水平向升降汽缸15的活塞杆上固定有水平向送料吸盘16,振动上料器1的出料口对着排料工位8,水平向送料吸盘16与排料工位8和校正旋转机构17相对,水平向升降汽缸15插套在导轨18上,水平向汽缸14的活塞杆与水平向升降汽缸15固定在一起;
推进汽缸23的活塞杆上固定有齿条24,齿条24与齿轮22相啮合。
所述导轨18为工字型的滑线导轨。
工作原理:主轴箱2采用现有光学镜片铣磨机上所用的主轴箱,主轴箱2上本身自带外露的主轴驱动齿轮22,振动上料器1将镜片排列输送至排料工位8,
水平向送料吸盘16运动到排料工位8的上方,水平向送料吸盘16在水平向升降汽缸15的驱动下下降吸附镜片,水平向送料吸盘16上升返回;水平向汽缸14驱动水平向送料吸盘16到达校正旋转机构17的位置,水平向送料吸盘16下降,校正旋转机构17夹紧镜片,水平向送料吸盘16释放镜片后上升返回;
校正旋转机构17夹持镜片顺时针旋转90度至竖直方向;在升降汽缸10的驱动下竖直送料吸盘11b到达校正旋转机构17的位置处;竖直送料吸盘11b接触校正位置处镜片,竖直送料吸盘11b吸附镜片,竖直送料吸盘11b离开校正旋转机构17位置;
竖直送料吸盘11b到达主轴夹具3位置处,主轴箱2的推进机构动作,主轴夹具3张开并夹取竖直送料吸盘11b上的镜片,竖直送料吸盘11b释放镜片,竖直送料吸盘11b离开主轴夹具3位置;主轴箱2的推进汽缸23动作,主轴夹具3前进,靠近加工轴5,开始铣磨镜片;铣磨完成后,主轴箱2的推进机构动作,主轴夹具3退回;升降汽缸10驱动竖直喷气嘴11a到主轴夹具3位置,竖直喷气嘴11a喷气,吹落主轴夹具3处的镜片。
本实用新型主轴箱2、升降汽缸10、水平向汽缸14、水平向升降汽缸15、竖直喷气嘴11a和竖直送料吸盘11b均由控制柜19控制。
由于本实用新型采用自动化上料,所以避免了人工作业所造成的人身伤害,提高了工作效率,且使得产品质量稳定,成品率高。

Claims (2)

1.光学镜片铣磨机自动供料装置,包括振动上料器(1)和铣磨机的校正旋转机构(17),主轴箱(2)的主轴上安装有主轴夹具(3),在工作台(4)上安装有与主轴箱(2)的主轴相配合的加工轴(5),主轴箱(2)固定在工作台(4)上,主轴箱(2)上设置有外露的主轴驱动齿轮(22),其特征在于:在工作台(4)上固定有支架(6),支架(6)上固定有安装面板(7),排料工位(8)固定在安装面板(7)上,校正旋转机构(17)的结构为,三爪汽缸(171)固定在旋转汽缸(172)的转轴上;
升降立柱(9)上固定有升降汽缸(10),升降汽缸(10)的活塞杆上固定有竖向滑块(20),竖向滑块(20)插套在竖向导轨(21)上,竖向导轨(21)固定在升降立柱(9)上,竖直送料臂(11)固定在竖向滑块(20)上,竖直送料臂(11)上设置有竖直喷气嘴(11a)和竖直送料吸盘(11b),竖直送料吸盘(11b)对着主轴箱(2)的主轴且置于主轴夹具(3)和加工轴(5)之间;
安装面板(7)上固定有第二立柱(12),第二立柱(12)上固定有水平汽缸支架(13),水平向汽缸(14)固定在水平汽缸支架(13)上,水平向升降汽缸(15)的活塞杆上固定有水平向送料吸盘(16),振动上料器(1)的出料口对着排料工位(8),水平向送料吸盘(16)与排料工位(8)和校正旋转机构(17)相对,水平向升降汽缸(15)插套在导轨(18)上,水平向汽缸(14)的活塞杆与水平向升降汽缸(15)固定在一起;
推进汽缸(23)的活塞杆上固定有齿条(24),齿条(24)与齿轮(22)相啮合。
2.根据权利要求1所述的光学镜片铣磨机自动供料装置,其特征在于:导轨(18)为工字型的滑线导轨。
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