CN107838785A - 一种自动打磨面板的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打磨面板的生产线，包括机器人、面板滑台、第一砂带机、第二砂带机、机器人电柜、电控柜和操纵面板；所述机器人的一侧设置有第一砂带机和第二砂带机，所述第一砂带机位于第二砂带机前方；所述机器人电柜、电控柜和操纵面板均设置于机器人的另一侧；所述机器人前方设置有面板滑台，所述面板滑台上设置有多个用于安装待加工面板的面板安装座，通过机器人夹取待加工的面板送至第一砂带机和第二砂带机分别进行粗加工打磨和精加工打磨或夹取加工好的面板送至面板滑台原位。本发明实现自动化打磨面板，提高加工生产效率和安全系数，打磨质量稳定，良品率高。

Description

一种自动打磨面板的生产线

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动打磨面板的生产线。

背景技术

随着工业4.0不断地席卷工厂，自动化领域不断在扩展，自动化生产线越来越普及，机械人逐渐代替许多劳动力，有效的解放了许多劳动力。在一些行业中，考虑到安全问题，对人体的危害和效率等问题，他们渐渐把机器人带入生产中代替人力。同时，在一些加工领域中，由于一些机器人的精度比较高，当我们使用机器人代替人力进行加工，加工出来的效果往往还比人工加工的好，而且效率相对更高。

一个门把手面板加工出来，在装配前必须经过加工打磨，将它打造精细，才能进行装配上市。然而现有技术中却使用人工打磨的方式打磨面板，人工打磨生产效率低，安全系数低，人体吸入过多的打磨的粉尘容易造成各种疾病。并且人工打磨很难保证受力均匀，造成打磨质量不稳定，良品率较低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种自动打磨面板的生产线，实现自动化打磨面板，提高加工生产效率和安全系数，打磨质量稳定，良品率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动打磨面板的生产线，包括机器人、面板滑台、第一砂带机、第二砂带机、机器人电柜、电控柜和操纵面板；

所述机器人的一侧设置有第一砂带机和第二砂带机，所述第一砂带机位于第二砂带机前方；所述机器人电柜、电控柜和操纵面板均设置于机器人的另一侧，且所述操纵面板安放于机器人电柜上，所述机器人电柜位于电气柜前方；所述机器人前方设置有面板滑台，所述面板滑台上设置有多个用于安装待加工面板的面板安装座，通过机器人夹取待加工的面板送至第一砂带机和第二砂带机分别进行粗加工打磨和精加工打磨或夹取加工好的面板送至面板滑台原位。

优选的，还包括机器人安装底座和砂带机安装底座；所述机器人安装底座上固定设置有安装机器人的安装孔，且所述机器人通过安装孔安装于机器人安装底座上；所述砂带机安装底座设置于机器人安装底座的一侧，且通过底座连接板与机器人安装底座相连接，且所述砂带机安装底座上固定设置有安装第一砂带机和第二砂带机的安装孔；所述第一砂带机和第二砂带机通过安装孔分别安装于砂带机安装底座上，所述第一砂带机用于粗加工打磨，所述第二砂带机用于精加工打磨。

优选的，面板滑台包括脚架、导杆、上滑板、下滑板、面板安装座和推动组件；

所述脚架分为左右两部分，左半部分为上下料口，右半部分为待加工口；所述导杆设置于脚架上，且导杆的两端分别设置于脚架的左右两侧上；所述导杆包括上杆和下杆，所述上杆与下杆相对平行，且位于下杆上方；所述上滑板与下滑板分别活动设置于上杆和下杆，且所述上滑板与下滑板相对平行；所述上滑板和下滑板均设置有推动组件，且上滑板通过推动组件沿着上杆作直线往复移动，下滑板通过推动组件沿着下杆作与上滑板的同步反向移动；所述上滑板和下滑板上均设置有两列面板安装座，每列设置有七个面板安装座，且同列的所述面板安装座竖向等间距分布。

优选的，第一砂带机包括第一砂带，所述第一砂带为颗粒较大的砂带。

优选的，第二砂带机包括第二砂带，所述第二砂带为颗粒较细的砂带。

优选的，所述机器人包括机械手、机器人转接法兰和面板夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着面板夹具，通过机器人夹取面板安装座上的待加工的面板，且移至第一砂带机和第二砂带机进行加工打磨或夹取加工好的面板送至面板安装座上。

优选的，所述面板夹具包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块、夹取模块和定位模块；所述转接模块设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块与机械手相连接；所述驱动模块设置于夹具安装板上，且所述驱动模块的输出端与压杆上端相连；

所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板、压块调节块、调节紧固件、橡胶垫块和压块；两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板上均设置有铰链座；所述铰链座通过螺钉固定设置于推板上，所述连接板上端与压杆相连，下端与铰链座相连；所述推板背面设置有所述压块调节块，所述压块通过调节紧固件可转动地设置于压块调节块上，且所述压块上设置有橡胶垫块；通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩，从而夹取或松开面板；

所述定位模块包括导向块和定位板，所述导向块设置于夹具安装板的两端，两块所述定位板分别活动设置于两块导向块底部，通过调节两块定位板之间的距离将面板定位。

优选的，所述安装座上设置有定位销，所述定位销设置于面板安装座的中部；所述面板安装座上还设置有支撑销，多个所述支撑销设置于定位销的下方。

优选的，机器人电柜、电控柜和操纵面板均位于机器人加工范围外。

优选的，所述机器人安装底座和砂带机安装底座底下具有一定空间，用于放置线路和气路。

本发明的技术效果：。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的整体立体图；

图2是本发明其中一个实施例的整体俯视图；

图3是本发明其中一个实施例的机器人的结构示意图；

图4是图3A处的局部放大图；

图5是本发明其中一个实施例的面板滑台的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的上下料口和待加工口的结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的定位销和支撑销的示意图；

图8是本发明其中一个实施例的面板夹具的整体立体图；

图9是本发明其中一个实施例的夹取模块的结构示意图。

其中：机器人1、面板滑台2、第一砂带机3、第二砂带机4、机器人电柜5、电控柜6、操纵面板7、机器人安装底座8、砂带机安装底座9、机械手10、机器人转接法兰11、面板夹具12、夹具安装主板13、转接模块14、驱动模块15、夹取模块16、定位模块17、脚架20、导杆21、上滑板22、下滑板23、面板安装座24、推动组件25、压杆160、铰链座161、连接板162、推板163、压块调节块164、调节紧固件165、橡胶垫块166、压块167、导向块170、定位板171、上下料口200、待加工口201、上杆210、下杆211、定位销240、支撑销241。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种自动打磨面板的生产线，包括机器人1、面板滑台2、第一砂带机3、第二砂带机4、机器人电柜5、电控柜6和操纵面板7；

所述机器人1的一侧设置有第一砂带机3和第二砂带机4，所述第一砂带机3位于第二砂带机4前方；所述机器人电柜5、电控柜6和操纵面板7均设置于机器人1的另一侧，且所述操纵面板7安放于机器人电柜5上，所述机器人电柜5位于电气柜前方；所述机器人1前方设置有面板滑台2，所述面板滑台2上设置有多个用于安装待加工面板的面板安装座24，通过机器人1夹取待加工的面板送至第一砂带机3和第二砂带机4分别进行粗加工打磨和精加工打磨或夹取加工好的面板送至面板滑台2原位。

所述生产线以机器人1为中心，所述面板滑台2设置于机器人1前方，所述第一砂带机3和第二砂带机4设置于机器人1的一侧，且所述第一砂带机3位于第二砂带机4前方，所述机器人电柜5、电控柜6和操纵面板7均设置于机器人1的另一侧，且所述操纵面板7安放于机器人电柜5上，所述机器人电柜5位于电气柜前方，在该生产线中，首先通过人工将待加工的面板安放于面板滑台2上的面板安装座24上，随后按照已设定的程序控制所述机器人1夹取待加工的面板送至第一砂带机3处进行粗加工打磨，随后再将已粗加工的面板送至第二砂带机4进行精加工打磨，最后再将加工好的面板送至面板滑台2的原位置，依次循环，直至面板滑台2上的其中一块板上的面板都加工打磨完成，把这块板退回上下料口200，然后把另一块上好料的板推到待加工口201，同时，把加工好的面板下架进行新一轮上料加工；

该生产线实现了加工过程全自动化，工人仅需要负责面板的上下料，避免了因人工打磨，造成人体吸入过多的打磨粉尘甚至导致工作人员出现各种疾病的现象，保证了工人安全，另外采用机器人1配合打磨设备实现自动化打磨加工，即释放了劳动力，同时相对于人工打磨，自动化打磨提高了加工生产效率，避免了工作人员打磨时面板受力不均匀的现象，保证打磨时受力均匀，打磨质量稳定效率，另外通过设置粗加工打磨和精加工打磨的二级打磨措施，保证加工打磨出的面板良品率高。

更进一步的说明，还包括机器人安装底座8和砂带机安装底座9；所述机器人安装底座8上固定设置有安装机器人1的安装孔，且所述机器人1通过安装孔安装于机器人安装底座8上；所述砂带机安装底座9设置于机器人安装底座8的一侧，且通过底座连接板162与机器人安装底座8相连接，且所述砂带机安装底座9上固定设置有安装第一砂带机3和第二砂带机4的安装孔；所述第一砂带机3和第二砂带机4通过安装孔分别安装于砂带机安装底座9上，所述第一砂带机3用于粗加工打磨，所述第二砂带机4用于精加工打磨。

另外所述机器人安装底座8上固定设置有安装机器人1的安装孔，实现了对机器人1的定位，砂带机安装底座9上分别设置有安装第一砂带机3和第二砂带机4的安装孔，实现了对第一砂带机3和第二砂带机4的定位，又因为机器人安装底座8通过底座连接板162与砂带机安装底座9相连接，保证了机器人安装底座8和砂带机安装底座9之间的相对位置，又因为安装孔位置是固定设置的，则保证了所述机器人1和第一砂带机3以及第二砂带机4之间的相对位置保持稳定不变的，一方面避免了在现场安装时直接安装于地面上而出现安装误差大的现象，另一方面大大的减少了因为长时间加工产生相对位置的偏移而造成加工出现偏差，保证了加工的稳定性和可靠性；

另外通过保证相对位置不变，进而保证了程序的可移植性，进而实现了相同单元之间的程序复用，在现场客户这边，有多少种面板，我们就会编写对应面板的打磨程序，而同一个面板的打磨程序是可以放在任何一个打磨单元来用的，比如客户现场有7个打磨单元，在1号单元编写了一种面板的程序，由于客户需要加大该面板的产量，需要在7号单元再生产1号单元的那个面板，就可以把1号单元的那种面板的打磨程序直接拷贝到7号单元，1、7号单元同时生产。

更进一步的说明，面板滑台2包括脚架20、导杆21、上滑板22、下滑板23、面板安装座24和推动组件25；

所述脚架20分为左右两部分，左半部分为上下料口200，右半部分为待加工口201；所述导杆21设置于脚架20上，且导杆21的两端分别设置于脚架20的左右两侧上；所述导杆21包括上杆210和下杆211，所述上杆210与下杆211相对平行，且位于下杆211上方；所述上滑板22与下滑板23分别活动设置于上杆210和下杆211，且所述上滑板22与下滑板23相对平行；所述上滑板22和下滑板23均设置有推动组件25，且上滑板22通过推动组件25沿着上杆210作直线往复移动，下滑板23通过推动组件25沿着下杆211作与上滑板22的同步反向移动；所述上滑板22和下滑板23上均设置有两列面板安装座24，每列设置有七个面板安装座24，且同列的所述面板安装座24竖向等间距分布。

首先需要人工将待加工的面板安装于上滑板22内的安装座上，待上滑板22上的安装座均安装有待加工的面板后，所述推动组件25带动上滑板22沿着上杆210从进出料口向右移动至待加工口201，而所述下滑板23与上滑板22作反向移动，即装满加工好的面板的下滑板23将沿着下杆211从待加工口201向左移动至进出料口，当所述上滑板22完全移至待加工口201内时，下滑板23也完全移至进出料口，此时机器人1开始按按照程序夹取上滑板22上的面板，且将面板转移至第一砂带机3进行粗加工打磨，粗加工打磨后，再将粗加工的面板送至第二砂带机4进行精加工打磨，当加工完成后，机器人1将加工好的面板放回上滑板22上的原位，同时人工将所述下滑板23上加工好的面板全部取下来，并且换上待加工的面板，待上滑板22上装满加工好的面板后，同时下滑板23上装满待加工的面板，随后，所述装满待加工的面板的下滑板23移至待加工口201，则装满加工好的面板的上滑板22则反向移动至进出料口，循环该过程完成面板的加工和进出料；

所述面板滑台2设置有上滑板22和下滑板23，且所述上滑板22和下滑板23上均设置有14个面板安装座24，加起来就总共可以安放二十八件面板，即大大提高了进出料滑台可承载面板的数量，且该面板滑台2仅需要人工的进行面板的上下料，其它步骤均使用设备自动化的方式进行，而上滑板22和下滑板23通过推动组件25实现了相对反向移动，一方面实现了上滑板22的面板在进行加工时，可以人工对下滑板23进行面板的上下料，保证上滑板22的面板加工好后，就可以直接开始加工下滑板23上的面板，实现了面板的上下料和加工同步进行，避免了因上下料而停止打磨加工的现象，节省时间，提高加工效率，另一方面通过推动组件25实现上滑板22和下滑板23的相对反向自动化移动，即所述上滑板22向左移动，所述下滑板23就向右移动，从而实现滑板的交替，人工仅需要完成面板的更换，进出料方便快捷，进一步提高了加工打磨效率。

更进一步的说明，第一砂带机3包括第一砂带，所述第一砂带为颗粒较大的砂带。

所述第一砂带机3上面装配的是颗粒较大的第一砂带用于粗加工打磨，由于粗加工对粗糙度要求不高，所以使用大颗粒的第一砂带进行打磨更利于提高加工打磨的速度，提高加工生产效率。

更进一步的说明，第二砂带机4包括第二砂带，所述第二砂带为颗粒较细的砂带。

所述第二砂带机4上面装配了颗粒较细的第二砂带用于精加工打磨，由于精加工对粗糙度的要求较高，用颗粒较细的第二砂带进行打磨有利于保证加工的粗糙度，保证面板加工出来的质量与美观性。

更进一步的说明，所述机器人1包括机械手10、机器人转接法兰11和面板夹具12；所述机械手10末端设置有机器人转接法兰11，所述机器人转接法兰11一端连接着机械手10，另一端连接着面板夹具12，通过机器人1夹取面板安装座24上的待加工的面板，且移至第一砂带机3和第二砂带机4进行加工打磨或夹取加工好的面板送至面板安装座24上。

所述机器人1控制面板夹具12夹取所述面板安装座24上的待加工的面板，并带动待加工的面板移至第一砂带机3时，通过机械手10的旋转移动以及机器人转接法兰11控制面板夹具12的动作，进而改变面板夹具12的空间位置，对面板进行粗加工打磨；随后所述机器人1带动已粗加工的面板送至第一砂带机3，通过机械手10的旋转移动以及机器人转接法兰11控制面板夹具12的动作，进而改变面板夹具12的空间位置，对面板进行精加工打磨，最后将加工好的面板放回工装板上的相对应的面板安装座24上；

该生产线中，按照编程控制机器人1摆动面板并配合第一砂带机3和第二砂带机4实现了面板上的粗加工打磨和精加工打磨，实现面板的自动化加工打磨，且保证了面板的打磨抛光质量。

更进一步的说明，所述面板夹具12包括夹具安装主板13、转接模块14、驱动模块15、夹取模块16和定位模块17；所述转接模块14设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块14与机械手10相连接；所述驱动模块15设置于夹具安装板上，且所述驱动模块15的输出端与压杆160上端相连；

所述夹取模块16包括压杆160、铰链座161、连接板162、推板163、压块167调节块164、调节紧固件165、橡胶垫块166和压块167；两块所述推板163相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板163上均设置有铰链座161；所述铰链座161通过螺钉固定设置于推板163上，所述连接板162上端与压杆160相连，下端与铰链座161相连；所述推板163背面设置有所述压块167调节块164，所述压块167通过调节紧固件165可转动地设置于压块167调节块164上，且所述压块167上设置有橡胶垫块166；通过驱动模块15带动压杆160移动进而带动两块推板163向外张开或向内收缩，从而夹取或松开面板；

所述定位模块17包括导向块170和定位板171，所述导向块170设置于夹具安装板的两端，两块所述定位板171分别活动设置于两块导向块170底部，通过调节两块定位板171之间的距离将面板定位。

所述定位板171可在导向块170上平行移动，则可调节两块定位板171之间的距离，从而实现对不同类型、不同形状的门把手面板进行定位；所述驱动模块15对压杆160施加压力，则压杆160向下移动，连接板162同时连接着压杆160和铰链座161，则所述压杆160向下移动时，所述连接板162会向外张开同时带动两块推板163上的铰链座161向外张开，因为铰链座161通过螺钉固定设置于推板163上，则所述铰链座161与推板163是相互固定的，则连接板162向外张开时，就会带动两块推板163向外张开，此时两块推板163上的压块167就会卡住面板内壁达到夹紧面板的作用，不同的面板内壁的拔模角度不一样，而压块167具有转动功能，则保证压块167能适应不同拔模角度，使得压块167完美贴合内壁；另外在压块167上设置有橡胶垫块166，通过橡胶垫块166与面板内壁直接接触，可防止在夹紧面板时压块167刮花面板。

更进一步的说明，所述安装座上设置有定位销240，所述定位销240设置于面板安装座24的中部；所述面板安装座24上还设置有支撑销241，多个所述支撑销241设置于定位销240的下方。

所述定位销240的大小与面板安装内孔相对应，即所述面板通过定位销240安装于面板安装座24上，从而实现了面板的定位；多个所述支撑销241设置于定位销240的下方，即面板通过定位销240安装于面板安装座24上时，所述面板下侧边与支撑销241相接触，此时所述支撑销241对面板起到固定作用，避免面板安装于面板安装座24后因发生摆动而掉落的现象。

更进一步的说明，机器人电柜5、电控柜6和操纵面板7均位于机器人1加工范围外。

所述电控柜6、操纵面板7和机器人电柜5的安装位置与加工区域相隔离，一方面防止加工产生的飞屑粉尘飞进机器人电柜5，对机器人电柜5的散热等产生影响，另一方面将所述机器人电柜5、电控柜6和操纵面板7均设置于机器人1加工范围外，即方便了工作人员观察操控操纵面板7，另外当设备出现故障时也方便了工作人员调试维修设备，同时也防止了粉尘被人吸入造成疾病，进一步保障了工作人员的安全系数。

更进一步的说明，所述机器人安装底座8和砂带机安装底座9底下具有一定空间，用于放置线路和气路。

所述机器人1的电气线路设置于机器人安装底座8内，所述第一砂带机3和第二砂带机4的电气线路设置于砂带机安装底座9内，便于将线路和气路等隐藏在底下，使得该走线更加规范整洁，保证了加工区域的美观整洁。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：包括机器人、面板滑台、第一砂带机、第二砂带机、机器人电柜、电控柜和操纵面板；

所述机器人的一侧设置有第一砂带机和第二砂带机，所述第一砂带机位于第二砂带机前方；所述机器人电柜、电控柜和操纵面板均设置于机器人的另一侧，且所述操纵面板安放于机器人电柜上，所述机器人电柜位于电气柜前方；所述机器人前方设置有面板滑台，所述面板滑台上设置有多个用于安装待加工面板的面板安装座，通过机器人夹取待加工的面板送至第一砂带机和第二砂带机分别进行粗加工打磨和精加工打磨或夹取加工好的面板送至面板滑台原位。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：还包括机器人安装底座和砂带机安装底座；所述机器人安装底座上固定设置有安装机器人的安装孔，且所述机器人通过安装孔安装于机器人安装底座上；所述砂带机安装底座设置于机器人安装底座的一侧，且通过底座连接板与机器人安装底座相连接，且所述砂带机安装底座上固定设置有安装第一砂带机和第二砂带机的安装孔；所述第一砂带机和第二砂带机通过安装孔分别安装于砂带机安装底座上，所述第一砂带机用于粗加工打磨，所述第二砂带机用于精加工打磨。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：面板滑台包括脚架、导杆、上滑板、下滑板、面板安装座和推动组件；

所述脚架分为左右两部分，左半部分为上下料口，右半部分为待加工口；所述导杆设置于脚架上，且导杆的两端分别设置于脚架的左右两侧上；所述导杆包括上杆和下杆，所述上杆与下杆相对平行，且位于下杆上方；所述上滑板与下滑板分别活动设置于上杆和下杆，且所述上滑板与下滑板相对平行；所述上滑板和下滑板均设置有推动组件，且上滑板通过推动组件沿着上杆作直线往复移动，下滑板通过推动组件沿着下杆作与上滑板的同步反向移动；所述上滑板和下滑板上均设置有两列面板安装座，每列设置有七个面板安装座，且同列的所述面板安装座竖向等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：第一砂带机包括第一砂带，所述第一砂带为颗粒较大的砂带。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：第二砂带机包括第二砂带，所述第二砂带为颗粒较细的砂带。

6.根据权利要求1所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：所述机器人包括机械手、机器人转接法兰和面板夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着面板夹具，通过机器人夹取面板安装座上的待加工的面板，且移至第一砂带机和第二砂带机进行加工打磨或夹取加工好的面板送至面板安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：所述面板夹具包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块、夹取模块和定位模块；所述转接模块设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块与机械手相连接；所述驱动模块设置于夹具安装板上，且所述驱动模块的输出端与压杆上端相连；

所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板、压块调节块、调节紧固件、橡胶垫块和压块；两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板上均设置有铰链座；所述铰链座通过螺钉固定设置于推板上，所述连接板上端与压杆相连，下端与铰链座相连；所述推板背面设置有所述压块调节块，所述压块通过调节紧固件可转动地设置于压块调节块上，且所述压块上设置有橡胶垫块；通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩，从而夹取或松开面板；

所述定位模块包括导向块和定位板，所述导向块设置于夹具安装板的两端，两块所述定位板分别活动设置于两块导向块底部，通过调节两块定位板之间的距离将面板定位。

8.根据权利要求1所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：所述安装座上设置有定位销，所述定位销设置于面板安装座的中部；所述面板安装座上还设置有支撑销，多个所述支撑销设置于定位销的下方。

9.根据权利要求1所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：机器人电柜、电控柜和操纵面板均位于机器人加工范围外。

10.根据权利要求2所述的一种自动打磨面板的生产线，其特征在于：所述机器人安装底座和砂带机安装底座底下具有一定空间，用于放置线路和气路。