CN106944900A - 一种抛光机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抛光机装置，通过上滑移板和下滑移板交错移动的方式实现雨刮器接头的自动上料，然后采用机械手装置将其夹持起后移动到基座上，然后通过基座上的第一砂带机、第二砂带机和第三砂带机实现粗磨、中磨、精磨的抛光过程，机械手装置将雨刮器接头的各个面都进行抛光处理完成后再放到下料运输装置上运出，完成雨刮器接头的自动抛光，提高了抛光效率和产品的品质，降低了人工劳动强度和成本。

Description

一种抛光机装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种抛光机装置。

背景技术

为了使汽车配件的表面粗糙度降低，以获得光亮和平整的表面，通常需要对产品进行抛光打磨；而目前，抛光打磨的作业工具大多需要根据不同产品的形状制作不同的装置，对产品进行抛光打磨时需要将产品放置在装置上，而且装置只能托住产品，没有角度和位置选择。

而汽车配件中的雨刮器接头抛光打磨的位置并不固定并且具有多面，因此操作人员只能将产品拿在手里旋转进行打磨，这样势必会增强操作人员的劳动强度，抛光效率过低，人工成本过大，而且产品品质也难以得到保障。

发明内容

本发明的目的是为提供一种抛光机装置，实现雨刮器接头的自动抛光打磨，提高抛光打磨的效率和产品的品质，降低人工成本和劳动强度。

本发明通过以下技术方案实现：一种抛光机装置，包括基座和设置有上料结构的上料座组成的底座，所述上料座内侧边的基座上设置有机械手装置，所述基座上还设置有第一砂带机和第二砂带机，所述第一砂带机包括第一固定板和设置于第一固定板底部一端的第一驱动轮，所述第一固定板顶部则设置有第一推动装置，所述第一推动装置通过推动杆连接设置在滑动轨道上的第一涨紧轮结构，所述滑动轨道设置于第一推动装置下的第一固定板上，所述第一推动装置后端的第一固定板顶部另一端则设置有第二涨紧轮结构，所述第二涨紧轮结构下设置有从外部向内顶的设置在第一固定板另一端中部的第三涨紧轮结构，所述第一固定板另一端延伸端部则设置有第四涨紧轮结构，所述第一驱动轮、第一涨紧轮结构、第二涨紧轮结构、第三涨紧轮结构和第四涨紧轮结构上设置有中磨砂带，所述中磨砂带通过第一驱动轮驱动使其在驱动轮和涨紧轮上转动，所述第一固定板上还连接有第一固定杆的一端，所述第二固定杆的另一端则延伸出去通过插销轴轴向向下连接第二推动装置，所述第二推动装置下通过弹性伸缩杆连接第一推动块，所述第二固定板的底部中端还通过第一插销转轴连接有第一纠偏轮的一端，所述第一纠偏轮的另一端则通过转轴连接至第一推动块的下端；所述第一纠偏轮设置在第一驱动轮和第四涨紧轮结构之间用于防止中磨砂带转动偏斜，所述第二砂带机包括第二固定板、设置于第二固定板底部的第二驱动轮，所述第二固定板顶部一端设置第三推动装置，所述第三推动装置向上延伸连接有第五涨紧轮结构，所述第二固定板顶部另一端还设置有从外向内顶的第六涨紧轮结构，所述第六涨紧轮结构一侧的第二固定板延伸端则设置有第七涨紧轮结构，所述第二驱动轮驱动使得设置在第二驱动轮、第五涨紧轮结构、第六涨紧轮结构和第七涨紧轮结构上的粗磨砂带转动抛光产品，所述第二固定板上还连接有第二固定杆的一端，所述第二固定杆另一端轴向向下连接第四推动装置，所述第四推动装置通过第二伸缩杆连接有第二推动块，所述第二固定板上还通过第二插销转轴连接有第二纠偏轮的一端，所述第二纠偏轮的另一端则通过转轴连接至第二推动块的下端；所述第二纠偏轮设置在第七涨紧轮结构和第二驱动轮之间防止粗磨砂带转动偏斜。

优选地，所述基座和上料座之间设置有下料运输装置，所述下料运输装置一端设置在机械手装置下方便于其将抛光完成的产品放下，另一端则设置在底座外便于工作人员将抛光完成的产品取走，使得完成抛光的产品能快速有序地被拿走。

优选地，所述上滑移板和下滑移板上都设置有若干固定头和固定凹槽，每个固定头对应一个固定凹槽设置用于摆放雨刮器接头，方便机械手装置能快速取放。

优选地，所述基座上还设置有与第一砂带机结构相同的第三砂带机，所述第三砂带机上装设的砂带为精磨砂带，用于对产品进行最后的精磨抛光。

优选地，所述机械手装置端部设置有转动底板，所述转动底板的一端设置有第三驱动装置，另一端设置有第四驱动装置，所述第三驱动装置上设置有第一抓取头和第二抓取头，所述有第一抓取头和第二抓取头插入雨刮器接头一端的卡槽中夹持，所述第四驱动装置上设置有第三抓取头和第四抓取头，所述第三抓取头和第四抓取头插入雨刮器接头另一端的圆环槽中夹持，两者相互配合夹持起雨刮器接头，就能便于机械手装置将雨刮器接头移动到基座上的砂带机进行各种抛光作业。

优选地，所述第一驱动轮和第二驱动轮上设置有斜纹，用于增加摩擦力使得砂带转速稳定。

优选地，所述第一推动块的一侧上设置有固定板，所述插销轴向一侧延伸连接有连接固定块，所述连接块和固定板相对应设置，并且两者之间设置有限位伸缩杆防止弹性伸缩杆被第二推动装置推动距离过多从而导致脱出。

优选地，所述上料结构包括设置在设置在上料座上的内轨道和外轨道，所述内轨道设置于外轨道中间，所述内轨道上设置有可滑动的下滑移板，所述外轨道上则设置有可滑动的上滑移板；所述下滑移板的高度低于上滑移板并且能使上滑移板和下滑移板相互交错滑动；所述内轨道一端设置有第一驱动装置用于驱动下滑移板在内轨道上的滑动，所述外轨道一端设置有第二驱动装置用于驱动上滑移板在外轨道上的滑动，上滑移板和下滑移板实现交错上料，提高效率。

优选地，所述上滑移板和下滑移板上都设置有把手用于取放，方便工作人员的整体上料。

本发明通过上滑移板和下滑移板交错移动的方式实现雨刮器接头的自动上料，然后采用机械手装置将其夹持起后移动到基座上，然后通过基座上的第一砂带机、第二砂带机和第三砂带机实现粗磨、中磨、精磨的抛光过程，机械手装置将雨刮器接头的各个面都进行抛光处理完成后再放到下料运输装置上运出，完成雨刮器接头的自动抛光，提高了抛光效率和产品的品质，降低了人工劳动强度和成本。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：1）雨刮器接头每个面都实现自动抛光；2）产品实现自动上料和下料；3）提高抛光的效率和产品的品质；4）降低人工劳动强度和人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为图1中A区域的放大示意图。

图4为图2中B区域的放大示意图。

图5为本发明中第一砂带机的结构示意图。

图6为本发明中第一砂带机另一角度的结构示意图。

图7为本发明中第一砂带机的侧视示意图。

图8为本发明中第二砂带机的结构示意图。

图9为本发明中第二砂带机另一角度的结构示意图。

图10为本发明中上料结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步描述,如图1至图10所示，一种抛光机装置，包括基座1和设置有上料结构6的上料座7组成的底座，所述上料座7内侧边的基座1上设置有机械手装置5，所述基座1上还设置有第一砂带机3和第二砂带机2，所述第一砂带机3包括第一固定板306和设置于第一固定板306底部一端的第一驱动轮301，所述第一固定板306顶部则设置有第一推动装置319，所述第一推动装置319通过推动杆连接设置在滑动轨道309上的第一涨紧轮结构302，所述滑动轨道309设置于第一推动装置319下的第一固定板306上，所述第一推动装置319后端的第一固定板306顶部另一端则设置有第二涨紧轮结构320，所述第二涨紧轮结构320下设置有从外部向内顶的设置在第一固定板306另一端中部的第三涨紧轮结构304，所述第一固定板306另一端延伸端部则设置有第四涨紧轮结构303，所述第一驱动轮301、第一涨紧轮结构302、第二涨紧轮结构320、第三涨紧轮结构304和第四涨紧轮结构303上设置有中磨砂带307，所述中磨砂带307通过第一驱动轮301驱动使其在驱动轮和涨紧轮上转动，所述第一固定板306上还连接有第一固定杆314的一端，所述第二固定杆314的另一端则延伸出去通过插销轴316轴向向下连接第二推动装置310，所述第二推动装置310下通过弹性伸缩杆311连接第一推动块312，所述第二固定板306的底部中端还通过第一插销转轴313连接有第一纠偏轮305的一端，所述第一纠偏轮305的另一端则通过转轴连接至第一推动块312的下端；所述第一纠偏轮305设置在第一驱动轮301和第四涨紧轮结构303之间用于防止中磨砂带307转动偏斜，所述第二砂带机2包括第二固定板206、设置于第二固定板206底部的第二驱动轮201，所述第二固定板206顶部一端设置第三推动装置203，所述第三推动装置203向上延伸连接有第五涨紧轮结构202，所述第二固定板206顶部另一端还设置有从外向内顶的第六涨紧轮结构204，所述第六涨紧轮结构204一侧的第二固定板206延伸端则设置有第七涨紧轮结构205，所述第二驱动轮201驱动使得设置在第二驱动轮201、第五涨紧轮结构202、第六涨紧轮结构204和第七涨紧轮结构205上的粗磨砂带207转动抛光产品，所述第二固定板206上还连接有第二固定杆213的一端，所述第二固定杆213另一端轴向向下连接第四推动装置212，所述第四推动装置212通过第二伸缩杆211连接有第二推动块210，所述第二固定板206上还通过第二插销转轴208连接有第二纠偏轮209的一端，所述第二纠偏轮209的另一端则通过转轴连接至第二推动块210的下端；所述第二纠偏轮209设置在第七涨紧轮结构205和第二驱动轮201之间防止粗磨砂带207转动偏斜；所述基座1和上料座7之间设置有下料运输装置8，所述下料运输装置8一端设置在机械手装置5下方便于其将抛光完成的产品放下，另一端则设置在底座外便于工作人员将抛光完成的产品取走；所述上滑移板604和下滑移板603上都设置有若干固定头607和固定凹槽608，每个固定头607对应一个固定凹槽608设置用于摆放雨刮器接头C1；所述基座1上还设置有与第一砂带机2结构相同的第三砂带机4，所述第三砂带机4上装设的砂带为精磨砂带401；所述机械手装置5端部设置有转动底板57，所述转动底板57的一端设置有第三驱动装置55，另一端设置有第四驱动装置56，所述第三驱动装置55上设置有第一抓取头51和第二抓取头52，所述有第一抓取头51和第二抓取头52插入雨刮器接头C1一端的卡槽C12中夹持，所述第四驱动装置56上设置有第三抓取头53和第四抓取头54，所述第三抓取头53和第四抓取头54插入雨刮器接头C1另一端的圆环槽C11中夹持，两者相互配合夹持起雨刮器接头C1；所述第二驱动轮201和第一驱动轮301上设置有斜纹；所述第一推动块312的一侧上设置有固定板318，所述插销轴316向一侧延伸连接有连接固定块315，所述连接块315和固定板318相对应设置，并且两者之间设置有限位伸缩杆317防止弹性伸缩杆311被第二推动装置310推动距离过多从而导致脱出；所述上料结构6包括设置在设置在上料座7上的内轨道606和外轨道605，所述内轨道606设置于外轨道605中间，所述内轨道606上设置有可滑动的下滑移板603，所述外轨道605上则设置有可滑动的上滑移板604；所述下滑移板603的高度低于上滑移板604并且能使上滑移板604和下滑移板603相互交错滑动；所述内轨道606一端设置有第一驱动装置601用于驱动下滑移板603在内轨道606上的滑动，所述外轨道605一端设置有第二驱动装置602用于驱动上滑移板604在外轨道605上的滑动；所述上滑移板604和下滑移板603上都设置有把手用于取放。

本实施方式中，工作人员首先将雨刮器接头C1放置到上滑移板604或下滑移板603上，保证雨刮器接头C1的圆环槽C11放入固定头607中，雨刮器接头C1的卡槽C12端则放入固定凹槽608中，第一驱动装置601驱动下滑移板603在内轨道606上的滑动，第二驱动装置602驱动上滑移板604在外轨道605上的滑动，高低不同的下滑移板603和上滑移板604实现交错上料，在下滑移板603移动进去上料时上滑移板604摆放雨刮器接头C1，在上滑移板604移动进去上料时下滑移板603摆放雨刮器接头C1，两者交替上料实现保证自动上料不间断，提高上料的效率。

本实施方式中，通过机械手装置5端部设置的转动底板57两端的第三驱动装置55和第四驱动装置56驱动设置在第三驱动装置55上的第一抓取头51和第二抓取头52以及设置在第四驱动装置56上的第三抓取头53和第四抓取头54，使得第一抓取头51和第二抓取头52插入雨刮器接头C1一端的卡槽C12中撑开夹持，三抓取头53和第四抓取头54插入雨刮器接头C1另一端的圆环槽C11中撑开夹持，两者相互配合夹持起雨刮器接头C1；然后移动到基座1上的第一砂带机3、第二砂带机2和第三砂带机4实现粗磨、中磨和精磨的操作。

本实施方式中，机械手装置5将抓取过来的雨刮器接头C1先放置到第二砂带机2边上，第二驱动轮201转动使得设置在第二驱动轮201、第五涨紧轮结构202、第六涨紧轮结构204和第七涨紧轮结构205上的粗磨砂带207随第二驱动轮201的转动而开始转动，通过机械手装置5操作使得雨刮器接头C1的每一个面都受到粗磨砂带207的抛光打磨；而为了实现粗磨砂带207的快速拆换，可通过第三推动装置203驱动第五涨紧轮结构202向下移动，使得粗磨砂带207不再涨紧，方便粗磨砂带207的更换；而且第二固定板206上还通过第二固定杆213连接有第四推动装置212，第二固定板206上通过第二插销转轴208连接有第二纠偏轮209的一端，其另一端则通过转轴连接至第二推动块210的下端，第四推动装置212下通过第二伸缩杆211连接有第二推动块210用于控制与第二推动块210下端连接的第二纠偏轮209的上下偏移，这样在粗磨砂带207转动发生偏移时，第四推动装置212就通过第二伸缩杆211推动第二推动块210使得第二纠偏轮209发生与粗磨砂带207偏移方向相对的偏移，将转动的粗磨砂带207纠偏回来。

本实施方式中，机械手装置5将抓取过来的雨刮器接头C1完成粗磨后，再将其移动至第一砂带机3边上，第一驱动轮301转动使得设置在第一驱动轮301、第一涨紧轮结构302、第二涨紧轮结构320、第三涨紧轮结构304和第四涨紧轮结构303上的中磨砂带307随第一驱动轮301的转动而开始转动，通过机械手装置5操作使得雨刮器接头C1的每一个面都受到中磨砂带307的抛光打磨；而为了实现中磨砂带307的快速拆换，通过第一推动装置319驱动推动杆使得第一涨紧轮结构302在滑动轨道309上移动，使得第一涨紧轮结构302不再涨紧中磨砂带307，用于方便中磨砂带307的快速更换；而且第一固定板306上连接有第一固定杆314的一端，其另一端则延伸出去通过插销轴316轴向向下连接第二推动装置310，第二固定板306的底部中端还通过第一插销转轴313连接有第一纠偏轮305的一端，第二推动装置310下通过弹性伸缩杆311连接第一推动块312用于控制与第一推动块312下端连接的第一纠偏轮305的上下偏移，这样在中磨砂带307转动发生偏移时，，第二推动装置310就通过弹性伸缩杆311推动第一推动块312使得第一纠偏轮305发生与中磨砂带307偏移方向相对的偏移，将转动的中磨砂带307纠偏回来。

本实施方式中，为了保证第二推动装置310不会推动弹性伸缩杆311过多从而导致弹性伸缩杆311脱出第二推动装置310，就在第一推动块312一侧的固定板318和插销轴316一侧延伸连接的固定块315之间设置限位伸缩杆317，就能保证弹性伸缩杆311不会脱出。

本实施方式中，机械手装置5将抓取过来的雨刮器接头C1完成粗磨和中磨后，再将其移动至与第一砂带机2结构相同的第三砂带机4边上，而第三砂带机4上采用的是精磨砂带401，用于完成雨刮器接头C1的精磨；完后精磨操作后机械手装置5就将抛光完成的雨刮器接头C1放置到基座1和上料座7之间额下料运输装置8上将其传输出去，完后一个雨刮器接头C1的抛光流程。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种抛光机装置，包括基座（1）和设置有上料结构（6）的上料座（7）组成的底座，其特征在于：所述上料座（7）内侧边的基座（1）上设置有机械手装置（5），所述基座（1）上还设置有第一砂带机（3）和第二砂带机（2），所述第一砂带机（3）包括第一固定板（306）和设置于第一固定板（306）底部一端的第一驱动轮（301），所述第一固定板（306）顶部则设置有第一推动装置（319），所述第一推动装置（319）通过推动杆连接设置在滑动轨道（309）上的第一涨紧轮结构（302），所述滑动轨道（309）设置于第一推动装置（319）下的第一固定板（306）上，所述第一推动装置（319）后端的第一固定板（306）顶部另一端则设置有第二涨紧轮结构（320），所述第二涨紧轮结构（320）下设置有从外部向内顶的设置在第一固定板（306）另一端中部的第三涨紧轮结构（304），所述第一固定板（306）另一端延伸端部则设置有第四涨紧轮结构（303），所述第一驱动轮（301）、第一涨紧轮结构（302）、第二涨紧轮结构（320）、第三涨紧轮结构（304）和第四涨紧轮结构（303）上设置有中磨砂带（307），所述中磨砂带（307）通过第一驱动轮（301）驱动使其在驱动轮和涨紧轮上转动，所述第一固定板（306）上还连接有第一固定杆（314）的一端，所述第二固定杆（314）的另一端则延伸出去通过插销轴（316）轴向向下连接第二推动装置（310），所述第二推动装置（310）下通过弹性伸缩杆（311）连接第一推动块（312），所述第二固定板（306）的底部中端还通过第一插销转轴（313）连接有第一纠偏轮（305）的一端，所述第一纠偏轮（305）的另一端则通过转轴连接至第一推动块（312）的下端；所述第一纠偏轮（305）设置在第一驱动轮（301）和第四涨紧轮结构（303）之间用于防止中磨砂带（307）转动偏斜，所述第二砂带机（2）包括第二固定板（206）、设置于第二固定板（206）底部的第二驱动轮（201），所述第二固定板（206）顶部一端设置第三推动装置（203），所述第三推动装置（203）向上延伸连接有第五涨紧轮结构（202），所述第二固定板（206）顶部另一端还设置有从外向内顶的第六涨紧轮结构（204），所述第六涨紧轮结构（204）一侧的第二固定板（206）延伸端则设置有第七涨紧轮结构（205），所述第二驱动轮（201）驱动使得设置在第二驱动轮（201）、第五涨紧轮结构（202）、第六涨紧轮结构（204）和第七涨紧轮结构（205）上的粗磨砂带（207）转动抛光产品，所述第二固定板（206）上还连接有第二固定杆（213）的一端，所述第二固定杆（213）另一端轴向向下连接第四推动装置（212），所述第四推动装置（212）通过第二伸缩杆（211）连接有第二推动块（210），所述第二固定板（206）上还通过第二插销转轴（208）连接有第二纠偏轮（209）的一端，所述第二纠偏轮（209）的另一端则通过转轴连接至第二推动块（210）的下端；所述第二纠偏轮（209）设置在第七涨紧轮结构（205）和第二驱动轮（201）之间防止粗磨砂带（207）转动偏斜。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机装置，其特征在于：所述基座（1）和上料座（7）之间设置有下料运输装置（8），所述下料运输装置（8）一端设置在机械手装置（5）下方便于其将抛光完成的产品放下，另一端则设置在底座外便于工作人员将抛光完成的产品取走。

3.根据权利要求1所述的一种抛光机装置，其特征在于：所述上滑移板（604）和下滑移板（603）上都设置有若干固定头（607）和固定凹槽（608），每个固定头（607）对应一个固定凹槽（608）设置用于摆放雨刮器接头（C1）。

4.根据权利要求1所述的一种抛光机装置，其特征在于：所述基座（1）上还设置有与第一砂带机（2）结构相同的第三砂带机（4），所述第三砂带机（4）上装设的砂带为精磨砂带（401）。

5.根据权利要求1所述的一种抛光机装置，其特征在于：所述机械手装置（5）端部设置有转动底板（57），所述转动底板（57）的一端设置有第三驱动装置（55），另一端设置有第四驱动装置（56），所述第三驱动装置（55）上设置有第一抓取头（51）和第二抓取头（52），所述有第一抓取头（51）和第二抓取头（52）插入雨刮器接头（C1）一端的卡槽（C12）中夹持，所述第四驱动装置（56）上设置有第三抓取头（53）和第四抓取头（54），所述第三抓取头（53）和第四抓取头（54）插入雨刮器接头（C1）另一端的圆环槽（C11）中夹持，两者相互配合夹持起雨刮器接头（C1）。

6.根据权利要求1所述的一种抛光机装置，其特征在于：所述第二驱动轮（201）和第一驱动轮（301）上设置有斜纹。

7.根据权利要求1所述的一种抛光机装置，其特征在于：所述第一推动块（312）的一侧上设置有固定板（318），所述插销轴（316）向一侧延伸连接有连接固定块（315），所述连接块（315）和固定板（318）相对应设置，并且两者之间设置有限位伸缩杆（317）防止弹性伸缩杆（311）被第二推动装置（310）推动距离过多从而导致脱出。

8.根据权利要求1所述的一种抛光机装置，其特征在于：所述上料结构（6）包括设置在设置在上料座（7）上的内轨道（606）和外轨道（605），所述内轨道（606）设置于外轨道（605）中间，所述内轨道（606）上设置有可滑动的下滑移板（603），所述外轨道（605）上则设置有可滑动的上滑移板（604）；所述下滑移板（603）的高度低于上滑移板（604）并且能使上滑移板（604）和下滑移板（603）相互交错滑动；所述内轨道（606）一端设置有第一驱动装置（601）用于驱动下滑移板（603）在内轨道（606）上的滑动，所述外轨道（605）一端设置有第二驱动装置（602）用于驱动上滑移板（604）在外轨道（605）上的滑动。

9.根据权利要求8所述的一种抛光机装置，其特征在于：所述上滑移板（604）和下滑移板（603）上都设置有把手用于取放。