CN105773384B - 自动抛光机及其自动抛光方法 - Google Patents

自动抛光机及其自动抛光方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动抛光机及其自动抛光方法。自动抛光机包括机台、控制装置、抛光装置、移动装置以及探测装置。抛光装置具有抛光轮、抛光轴以及抛光驱动部件，抛光轮设在抛光轴上，抛光驱动部件连接于抛光轴，控制装置用于控制抛光驱动部件通过驱动抛光轴转动来带动抛光轮转动。移动装置设在机台上且连接于抛光驱动部件，控制装置用于控制移动装置通过驱动抛光驱动部件沿着工作台面移动来带动抛光轮移动。沿着抛光轮移动方向上，机台相对的两端均设有探测装置，控制装置用于控制探测装置检测抛光轮的位置。自动抛光机提高抛光待抛光物件的效率、减轻劳动强度。

Description

自动抛光机及其自动抛光方法
技术领域
本发明涉及抛光领域，特别是涉及一种自动抛光机及其自动抛光方法。
背景技术
织造是织布工序的关键，织布的辅助设备的好坏直接影响到织造织布的效率和产量。二十世纪八十年代以来，自动穿综机的大范围使用和引进使得穿综的效率大大提高，相应地提高了对穿综机辅助备件钢筘的质量要求，如要求辅助备件都能够满足生产的要求，同时还要能降低劳动强度，提高穿综机的整体效率。与此同时车间接单的数量成日益剧增的情形，对运营的效率有了更高的要求，因此对钢筘的质量要求高，当钢筘出现磨损时，则需要对钢筘进行抛光，目前钢筘的抛光是人工手持电转操作手工进行，费时费力，员工劳动强度大，效率低，整个操作过程较为漫长。
发明内容
基于此，有必要针提供一种提高抛光效率、减轻工人劳动强度的自动抛光机。
一种自动抛光机，包括：
机台，所述机台具有工作台面；
控制装置；
抛光装置，所述抛光装置具有抛光轮、抛光轴以及抛光驱动部件，所述抛光轮设在所述抛光轴上，所述抛光驱动部件连接于所述抛光轴，所述控制装置连接于所述抛光驱动部件以用于控制所述抛光驱动部件通过驱动所述抛光轴转动来带动所述抛光轮转动；
移动装置，所述移动装置设在所述机台上且连接于所述抛光驱动部件，所述控制装置连接于所述移动装置以用于控制所述移动装置通过驱动所述抛光驱动部件沿着所述工作台面移动来带动所述抛光轮移动；以及
探测装置，沿着所述抛光轮移动方向上，所述机台相对的两端均设有所述探测装置，所述控制装置连接于所述探测装置，所述探测装置用于检测所述抛光轮的位置。
在其中一个实施例中，所述移动装置具有滑轨、连接架、齿条导轨、齿轮以及移动驱动元件；
所述滑轨设在所述机台上且与所述抛光轮移动方向平行，所述连接架的一端滑动连接在所述滑轨上且该端连接有所述抛光驱动部件，所述连接架的另一端连接有所述移动驱动元件；
所述齿条导轨设在所述机台上且与所述抛光轮移动方向平行，所述齿轮与所述齿条导轨啮合，所述移动驱动元件连接于所述齿轮，所述控制装置连接于所述移动驱动元件以用于控制所述移动驱动元件驱动所述齿轮转动以驱使所述移动驱动元件以及所述连接架相对所述齿条导轨移动。
在其中一个实施例中，所述抛光轮以及所述抛光轴位于所述工作台面的上方，所述齿条导轨位于所述工作台面的下方。
在其中一个实施例中，所述滑轨的数量为至少两个，多个所述滑轨设在所述机台且平行，所述连接架的两端分别滑动连接在两个所述滑轨上，所述移动驱动元件连接在所述连接架的中部。
在其中一个实施例中，所述抛光装置还具有多个支架，所述连接架的两个端部均连接有所述支架，所述支架突出于所述工作台面，所述抛光轴的两端分别连接在位于所述连接架两个端部的所述支架上，所述抛光驱动部件设在其中一个所述支架上。
在其中一个实施例中，所述抛光轮的数量为多个，多个所述抛光轮依次顺序设在所述抛光轴上且相邻的所述抛光轮之间具有间隔。
在其中一个实施例中，相邻的所述抛光轮之间的间隔均相等。
在其中一个实施例中，多个所述探测装置设在所述机台的同一侧。
在其中一个实施例中，所述抛光轮呈圆形，所述抛光轴贯穿所述抛光轮的轮心。
本发明的另一目的还在于提供一种自动抛光方法。
一种自动抛光方法，包括如下步骤：
将待抛光物件放置在机台的工作台面上；
控制装置控制抛光驱动部件通过驱动抛光轴转动来带动抛光轮转动，转动的抛光轮对所述工作台面上的所述待抛光物件进行抛光；
所述控制装置控制移动装置通过驱动所述抛光驱动部件沿着所述工作台面移动来带动所述抛光轮移动；
所述控制装置控制所述探测装置检测移动装置的位置，当所述探测装置检测到抛光轮时，控制装置控制所述移动装置驱动所述抛光驱动部件逆向移动。
本发明涉及的自动抛光机，实现了抛光轮的自动转动以及自动来回移动，提高了抛光待抛光物件的效率，减轻了工人的劳动强度，抛光自动化程度高，生产效率高。本发明涉及的自动抛光机，极大程度上节约了人工操作，使得整个抛光环节的操作时间较缩短，在发生订单量增大的时候，员工的劳动强度小，生产效率也得以提升。
附图说明
图1为本发明一实施例自动抛光机示意图；
图2为图1中所示实施例自动抛光机的底面视角示意图。
附图标记说明
10、自动抛光机；100、机台；110、工作台面；200、控制装置；300、抛光装置；310、抛光轮；320、抛光轴；330、抛光驱动部件；340、支架；400、移动装置；410、滑轨；420、连接架；430、齿条导轨；440、齿轮；450、移动驱动元件；500、探测装置；20、钢筘。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种自动抛光机10。该自动抛光机10包括机台100、控制装置200、抛光装置300、移动装置400以及探测装置500。机台100具有工作台面110以用于放置待抛光物件，如钢筘20。机台100的工作台面110呈长条形。
参见图1所示，抛光装置300具有抛光轮310、抛光轴320以及抛光驱动部件330。抛光轮310以及抛光轴320位于工作台面110的上方。抛光轮310的数量为多个。多个抛光轮310依次顺序设在抛光轴320上且相邻的抛光轮310之间具有间隔。相邻的抛光轮310之间的间隔均相等。抛光轮310呈圆形。抛光轴320贯穿抛光轮310的圆心。
抛光驱动部件330连接于抛光轴320。控制装置200连接于抛光驱动部件330以用于控制抛光驱动部件330通过驱动抛光轴320转动来带动抛光轮310转动，抛光轮310转动来对工作台面110上的钢筘20抛光。
移动装置400设在机台100上且连接于抛光驱动部件330，控制装置200连接于移动装置400以用于控制移动装置400通过驱动抛光驱动部件330沿着工作台面110移动来带动抛光轮310移动。
参见图2所示，在本实施例中，为了实现抛光轮310的转动与沿着工作台面110的横向移动，对移动装置400做了以下进一步地的阐述。移动装置400具有滑轨410、连接架420、齿条导轨430、齿轮440以及移动驱动元件450。
滑轨410的数量为至少两个，在本实施例中滑轨410的数量为两个。两个滑轨410设在机台100工作台面110长轴方向的两侧。滑轨410设在机台100上且与抛光轮310移动方向平行，也即滑轨410呈长条形，滑轨410的长度与工作台面110的长轴相等，并且滑轨410的长轴与工作台面110的长轴平行。连接架420的两端分别滑动连接在滑轨410上，连接架420的其中一端连接有抛光驱动部件330。连接架420的中部连接有移动驱动元件450。
参见图1所示，齿条导轨430设在机台100上且齿条导轨430位于工作台面110的下方。齿条导轨430与抛光轮310移动方向平行，也即齿条导轨430呈长条形，齿条导轨430的长度与工作台面110的长轴相等，并且齿条导轨430的长轴与工作台面110的长轴平行。齿轮440与齿条导轨430啮合。移动驱动元件450连接于齿轮440。控制装置200连接于移动驱动元件450以用于控制移动驱动元件450驱动齿轮440转动，来驱动移动驱动元件450以及连接架420相对齿条导轨430移动。
参见图1所示，沿着抛光轮310移动方向上，也即沿着工作台面110的长轴方向上，机台100相对的两端均设有探测装置500。多个探测装置500设在机台100的同一侧。控制装置200连接于探测装置500以用于控制探测装置500检测抛光轮310的位置。
抛光装置300还具有多个支架340，连接架420的两个端部均连接有支架340，支架340突出于工作台面110，抛光轴320的两端分别连接在位于连接架420两端部的支架340上，抛光驱动部件330设在其中一个支架340上。
本实施例涉及的自动抛光机10在用于钢筘20的自动抛光时，涉及的自动抛光方法，包括如下步骤：
将钢筘20放置在机台100的工作台面110上，调节抛光轮310的高度，使得此时抛光轮310与钢筘20接触配合。
控制装置200控制抛光驱动部件330通过驱动抛光轴320转动来带动抛光轮310转动，转动的抛光轮310对工作台面110上的钢筘20进行抛光。
同时，控制装置200控制移动驱动元件450驱动齿轮440转动，转动的轮齿相对齿条导轨430转动，由于齿条导轨430是固定在机台100上的，所以使得与轮齿连接的齿条导轨430移动，并进一步地使得连接架420、支架340以及支架340上的抛光轴320一起移动。抛光轴320的移动带着抛光轮310沿着工作台面110移动。
控制装置200控制探测装置500检测移动装置400的位置，当其中一端的探测装置500检测到抛光轮310时，控制装置200控制移动装置400驱动抛光驱动部件330逆向移动。当另一端的探测装置500检测到抛光轮310时，控制装置200控制移动装置400驱动抛光驱动部件330再次逆向移动，以此反复抛光。
本实施例涉及的自动抛光机10，实现了抛光轮310的自动转动以及自动来回移动，提高了抛光钢筘20的效率，减轻了工人的劳动强度，抛光钢筘20自动化程度高，生产效率高。本实施例涉及的自动抛光机10，极大程度上节约了人工操作，使得整个抛光环节的操作时间较缩短，在发生订单量增大的时候，员工的劳动强度小，生产效率也得以提升。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动抛光机，其特征在于，包括：
机台，所述机台具有工作台面；
控制装置；
抛光装置，所述抛光装置具有抛光轮、抛光轴以及抛光驱动部件，所述抛光轮设在所述抛光轴上，所述抛光驱动部件连接于所述抛光轴，所述控制装置连接于所述抛光驱动部件以用于控制所述抛光驱动部件通过驱动所述抛光轴转动来带动所述抛光轮转动；
移动装置，所述移动装置设在所述机台上且连接于所述抛光驱动部件，所述控制装置连接于所述移动装置以用于控制所述移动装置通过驱动所述抛光驱动部件沿着所述工作台面移动来带动所述抛光轮移动；以及
探测装置，沿着所述抛光轮移动方向上，所述机台相对的两端均设有所述探测装置，所述控制装置连接于所述探测装置，所述探测装置用于检测所述抛光轮的位置，控制装置控制探测装置检测移动装置的位置，当其中一端的探测装置检测到抛光轮时，控制装置控制移动装置驱动抛光驱动部件逆向移动，当另一端的探测装置检测到抛光轮时，控制装置控制移动装置驱动抛光驱动部件再次逆向移动，反复抛光。
2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述移动装置具有滑轨、连接架、齿条导轨、齿轮以及移动驱动元件；
所述滑轨设在所述机台上且与所述抛光轮移动方向平行，所述连接架的一端滑动连接在所述滑轨上且该端连接有所述抛光驱动部件，所述连接架的另一端连接有所述移动驱动元件；
所述齿条导轨设在所述机台上且与所述抛光轮移动方向平行，所述齿轮与所述齿条导轨啮合，所述移动驱动元件连接于所述齿轮，所述控制装置连接于所述移动驱动元件以用于控制所述移动驱动元件驱动所述齿轮转动以驱使所述移动驱动元件以及所述连接架相对所述齿条导轨移动。
3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮以及所述抛光轴位于所述工作台面的上方，所述齿条导轨位于所述工作台面的下方。
4.根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于，所述滑轨的数量为至少两个，至少两个所述滑轨设在所述机台上且平行，所述连接架的两端分别滑动连接在两个所述滑轨上，所述移动驱动元件连接在所述连接架的中部。
5.根据权利要求4所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置还具有多个支架，所述连接架的两个端部均连接有所述支架，所述支架突出于所述工作台面，所述抛光轴的两端分别连接在位于所述连接架两个端部的所述支架上，所述抛光驱动部件设在其中一个所述支架上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮的数量为多个，多个所述抛光轮依次顺序设在所述抛光轴上且相邻的所述抛光轮之间具有间隔。
7.根据权利要求6所述的自动抛光机，其特征在于，相邻的所述抛光轮之间的间隔均相等。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的自动抛光机，其特征在于，多个所述探测装置设在所述机台的同一侧。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮呈圆形，所述抛光轴贯穿所述抛光轮的轮心。
10.一种自动抛光方法，其特征在于，包括如下步骤：
将待抛光物件放置在机台的工作台面上；
控制装置控制抛光驱动部件通过驱动抛光轴转动来带动抛光轮转动，转动的抛光轮对所述工作台面上的所述待抛光物件进行抛光；
所述控制装置控制移动装置通过驱动所述抛光驱动部件沿着所述工作台面移动来带动所述抛光轮移动；
所述控制装置控制探测装置检测移动装置的位置，当所述探测装置检测到抛光轮时，控制装置控制所述移动装置驱动所述抛光驱动部件逆向移动；当机台的其中一端的探测装置检测到抛光轮时，控制装置控制移动装置驱动抛光驱动部件逆向移动，当机台的另一端的探测装置检测到抛光轮时，控制装置控制移动装置驱动抛光驱动部件再次逆向移动，反复抛光。
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