CN110216540A - 一种石板表面修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石板表面修复设备，其特征是，包括工作台；工作台上设有第一输送组件和若干组修复组件；修复组件包括用于拍摄石板表面的拍摄装置、用于石板表面毛刺打磨的去刺装置、用于石板表面磨损喷漆的喷漆装置和用于分析石板表面毛刺位置的图像处理模块组；拍摄装置包括摄像头，摄像头的镜头朝向第一输送组件，摄像头与图像处理模块组通信连接；去刺装置包括打磨枪和第一驱动装置，第一驱动装置与图像处理模块组通信连接；喷漆装置包括喷漆枪和第二驱动装置，第二驱动装置与图像处理模块组通信连接。本发明具有自动化程度高且能精准地对石板表面毛刺和磨损处进行打磨和喷漆的优点。

Description

一种石板表面修复设备

技术领域

本发明涉及石材制造技术领域，具体而言，涉及一种石板表面修复设备。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设，目前市场上常见的主要分为天然石和人造石，天然石材按物料化学特性品质又分为板岩和花岗岩两种，人造石按工序分为水磨石和合成石，水磨石是以水泥、混凝土等原料锻压而成，合成石是以天然石的碎石为原料，加上粘合剂等经加压、抛光而成，随着建筑设计的发展，石材早已经成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一。在石材生产过程中，必须经过切割和打磨，最后成为客户需要的石板；但这种石板表面有毛刺，且因为在生产过程中有磨损或杂质，所以，在后续加工过程中需要加入一个工序，就是对石板表面进行修复。典型的或者常见的现有技术有：

如CN109277919A公开了一种结构设计合理、操作简易、能够自动打磨物料的打磨机，包括机架，所述机架上依流水线设置有下料装置、磨削机构，所述磨削机构包括用于打磨物料侧面的若干横向布置的打磨轮机、用于打磨物料上下两端面的若干竖向布置的打磨轮机、传送装置，所述打磨轮机沿所述传送装置设置于所述机架上，所述打磨轮机包括两个打磨轮、基座，所述打磨轮可滑移设置于所述基座上，所述打磨轮与所述基座之间设置有使两个打磨轮复位的第一弹性复位件，所述基座上设置有驱动所述打磨轮转动的第一驱动装置。另一种经典的如CN101934488A公开了一种打磨机，包括：机箱，机箱的顶部为操作平台；动力部分，其设置在机箱内；动力传动部分，其设置在机箱内，动力传动部分的动力输入端与动力部分的动力输出端端连接；打磨轮，其设置在机箱内并与动力传动部分的动力输出端连接。再来看如EP0678359A1公开了一种光学连接器端头抛光机，其包括用于支撑轮轴原料的固定块，用于支撑光学连接器的手动滑块和凸轮机构。固定块具有用于安装车轮主轴的基座。基座具有引导空间和引导开口手动滑块具有水平仓柱和保持器水平仓被安装在基座的引导空间中并限制在垂直方向上的运动同时沿水平面移动；该柱嵌入水平坯料中并与之一起移动；它通过基座的引导开口直立延伸；在导向孔的内周和柱的外周之间设置有一个空转轮，以沿着内周引导柱。保持器在其中间位置处固定到柱上，并且保持光学连接器将其尖端垂直地压靠在主轴架上。

综上所述，经过申请人大量的检索，本领域至少存在，都是人工对石板表面修复，修复过程中步骤繁琐，需要反复的打磨、喷漆再打磨，对工人素质要求高，劳动强度大，而且在修复过程中产生大量粉尘，对工人的身体造成严重的伤害。而现有的打磨机功能单一，只有打磨，而且多为粗打磨，更本不适合对石板表面的精加工。

因此，需要开发或者需要改进一种石板表面修复设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石板表面修复设备以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种石板表面修复设备，其特征是，包括工作台；所述工作台上设有用于金属部件的第一输送组件和若干组用于石板表面的修复组件；所述修复组件包括用于拍摄石板表面的拍摄装置、用于石板表面毛刺打磨的去刺装置、用于石板表面磨损喷漆的喷漆装置和用于分析石板表面毛刺位置的图像处理模块组；所述拍摄装置包括用于拍摄石板表面的摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述第一输送组件，所述摄像头与所述图像处理模块组通信连接；所述去刺装置包括用于打磨毛刺的打磨枪和驱动打磨枪相对第一输送组件移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述图像处理模块组通信连接；所述喷漆装置包括用于喷漆的喷漆枪和驱动喷漆枪相对第一输送组件移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述图像处理模块组通信连接。

优选的是，所述图像处理模块组包括明暗度处理模块和亮度筛选模块；所述明暗度处理模块与所述摄像头通信连接，接收来自所述摄像头的拍摄的照片并将照片生成若干不同亮度的图片；所述亮度筛选模块接收来自明暗度处理模块生成的图片，并依据各图片的亮度，由高至低筛选各图片自身亮度最低的位置，生成相应的位置信息并传输至所述第一驱动装置和第二驱动装置。

优选的是，所述拍摄装置还包括照光装置，所述照光装置分别位于所述摄像头的两侧，并朝向所述第一输送组件。

优选的是，所述第一输送组件包括沿所述工作台长度方向布置的第一导轨组；所述第一导轨组之间设有第一输送带及用于驱动所述第一输送带的第一驱动电机；所述第一输送带上放置有用于放置石板表面的输送座。

优选的是，所述工作台上还设有用于输送所述输送台至工人上料位的第二输送组件；所述第二输送组件包括第二导轨组、第二输送带及用于驱动所述第二输送带的第二驱动电机；所述第二输送带上放置有输送台。

优选的是，沿金属部件的输送方向，所述第一导轨组的下游设有用于转移输送台至所述第二导轨组的转移机构；所述转移机构包括可翻转靠近所述第一导轨组和所述第二导轨组的摆臂块及驱动所述摆臂块翻转的第三驱动电机；所述摆臂块上设有用于抓取所述输送台的机械手。

优选的是，所述工作台上还设有控制面板和显示屏；所述控制面板与拍摄装置、去刺装置、喷漆装置和图像处理模块组通信连接；所述显示屏与所述摄像头通信连接。

优选的是，所述第一驱动装置包括沿水平方面布置并平行于第一输送组件输送方向的一轴传动组件、沿水平方向布置并垂直于一轴传动组件传动方向的二轴传动组件、沿竖直方向布置并可往复靠近第一输送组件的三轴传动组件；所述打磨枪设在所述三轴传动组件的传动部上。

优选的是，所述第二驱动装置包括沿水平方面布置并平行于第一输送组件输送方向的四轴传动组件、沿水平方向布置并垂直于四轴传动组件传动方向的五轴传动组件、沿竖直方向布置并可往复靠近第一输送组件的六轴传动组件；所述喷漆枪设在所述六轴传动组件的传动部上。

优选的是，所述去刺装置和所述喷漆装置上均设有用于感应输送台位置的传感器。

本发明所取得的有益效果是：

1.自动化程度高，代替传统劳动力，提高工作效率。

2.能有效精准的发现及处理石板表面毛刺和表面磨损处。

3.提高了石板表面处理质量，进而提高了石板的美观度。

4.降低了石板修复过程中产生大量粉尘对工人身体的伤害，提高了用户的体验感。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例1～2中一种石板表面修复设备的结构示意图之一；

图2是本发明实施例1～2中一种石板表面修复设备的结构示意图之二；

图3是本发明实施例1～2中一种石板表面修复设备的俯视图；

图4是本发明实施例1～2中一种石板表面修复设备的结构示意图之三。

附图标记说明：1-机架；2-工作台；3-第一输送组件；31-第一导轨组；32-输送台；4-修复组件；41-粗除毛刺处理站；411-粗去刺装置；42-第一精除毛刺处理站；421-第一精去刺装置；43-第二精除毛刺处理站；431-第二精去刺装置；5-拍摄装置；6-去刺装置；7-第二输送组件；71-第二导轨组；8-转移机构；81-摆臂块；82-机械手；9-第一驱动装置；10-打磨枪；11-传感器；12-控制面板；13-显示屏；14-第一输送带；15-第二输送带；16-第一清枪器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～4所示的一种石板表面修复设备，包括机架1，以及设于机架1上的工作台2；工作台2上设有用于输送金属部件的第一输送组件3；沿金属部件的输送方向，第一输送线组件3的附近设有3个处理石板表面的修复组件4；其3个修复组件4为粗除毛刺处理站41、第一精除毛刺处理站42、第二精除毛刺处理站43和喷漆处理站。修复组件4包括用于拍摄金属表面的拍摄装置5，根据拍摄装置5提供的毛刺坐标进行除毛刺的去刺装置6、根据拍摄装置5提供的表面磨损坐标进行喷漆的喷漆装置和用于分析金属表面毛刺位置及磨损位置的图像处理模块组；沿金属部件的输送方向，拍摄装置5位于去刺装置6的下游；沿金属部件的输送方向，喷漆装置5位于去刺装置6的下游；其中，拍摄装置5包括有摄像头，摄像头的镜头朝向第一输送组件3；去刺装置6包括用于打磨毛刺的打磨枪10和驱动打磨枪10相对第一输送组件3移动的第一驱动装置9，第一驱动装置9与图像处理模块组通信连接；喷漆装置包括用于喷漆的喷漆枪和驱动喷漆枪相对第一输送组件3移动的第二驱动装置，第二驱动装置与图像处理模块组通信连接。

其中，所述图像处理模块组包括明暗度处理模块和亮度筛选模块；明暗度处理模块与摄像头通信连接，接收来自摄像头的拍摄的照片并将照片生成若干不同亮度的图片；亮度筛选模块接收来自明暗度处理模块生成的图片，并依据各图片的亮度，由高至低筛选各图片自身亮度最低的位置，生成相应的位置信息并传输至第一驱动装置9和第二驱动装置。

如图1所示的第一输送组件3包括沿工作台2长度方向布置的第一导轨组31；第一导轨组31之间设有第一输送带14及用于驱动第一输送带14的第一驱动电机；第一输送带14上放置有用于放置金属部件的输送台32；拍摄装置5和去刺装置6沿第一导轨组31的中轴线方向于输送输送台32至工人上料位的第二输送组件7；第二输送组件7和第一输送组组件3对称布置；第二输送组件7包括第二导轨组71、第二输送带15及用于驱动第二输送带15的第二驱动电机；第二输送带15上放置有输送台32；第二输送带15与第一输送带14的输送方向相反。

其中，拍摄装置5位于第一导轨组31的上方；拍摄装置5包括壳体，壳体内设有空腔及设于空腔内的光源组件，即发光元件和摄像头；发光元件为两个光源组成，分别位于摄像头的两侧，并朝向第一输送组件3；拍摄装置5的壳体与第一轨道组31间形成有供输送台32和装载有待加工金属部件穿过的避空位；拍摄装置5对待加工的石板表面进行拍照，对金属表面上面的毛刺进行定位，并将坐标输送给去刺装置6。

如图3～4所示，沿金属表面输送方向，第一轨道组31上依次排列有拍摄装置5、粗去刺装置411、拍摄装置5、第一精去刺装置421、拍摄装置5、第二精去刺装置431、拍摄装置5和喷漆装置。

此外，经过3个除毛工站的处理，金属表面被处理完毕，金属表面被人工收集好，而为了减少人工和提高工作效率，所以设有第二输送组件7。沿金属表面的输送方向，第一导轨组31的下游设有用于平移输送台32至第二导轨组71的转移机构8；转移机构8包括可翻转靠近第一导轨组31和第二导轨组71的摆臂块81及驱动摆臂块81翻转的第三驱动电机；摆臂块81上设有用于抓取输送台的机械手82。

如图3所示，本实施例1中的第一驱动装置9包括沿水平方面布置并平行于第一输送组件3输送方向的一轴传动组件、沿水平方向布置并垂直于一轴传动组件传动方向的二轴传动组件、沿竖直方向布置并可往复靠近第一输送组件的三轴传动组件；打磨枪10设在三轴传动组件的传动部上；打磨枪10上设有用于感应输送台位置的传感器11；第一驱动装置9的附近设有用于控制打磨枪10暂停和复位功能的第一清枪器16；第一清枪器16与第一驱动装置9电连接；第二驱动装置包括沿水平方面布置并平行于第一输送组件输送方向的四轴传动组件、沿水平方向布置并垂直于四轴传动组件传动方向的五轴传动组件、沿竖直方向布置并可往复靠近第一输送组件的六轴传动组件；喷漆枪设在六轴传动组件的传动部上；喷漆枪上设有用于感应输送台位置的传感器11；第二驱动装置9的附近设有用于喷漆枪暂停和复位功能的第二清枪器；第二清枪器与第二驱动装置电连接。

本实施例1中，工作台上还设有控制拍摄装置5、去刺装置6、第一输送组件3和第二输送组件7的控制面板12和显示屏13；显示屏13与摄像头通信连接；控制面板与拍摄装置、去刺装置和图像处理模块组通信连接；去刺装置6与控制面板12电连接；第一输送组件3、第二输送组件7分别与控制面板12电连接；还包括有用于进行图像及数据分析处理的图像数据处理模块；传感器11与图像数据处理模块通信连接；图像数据处理模块与第一驱动装置和第二通信装置通信连接。

首先将待加工的金属部件放置在输送台32上，启动设备，第一导轨组31载有待加工的金属部件被第一输送组件3的第一输送带输送到拍摄装置5，拍摄装置5的摄像头对待加工的石板表面进行拍照，然后摄像头将图像输送到图像处理模块组；图像处理模块组检测石板表面毛刺的位置，继而将坐标提供给粗去刺装置411：而待加工的金属部件被输送到粗去刺装置411，并根据提供的坐标进行处理金属表面里面的毛刺；金属表面继续被第一输送带14输送到下一工站模块的拍摄装置5，然后进入第一精去刺装置421，进行第一次精除毛刺；继而被继续被第一输送带14输送到下个修复组件的拍摄装置5，然后进入第二精去刺装置431，进行第二次精除毛刺；继而被继续被第一输送带14输送到下个修复组件的拍摄装置5，然后进入喷漆装置，喷漆装置的喷漆枪根据图像处理模块组检测石板表面磨损的位置进行喷漆。最后输出成品的金属部件；随后，由转移机构8将空载的输送台32平移到第二轨道组71上，并输送到指定的位置，进行人工上料，周而复始的循环工作。

实施例二：

如图1～4所示的一种石板表面修复设备，包括机架1，以及设于机架1上的工作台2；工作台2上设有用于输送金属部件的第一输送组件3；沿金属部件的输送方向，第一输送线组件3的附近设有3个处理石板表面的修复组件4；其3个修复组件4为粗除毛刺处理站41、第一精除毛刺处理站42、第二精除毛刺处理站43和喷漆处理站。修复组件4包括用于拍摄金属表面的拍摄装置5，根据拍摄装置5提供的毛刺坐标进行除毛刺的去刺装置6、根据拍摄装置5提供的表面磨损坐标进行喷漆的喷漆装置和用于分析金属表面毛刺位置及磨损位置的图像处理模块组；沿金属部件的输送方向，拍摄装置5位于去刺装置6的下游；沿金属部件的输送方向，喷漆装置5位于去刺装置6的下游；其中，拍摄装置5包括有摄像头，摄像头的镜头朝向第一输送组件3；去刺装置6包括用于打磨毛刺的打磨枪10和驱动打磨枪10相对第一输送组件3移动的第一驱动装置9，第一驱动装置9与图像处理模块组通信连接；喷漆装置包括用于喷漆的喷漆枪和驱动喷漆枪相对第一输送组件3移动的第二驱动装置，第二驱动装置与图像处理模块组通信连接。

其中，所述图像处理模块组包括明暗度处理模块和亮度筛选模块；明暗度处理模块与摄像头通信连接，接收来自摄像头的拍摄的照片并将照片生成若干不同亮度的图片；亮度筛选模块接收来自明暗度处理模块生成的图片，并依据各图片的亮度，由高至低筛选各图片自身亮度最低的位置，生成相应的位置信息并传输至第一驱动装置9和第二驱动装置。

如图1所示的第一输送组件3包括沿工作台2长度方向布置的第一导轨组31；第一导轨组31之间设有第一输送带14及用于驱动第一输送带14的第一驱动电机；第一输送带14上放置有用于放置金属部件的输送台32；拍摄装置5和去刺装置6沿第一导轨组31的中轴线方向于输送输送台32至工人上料位的第二输送组件7；第二输送组件7和第一输送组组件3对称布置；第二输送组件7包括第二导轨组71、第二输送带15及用于驱动第二输送带15的第二驱动电机；第二输送带15上放置有输送台32；第二输送带15与第一输送带14的输送方向相反。

其中，拍摄装置5位于第一导轨组31的上方；拍摄装置5包括壳体，壳体内设有空腔及设于空腔内的光源组件，即发光元件和摄像头；发光元件为两个光源组成，分别位于摄像头的两侧，并朝向第一输送组件3；拍摄装置5的壳体与第一轨道组31间形成有供输送台32和装载有待加工金属部件穿过的避空位；拍摄装置5对待加工的石板表面进行拍照，对金属表面上面的毛刺进行定位，并将坐标输送给去刺装置6。

如图3～4所示，沿金属表面输送方向，第一轨道组31上依次排列有拍摄装置5、粗去刺装置411、拍摄装置5、第一精去刺装置421、拍摄装置5、第二精去刺装置431、拍摄装置5和喷漆装置。

此外，经过3个除毛工站的处理，金属表面被处理完毕，金属表面被人工收集好，而为了减少人工和提高工作效率，所以设有第二输送组件7。沿金属表面的输送方向，第一导轨组31的下游设有用于平移输送台32至第二导轨组71的转移机构8；转移机构8包括可翻转靠近第一导轨组31和第二导轨组71的摆臂块81及驱动摆臂块81翻转的第三驱动电机；摆臂块81上设有用于抓取输送台的机械手82。

如图3所示，本实施例2中的第一驱动装置9包括沿水平方面布置并平行于第一输送组件3输送方向的一轴传动组件、沿水平方向布置并垂直于一轴传动组件传动方向的二轴传动组件、沿竖直方向布置并可往复靠近第一输送组件的三轴传动组件；打磨枪10设在三轴传动组件的传动部上；打磨枪10上设有用于感应输送台位置的传感器11；第一驱动装置9的附近设有用于控制打磨枪10暂停和复位功能的第一清枪器16；第一清枪器16与第一驱动装置9电连接；第二驱动装置包括沿水平方面布置并平行于第一输送组件输送方向的四轴传动组件、沿水平方向布置并垂直于四轴传动组件传动方向的五轴传动组件、沿竖直方向布置并可往复靠近第一输送组件的六轴传动组件；喷漆枪设在六轴传动组件的传动部上；喷漆枪上设有用于感应输送台位置的传感器11；第二驱动装置9的附近设有用于喷漆枪暂停和复位功能的第二清枪器；第二清枪器与第二驱动装置电连接。

本实施例2中，工作台上还设有控制拍摄装置5、去刺装置6、第一输送组件3和第二输送组件7的控制面板12和显示屏13；显示屏13与摄像头通信连接；控制面板与拍摄装置、去刺装置和图像处理模块组通信连接；去刺装置6与控制面板12电连接；第一输送组件3、第二输送组件7分别与控制面板12电连接；还包括有用于进行图像及数据分析处理的图像数据处理模块；传感器11与图像数据处理模块通信连接；图像数据处理模块与第一驱动装置和第二通信装置通信连接。

本实施例2中，为了更好的符合国家要求的排放标准，该石板修复设备包括产粉尘模块、除粉尘模块、排粉尘模块、粉尘监控系统和与所述粉尘监控系统通信连接的显示屏模块。

其中，所述粉尘监控系统包括用于监控信息的监控系统、用于查看产粉尘模块、除粉尘模块和排粉尘模块的相关记录的多媒体设备和用于监测产粉尘模块的采集系统；所述采集系统包括产粉尘监控模块、除粉尘监控模块和排粉尘监控模块；所述产粉尘监控模块用于采集产粉尘模块运行状态的数据，所述除尘监控模块用于采集除粉尘模块运行状态信息的数据，所述排尘监控模块用于采集排粉尘模块运行状态信息的数据；所述产粉尘监控模块、除粉尘监控模块和排粉尘监控模块通信连接于监控系统，并向监控系统发送所采集的数据。

其中，所述监控系统包括数据分析模块和数据显示模块；所述数据分析模块对来自所述采集系统的数据进行分析并生成产粉尘、除粉尘和排粉尘的记录，并通过数据显示模块展示产粉尘、除粉尘和排粉尘的记录。

所述多媒体设备通信连接于监控系统，并通过数据展示模块实时将产粉尘、除粉尘和排粉尘的记录发送至显示屏模块。

其中，所述产粉尘模块为打磨枪10；所述除粉尘模块为除尘设备，所述除尘设备包括进风口、出风口和除尘箱；所述进风口朝向打磨枪10，所述出风口与所述除尘箱连通；所述排粉尘模块为抽风设备；所述抽风设备的一端口与所述除尘箱连通，另一端朝向空气，带有粉尘的空气经过除尘箱后，粉尘含量急剧减少，并从除尘箱的一端口通过抽风设备排出。

首先将待加工的金属部件放置在输送台32上，启动设备，第一导轨组31载有待加工的金属部件被第一输送组件3的第一输送带输送到拍摄装置5，拍摄装置5的摄像头对待加工的石板表面进行拍照，然后摄像头将图像输送到图像处理模块组；图像处理模块组检测石板表面毛刺的位置，继而将坐标提供给粗去刺装置411：而待加工的金属部件被输送到粗去刺装置411，并根据提供的坐标进行处理金属表面里面的毛刺；金属表面继续被第一输送带14输送到下一工站模块的拍摄装置5，然后进入第一精去刺装置421，进行第一次精除毛刺；继而被继续被第一输送带14输送到下个修复组件的拍摄装置5，然后进入第二精去刺装置431，进行第二次精除毛刺；继而被继续被第一输送带14输送到下个修复组件的拍摄装置5，然后进入喷漆装置，喷漆装置的喷漆枪根据图像处理模块组检测石板表面磨损的位置进行喷漆。最后输出成品的金属部件；随后，由转移机构8将空载的输送台32平移到第二轨道组71上，并输送到指定的位置，进行人工上料，周而复始的循环工作。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种石板表面修复设备，其特征是，包括工作台；所述工作台上设有用于输送待修复石板的第一输送组件和若干组用于处理石板表面毛刺、磨损的修复组件；所述修复组件包括用于拍摄石板表面的拍摄装置、用于石板表面毛刺打磨的去刺装置、用于石板表面磨损喷漆的喷漆装置和用于分析石板表面毛刺位置的图像处理模块组；所述拍摄装置包括用于拍摄石板表面的摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述第一输送组件，所述摄像头与所述图像处理模块组通信连接；所述去刺装置包括用于打磨毛刺的打磨枪和驱动打磨枪相对第一输送组件移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述图像处理模块组通信连接；所述喷漆装置包括用于喷漆的喷漆枪和驱动喷漆枪相对第一输送组件移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述图像处理模块组通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种石板表面修复设备，其特征是，所述图像处理模块组包括明暗度处理模块和亮度筛选模块；所述明暗度处理模块与所述摄像头通信连接，接收来自所述摄像头的拍摄的照片并将照片生成若干不同亮度的图片；所述亮度筛选模块接收来自明暗度处理模块生成的图片，并依据各图片的亮度，由高至低筛选各图片自身亮度最低的位置，生成相应的位置信息并传输至所述第一驱动装置和第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种石板表面修复设备，其特征是，所述拍摄装置还包括照光装置，所述照光装置分别位于所述摄像头的两侧，并朝向所述第一输送组件。

4.根据权利要求1所述的一种石板表面修复设备，其特征是，所述第一输送组件包括沿所述工作台长度方向布置的第一导轨组；所述第一导轨组之间设有第一输送带及用于驱动所述第一输送带的第一驱动电机；所述第一输送带上放置有用于放置金属部件的输送座。

5.根据权利要求4所述的一种石板表面修复设备，其特征是，所述工作台上还设有用于输送所述输送台至工人上料位的第二输送组件；所述第二输送组件包括第二导轨组、第二输送带及用于驱动所述第二输送带的第二驱动电机；所述第二输送带上放置有输送台。

6.根据权利要求5所述的一种石板表面修复设备，其特征是，沿金属部件的输送方向，所述第一导轨组的下游设有用于转移输送台至所述第二导轨组的转移机构；所述转移机构包括可翻转靠近所述第一导轨组和所述第二导轨组的摆臂块及驱动所述摆臂块翻转的第三驱动电机；所述摆臂块上设有用于抓取所述输送台的机械手。

7.根据权利要求1所述的一种石板表面修复设备，其特征是，所述工作台上还设有控制面板和显示屏；所述控制面板与拍摄装置、去刺装置、喷漆装置和图像处理模块组通信连接；所述显示屏与所述摄像头通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种石板表面修复设备，其特征是，所述第一驱动装置包括沿水平方面布置并平行于第一输送组件输送方向的一轴传动组件、沿水平方向布置并垂直于一轴传动组件传动方向的二轴传动组件、沿竖直方向布置并可往复靠近第一输送组件的三轴传动组件；所述打磨枪设在所述三轴传动组件的传动部上。

9.根据权利要求1所述的一种石板表面修复设备，其特征是，所述第二驱动装置包括沿水平方面布置并平行于第一输送组件输送方向的四轴传动组件、沿水平方向布置并垂直于四轴传动组件传动方向的五轴传动组件、沿竖直方向布置并可往复靠近第一输送组件的六轴传动组件；所述喷漆枪设在所述六轴传动组件的传动部上。

10.根据权利要求1所述的一种石板表面修复设备，其特征是，所述去刺装置和所述喷漆装置上均设有用于感应输送台位置的传感器。