CN209190479U - 用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动抛光技术领域，具体地，涉及用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，包括有机架、工作台、夹持组件和抛光组件，机架上安装有工作台驱动装置和加工台驱动装置，工作台包括有四个并排设置的治具支架和可旋转地安装在治具支架上的手机壳治具，手机壳治具底端安装有驱动手机壳治具沿着竖直旋转轴旋转的治具旋转机构，治具旋转机构包括有四个并排安装在手机壳治具内的三轴T型减速机和旋转驱动装置，三轴T型减速机与旋转驱动装置之间及三轴T型减速机之间均安装有同步传动四个三轴T型减速机和旋转驱动装置的同步带传动机构，该设备可以四工位同步加工，每个工位均可叠放多个手机壳，抛光组件可以多角度立体抛光，抛光效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动抛光技术领域，具体地，涉及用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备。
背景技术
随着科技的进步，手机、平板电脑等电子设备已经成为了人们不可或缺的生活用品，为了提升设备的观赏性以及表面处理性能，会对设备外壳进行打磨处理，一般的，打磨工作通过打磨机完成，目前市场上广泛使用的打磨机仅能完成平面的打磨，而随着人们对外观要求的进一步提高，外壳一般都具有圆弧面，从而极大的限制了现有打磨设备的使用；此外，现有打磨机的自动化程度较低，打磨头的更换需要通过工人手动操作，影响生产效率。
中国专利CN105033827B公开了一种全自动打磨抛光设备，包括底座、固定模组、打磨模组、打磨头上料模组、打磨头卸料模组与控制模组，其中，固定模组用于固定待打磨的手机壳，并能带动手机壳发生沿X轴、Y轴的移动以及绕Z轴的转动，打磨模组上设有打磨头，其可驱动该打磨头发生沿Y轴、Z轴的移动以及沿X轴的转动，控制模组控制固定模组、打磨模组、打磨头上料模组与打磨头卸料模组的运动，并基于上述运动完成对手机壳的打磨与打磨头的更换，本发明可以全自动进行外壳的打磨以及打磨头的更换，极大的提升了工作效率，减少人力成本；可以进行弧面、水平面与竖直面的打磨，打磨精度高，具有较高的实用性。
该设备的抛光机构一次仅能加工四个手机壳，且只有一个打磨模组，效率较低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，该设备可以四工位同步加工，每个工位均可以同步加工多个手机壳，手机壳可左右摇摆、旋转加工并且可以靠近或远离抛光组件，抛光组件可以竖直往复运动使得手机壳得以多角度立体抛光，抛光效率高。
本实用新型公开的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，包括有机架、工作台、夹持组件和抛光组件，夹持组件固定安装在工作台上，抛光组件设置在工作台的旁侧，机架上安装有驱动工作台沿着X轴或Y轴直线移动的工作台驱动装置，机架上还安装有驱动抛光组件沿着Z轴直线移动的加工台驱动装置，工作台包括有四个并排设置的治具支架和可旋转地安装在治具支架上的手机壳治具，手机壳治具底端安装有驱动手机壳治具沿着竖直旋转轴旋转的治具旋转机构，治具旋转机构包括有四个并排安装在手机壳治具内部的三轴T型减速机和驱动三轴T型减速机工作的旋转驱动装置，三轴T型减速机包括有一个竖直向上设置的输出轴和一对水平相向设置的输入轴与同步轴，该同步轴与输入轴同轴且同步转动，手机壳治具固定安装在三轴T型减速机的输出轴顶端，三轴T型减速机与旋转驱动装置之间及三轴T型减速机之间均安装有同步传动旋转驱动装置和四个三轴T型减速机的同步带传动机构，同步带传动机构上方设置有固定安装在治具支架内部的同步带张紧机构。
进一步的，工作台驱动装置包括有X轴直线驱动装置和Y轴直线驱动装置，Y轴直线驱动装置水平设置并且固定安装在机架上，X轴直线驱动装置水平设置并且固定安装在Y轴直线驱动装置的工作端，X轴直线驱动装置的工作端移动轨迹与Y轴直线驱动装置的工作端移动轨迹垂直，工作台固定安装在X轴直线驱动装置的工作端，X轴直线驱动装置的侧面固定安装有X轴定位装置，X轴定位装置包括有两个安装在X轴直线驱动装置的工作端下方的传感器。
进一步的，加工台驱动装置包括有Z轴直线驱动装置和Z轴定位装置，Z轴直线驱动装置包括有Z轴导轨和Z轴滑块，Z轴导轨竖直设置并且固定安装在机架上，Z轴滑块可滑动地安装在Z轴导轨上，Z轴滑块顶端固定安装有吊环，机架顶端固定安装有滚子链传动机构和驱动滚子链传动机构的链轮旋转的旋转驱动装置，滚子链传动机构的链条沿着Z轴导轨的方向竖直向下延伸并连接到吊环上，Z轴定位装置包括有传感器导轨、传感器和Z轴感应片，传感器导轨竖直放置在Z轴导轨中间并且固定安装在机架上，多个传感器可滑动地安装在传感器导轨上，Z轴感应片朝向传感器导轨设置并且固定安装在Z轴滑块上。
更进一步的，所述夹持组件包括有夹持组件龙门架和固定安装在夹持组件龙门架顶端且并排设置的四个下压装置，下压装置的输出端竖直向下设置，夹持组件龙门架下方设置有治具支架，每个下压装置下方均安装有可旋转的手机壳治具，手机壳治具安装在治具支架上，下压装置包括有安装在夹持组件龙门架下方的活动块和驱动活动块竖直往复运动的直线驱动装置，直线驱动装置旁侧安装有导向装置。
更进一步的，所述抛光组件包括有抛光组件龙门架、抛光轮支架和单向八头抛光轮机构，抛光轮支架设置在抛光组件龙门架中间，单向八头抛光轮机构固定安装在抛光轮支架上，抛光组件龙门架的一侧安装有水平贯穿抛光组件龙门架并与抛光轮支架两端固定连接的摇摆机构，单向八头抛光轮机构的输出端旁侧设置有修轮机构和喷蜡装置，单向八头抛光轮机构包括有并排且对称安装在抛光轮支架上下两端的八个抛光轮，抛光轮支架的内部安装有驱动抛光轮旋转的四个旋转驱动装置，旋转驱动装置包括有两个竖直设置且同步转动的输出轴，旋转驱动装置的两个输出轴同轴且相向设置，旋转驱动装置的输出轴上套设有抛光轮主轴，抛光轮主轴的首末端均套设有抛光轮压盖，抛光轮套设在抛光轮主轴的外沿并固定在两个抛光轮压盖之间。
进一步的，摇摆机构包括有安装在抛光组件龙门架一侧的旋转驱动装置和安装在抛光组件龙门架两侧并贯穿抛光组件龙门架的抛光轮支架转轴，抛光轮支架转轴的外沿与抛光组件龙门架固定连接，抛光轮支架转轴的内沿与抛光轮支架两端固定连接，旋转驱动装置的输出轴垂直朝向抛光轮支架并且与抛光轮支架的一端固定连接。
更进一步的，摇摆机构还包括有安装在抛光轮支架旁侧的抛光轮支架固定机构，抛光轮支架固定机构包括有固定安装在抛光组件龙门架上的气缸和固定安装在抛光轮支架上的定位块，定位块上设置有供气缸的输出端穿过的通孔。
进一步的，修轮机构包括有修轮支架、修轮钉固定板和修轮钉，修轮支架固定设置在抛光轮支架底端的四个抛光轮旁侧，每个抛光轮旁侧均设置有一个固定安装在修轮支架上的修轮钉固定板，修轮钉固定板上安装有多个朝向抛光轮设置的修轮钉。
进一步的，喷蜡装置包括有冷却液箱、蜡罐、高压喷枪和喷头，冷却液箱上安装有液泵，四个高压喷枪分别固定安装在抛光组件龙门架两端，四个喷头并排设置且固定安装在抛光组件龙门架远离修轮机构的一侧，每个喷头的输出端分别正对于抛光轮支架底端的每个抛光轮设置，冷却液箱通过冷却液管与高压喷枪的输入端固定连接，蜡罐通过输蜡管与高压喷枪的第二个输入端固定连接，喷头通过喷管与高压喷枪的输出端固定连接。
有益效果：
多个手机壳安放到手机壳治具上，随后夹持组件将多个手机壳夹持在手机壳治具上，旋转驱动装置为电机，旋转驱动装置通过同步带传动机构驱动四个三轴T型减速机同步转动使得治具支架得以同步转动，从而使得手机壳得以旋转抛光，X轴直线驱动装置和Y轴直线驱动装置均为滚珠丝杆滑台，加工时X轴直线驱动装置驱动工作台沿着X轴方向移动，使得抛光组件能够在同一水平面上从多个角度对工作台上的工件进行加工，同时Y轴直线驱动装置驱动X轴直线驱动装置连同工作台一起沿着Y轴方向移动，使得手机壳旋转时其边缘始终与抛光组件的加工面抵接，传感器为检测X轴直线驱动装置滑块靠近的距离传感器，滑块移动到传感器的上方后传感器发出信号令X轴直线驱动装置的工作端反向移动，使得X轴直线驱动装置得以驱动工作台在传感器之间直线往复运动，旋转驱动装置为电机，旋转驱动装置驱动滚子链传动机构的链轮旋转，滚子链传动机构的链轮旋转驱动链条竖直往复运动，链条固定安装在吊环上使得旋转驱动装置得以驱动Z轴滑块在Z轴导轨上竖直往复运动，传感器为距离传感器，当Z轴感应片正对于传感器时传感器发出信号使得Z轴滑块停止移动或反向移动，使得Z轴直线驱动装置得以驱动工作台在传感器之间直线往复运动，传感器可在传感器导轨上滑动使得抛光组件纵向加工距离可以调节，当夹持组件夹持的手机壳数量增减时，即可通过滑动传感器增减抛光组件的纵向加工距离。
1.该设备可以四工位同步加工，每个工位均可以同步加工多个手机壳；
2.手机壳可左右摇摆、旋转加工并且可以靠近或远离抛光组件，抛光组件可以竖直往复运动使得手机壳得以多角度立体抛光，抛光效率高。
3.四个工位的夹持组件可以独立工作，彼此互不影响；
4.手机壳在被夹持固定的同时不影响到加工工序对手机壳旋转的需求。
5.该组件的上下四个抛光轮可以为不同的材质，也可以分别为凸轮或者凹轮，通过旋转抛光轮支架更换手机壳旁侧的抛光轮组，从而依次进行两道不同的抛光工序；
6.抛光轮可通过修轮机构自动修整其形状；
7.该组件可同时对其抛光轮喷射蜡液和冷却液，在冷却抛光轮的同时为加工手机壳提供打蜡功能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例的立体图一；
图2为实施例的立体图二；
图3为实施例的机架、工作台驱动装置和加工台驱动装置的立体图；
图4为实施例图3的A处局部放大图；
图5为实施例图3的B处局部放大图；
图6为实施例的工作台和夹持组件立体图；
图7为实施例图6的C处局部放大图；
图8为实施例的工作台和夹持组件正视图；
图9为实施例的抛光组件立体图；
图10为实施例的抛光组件立体分解图；
附图标记说明：
机架1，工作台驱动装置2，X轴直线驱动装置2a，Y轴直线驱动装置2b，X轴定位装置2c，传感器2c1，加工台驱动装置3，Z轴直线驱动装置3a，Z轴导轨3a1，Z轴滑块3a2，吊环3a3，滚子链传动机构3a4，旋转驱动装置3a5，Z轴定位装置3b，传感器导轨3b1，传感器3b2，Z轴感应片3b3，工作台4，治具支架4a，手机壳治具4b，治具旋转机构4c，三轴T型减速机4c1，旋转驱动装置4c2，同步带传动机构4c3，同步带张紧机构4c4，夹持组件5，夹持组件龙门架5a，横梁5a1，龙门架支柱5a2，前加强板5a3，下压装置5b，活动块5c，活动板5c1，挤压轮5c2，直线驱动装置5d，气缸5d1，电磁阀5d2，按钮5d3，导向装置5e，导柱5e1，导向块5e2，抛光组件6，抛光组件龙门架6a，抛光轮支架6b，单向八头抛光轮机构6c，抛光轮6c1，旋转驱动装置6c2，抛光轮主轴6c3，抛光轮压盖6c4，摇摆机构6d，旋转驱动装置6d1，抛光轮支架转轴6d2，抛光轮支架固定机构6d3，气缸6d4，定位块6d5，修轮机构6e，修轮支架6e1，修轮钉固定板6e2，修轮钉6e3，喷蜡装置6f，冷却液箱6f1，液泵6f2，蜡罐6f3，高压喷枪6f4，喷头6f5。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，包括有机架1、工作台4、夹持组件5和抛光组件6，夹持组件5固定安装在工作台4上，抛光组件6设置在工作台4的旁侧，机架1上安装有驱动工作台4沿着X轴或Y轴直线移动的工作台驱动装置2，机架1上还安装有驱动抛光组件6沿着Z轴直线移动的加工台驱动装置3，工作台4包括有四个并排设置的治具支架4a和可旋转地安装在治具支架4a上的手机壳治具4b，手机壳治具4b底端安装有驱动手机壳治具4b沿着竖直旋转轴旋转的治具旋转机构4c，治具旋转机构4c包括有四个并排安装在手机壳治具4b内部的三轴T型减速机4c1和驱动三轴T型减速机4c1工作的旋转驱动装置4c2，三轴T型减速机4c1包括有一个竖直向上设置的输出轴和一对水平相向设置的输入轴与同步轴，该同步轴与输入轴同轴且同步转动，手机壳治具4b固定安装在三轴T型减速机4c1的输出轴顶端，三轴T型减速机4c1与旋转驱动装置4c2之间及三轴T型减速机4c1之间均安装有同步传动旋转驱动装置4c2和四个三轴T型减速机4c1的同步带传动机构4c3，同步带传动机构4c3上方设置有固定安装在治具支架4a内部的同步带张紧机构4c4，多个手机壳安放到手机壳治具4b上，随后夹持组件5将多个手机壳夹持在手机壳治具4b上，旋转驱动装置4c2为电机，旋转驱动装置4c2驱动四个三轴T型减速机4c1同步转动使得治具支架4a得以同步转动，从而使得手机壳得以旋转抛光，工作台驱动装置2驱动工作台4沿着X轴或Y轴移动使得抛光组件6得以在水平方向上多角度对手机壳进行加工，加工台驱动装置3驱动抛光组件6沿着Z轴移动使得抛光组件6得以在竖直方向上多角度对手机壳进行加工。
工作台驱动装置2包括有X轴直线驱动装置2a和Y轴直线驱动装置2b，Y轴直线驱动装置2b水平设置并且固定安装在机架1上，X轴直线驱动装置2a水平设置并且固定安装在Y轴直线驱动装置2b的工作端，X轴直线驱动装置2a的工作端移动轨迹与Y轴直线驱动装置2b的工作端移动轨迹垂直，工作台4固定安装在X轴直线驱动装置2a的工作端，X轴直线驱动装置2a和Y轴直线驱动装置2b均为滚珠丝杆滑台，加工时X轴直线驱动装置2a驱动工作台4沿着X轴方向移动，使得抛光组件6能够在同一水平面上从多个角度对工作台4上的工件进行加工，同时Y轴直线驱动装置2b驱动X轴直线驱动装置2a连同工作台4一起沿着Y轴方向移动，使得手机壳旋转时其边缘始终与抛光组件6的加工面抵接。
X轴直线驱动装置2a的侧面固定安装有X轴定位装置2c，X轴定位装置2c包括有两个安装在X轴直线驱动装置2a的工作端下方的传感器2c1，传感器2c1为检测X轴直线驱动装置2a滑块靠近的距离传感器，滑块移动到传感器2c1的上方后传感器2c1发出信号令X轴直线驱动装置2a的工作端反向移动，使得X轴直线驱动装置2a得以驱动工作台4在传感器2c1之间直线往复运动。
加工台驱动装置3包括有Z轴直线驱动装置3a和Z轴定位装置3b，Z轴直线驱动装置3a包括有Z轴导轨3a1和Z轴滑块3a2，Z轴导轨3a1竖直设置并且固定安装在机架1上，Z轴滑块3a2可滑动地安装在Z轴导轨3a1上，Z轴滑块3a2顶端固定安装有吊环3a3，机架1顶端固定安装有滚子链传动机构3a4和驱动滚子链传动机构3a4的链轮旋转的旋转驱动装置3a5，滚子链传动机构3a4的链条沿着Z轴导轨3a1的方向竖直向下延伸并连接到吊环3a3上，旋转驱动装置3a5为电机，旋转驱动装置3a5驱动滚子链传动机构3a4的链轮旋转，滚子链传动机构3a4的链轮旋转驱动链条竖直往复运动，链条固定安装在吊环3a3上使得旋转驱动装置3a5得以驱动Z轴滑块3a2在Z轴导轨3a1上竖直往复运动，Z轴定位装置3b包括有传感器导轨3b1、传感器3b2和Z轴感应片3b3，传感器导轨3b1竖直放置在Z轴导轨3a1中间并且固定安装在机架1上，多个传感器3b2可滑动地安装在传感器导轨3b1上，Z轴感应片3b3朝向传感器导轨3b1设置并且固定安装在Z轴滑块3a2上，滚子链传动机构3a4驱动Z轴滑块3a2沿着Z轴导轨3a1竖直往复运动，使得固定安装在Z轴滑块3a2上的Z轴感应片3b3沿着传感器导轨3b1竖直往复运动，传感器3b2为距离传感器，当Z轴感应片3b3正对于传感器3b2时传感器3b2发出信号使得Z轴滑块3a2停止移动或反向移动，传感器3b2可在传感器导轨3b1上滑动使得抛光组件6纵向加工距离可以调节。
夹持组件5包括有夹持组件龙门架5a和固定安装在夹持组件龙门架5a顶端且并排设置的四个下压装置5b，下压装置5b的输出端竖直向下设置，夹持组件龙门架5a下方设置有治具支架4a，每个下压装置5b下方均安装有可旋转的手机壳治具4b，手机壳治具4b安装在治具支架4a上，下压装置5b包括有安装在夹持组件龙门架5a下方的活动块5c和驱动活动块5c竖直往复运动的直线驱动装置5d，直线驱动装置5d旁侧安装有导向装置5e，直线驱动装置5d驱动活动块5c竖直往复运动，导向装置5e使得活动块5c在移动的过程中不会旋转，多个手机壳安装在手机壳治具4b上，活动块5c向下移动并将手机壳夹持在活动块5c和手机壳治具4b之间。
夹持组件龙门架5a包括有横梁5a1和安装在横梁5a1两端的龙门架支柱5a2，横梁5a1前方安装有前加强板5a3，龙门架支柱5a2竖直向下延伸并固定安装在治具支架4a上，直线驱动装置5d和导向装置5e固定安装在横梁5a1的顶端，活动块5c可滑动地安装在横梁5a1的下方，横梁5a1和龙门架支柱5a2共同组成了横跨在治具支架4a上的龙门架，前加强板5a3用于加强横梁5a1的纵向强度。
活动块5c包括有活动板5c1和挤压轮5c2，活动板5c1水平设置并且固定安装在直线驱动装置5d输出端，挤压轮5c2可旋转地安装在活动板5c1的底端，挤压轮5c2可沿着竖直旋转轴旋转，挤压轮5c2底端安装有橡胶垫，手机壳被夹持在手机壳治具4b和挤压轮5c2之间，手机壳治具4b和挤压轮5c2均可旋转，使得手机壳在被夹持固定的同时不影响到加工工序对手机壳旋转的需求。
直线驱动装置5d包括有输出端竖直向下贯穿横梁5a1设置的气缸5d1，气缸5d1旁侧安装有电磁阀5d2和按钮5d3，活动板5c1与气缸5d1的输出端固定连接，电磁阀5d2控制通往气缸5d1的输气管从而控制气缸5d1的工作，按钮5d3用于切换按钮5d3的工作状态，工作人员将多个手机壳叠放在手机壳治具4b上，随后按下按钮5d3，电磁阀5d2工作使得气缸5d1驱动活动板5c1向下移动，从而使得电磁阀5d2和手机壳治具4b将手机壳夹持在中间。
导向装置5e包括有导柱5e1和导向块5e2，导向块5e2固定安装在气缸5d1和横梁5a1之间，导向块5e2两端设置有竖直贯穿导向块5e2的导向孔，导柱5e1可滑动地安装在导向孔中并且导柱5e1的底端与活动板5c1固定连接，导向块5e2中端设置有竖直贯穿导向块5e2的输出孔，气缸5d1的输出端穿过该输出孔，导向块5e2将气缸5d1固定安装在横梁5a1上，气缸5d1的输出端穿过导向块5e2的输出孔推动活动板5c1向下移动，活动板5c1带动两根导柱5e1在导向块5e2的导向孔内向下滑动，使得活动板5c1在导柱5e1的作用下不会旋转。
抛光组件6包括有抛光组件龙门架6a、抛光轮支架6b和单向八头抛光轮机构6c，抛光轮支架6b设置在抛光组件龙门架6a中间，单向八头抛光轮机构6c固定安装在抛光轮支架6b上，抛光组件龙门架6a的一侧安装有水平贯穿抛光组件龙门架6a并与抛光轮支架6b两端固定连接的摇摆机构6d，单向八头抛光轮机构6c的输出端旁侧设置有修轮机构6e和喷蜡装置6f，单向八头抛光轮机构6c包括有并排且对称安装在抛光轮支架6b上下两端的八个抛光轮6c1，抛光轮支架6b的内部安装有驱动抛光轮6c1旋转的四个旋转驱动装置6c2，旋转驱动装置6c2包括有两个竖直设置且同步转动的输出轴，旋转驱动装置6c2的两个输出轴同轴且相向设置，旋转驱动装置6c2的输出轴上套设有抛光轮主轴6c3，抛光轮主轴6c3的首末端均套设有抛光轮压盖6c4，抛光轮6c1套设在抛光轮主轴6c3的外沿并固定在两个抛光轮压盖6c4之间，摇摆机构6d驱动抛光轮支架6b在抛光组件龙门架6a中间沿着水平旋转轴旋转，使得抛光轮支架6b得以在抛光组件龙门架6a中间摇摆，从而使得单向八头抛光轮机构6c得以旋转或摆动，抛光轮支架6b内部安装有并排设置的四个旋转驱动装置6c2，旋转驱动装置6c2为双轴电机，工人将抛光布或抛光盘安装在抛光轮主轴6c3上并用抛光轮压盖6c4压紧，随后将抛光轮主轴6c3套设在旋转驱动装置6c2的输出轴上，从而完成了单向八头抛光轮机构6c的安装，使得抛光轮支架6b上下两端均安装有四个可旋转的抛光轮6c1，单向八头抛光轮机构6c可同时对四个工位的手机壳进行抛光，抛光轮支架6b上下两端的抛光轮6c1可为不同材质或精细度的抛光盘，摇摆机构6d可以摆动抛光轮支架6b使得抛光轮6c1从多个角度加工手机壳，摇摆机构6d也可以旋转抛光轮支架6b使得抛光轮支架6b上下两端的抛光轮6c1调换位置，从而使得单向八头抛光轮机构6c得以进行两道不同的抛光工序，抛光轮6c1抛光的过程中会抛光布会逐渐松散，修轮机构6e可对抛光轮6c1的表面进行整理，喷蜡装置6f可对抛光轮6c1喷射冷却液和蜡。
摇摆机构6d包括有安装在抛光组件龙门架6a一侧的旋转驱动装置6d1和安装在抛光组件龙门架6a两侧并贯穿抛光组件龙门架6a的抛光轮支架转轴6d2，抛光轮支架转轴6d2的外沿与抛光组件龙门架6a固定连接，抛光轮支架转轴6d2的内沿与抛光轮支架6b两端固定连接，旋转驱动装置6d1的输出轴垂直朝向抛光轮支架6b并且与抛光轮支架6b的一端固定连接，旋转驱动装置6d1为电机，抛光轮支架转轴6d2安装在抛光组件龙门架6a两端，抛光轮支架6b安装在抛光轮支架转轴6d2上，旋转驱动装置6d1驱动抛光轮支架6b旋转，进而使得抛光轮6c1可旋转对手机壳进行抛光或上下四个抛光轮6c1调换位置。
摇摆机构6d还包括有安装在抛光轮支架6b旁侧的抛光轮支架固定机构6d3，抛光轮支架固定机构6d3包括有固定安装在抛光组件龙门架6a上的气缸6d4和固定安装在抛光轮支架6b上的定位块6d5，定位块6d5上设置有供气缸6d4的输出端穿过的通孔，当旋转驱动装置6d1不工作时，抛光轮支架6b会不由自主地旋转，影响工人更换或检修抛光轮6c1，所以当旋转驱动装置6d1不工作时，气缸6d4工作使其输出轴穿过定位块6d5上的通孔，从而使得抛光轮支架6b相对于抛光组件龙门架6a固定。
修轮机构6e包括有修轮支架6e1、修轮钉固定板6e2和修轮钉6e3，修轮支架6e1固定设置在抛光轮支架6b底端的四个抛光轮6c1旁侧，每个抛光轮6c1旁侧均设置有一个固定安装在修轮支架6e1上的修轮钉固定板6e2，修轮钉固定板6e2上安装有多个朝向抛光轮6c1设置的修轮钉6e3，抛光轮6c1长时间工作后会因为抛光布的松散而变形，此时需要将抛光轮6c1靠近修轮钉固定板6e2，然后通过修轮钉固定板6e2上的多个修轮钉6e3对抛光布进行梳理，抛光轮6c1抵接在修轮钉6e3上旋转一段时间后即可恢复成规则的圆盘形状。
喷蜡装置6f包括有冷却液箱6f1、蜡罐6f3、高压喷枪6f4和喷头6f5，冷却液箱6f1上安装有液泵6f2，四个高压喷枪6f4分别固定安装在抛光组件龙门架6a两端，四个喷头6f5并排设置且固定安装在抛光组件龙门架6a远离修轮机构6e的一侧，每个喷头6f5的输出端分别正对于抛光轮支架6b底端的每个抛光轮6c1设置，冷却液箱6f1通过冷却液管与高压喷枪6f4的输入端固定连接，蜡罐6f3通过输蜡管与高压喷枪6f4的第二个输入端固定连接，喷头6f5通过喷管与高压喷枪6f4的输出端固定连接，液泵6f2将冷却液箱6f1中的冷却液传输到高压喷枪6f4中，同时高压喷枪6f4工作汲取蜡罐6f3中的蜡液并将蜡液和冷却液一起通过喷头6f5喷射到抛光轮6c1上。
工作原理：
工作人员将多个手机壳叠放在手机壳治具4b上，然后依次按下四个按钮5d3，电磁阀5d2向气缸5d1输出气体使得气缸5d1工作，气缸5d1的输出端导向块5e2的输出孔推动活动板5c1向下移动，活动板5c1带动两根导柱5e1在导向块5e2的导向孔内向下滑动，使得活动板5c1在导柱5e1的作用下不会旋转，活动板5c1带动其底端安装的挤压轮5c2向下移动，使得挤压轮5c2抵接在手机壳的顶端，从而使得叠放在一起的多个手机壳被手机壳治具4b和挤压轮5c2夹持在中间，由于手机壳治具4b和挤压轮5c2均可旋转，使得手机壳在被夹持固定的同时不影响到加工工序对手机壳旋转的需求，旋转驱动装置4c2为电机，随后旋转驱动装置4c2通过同步带传动机构4c3驱动四个三轴T型减速机4c1同步转动使得治具支架4a得以同步转动，从而使得手机壳得以旋转抛光，X轴直线驱动装置2a和Y轴直线驱动装置2b均为滚珠丝杆滑台，加工时X轴直线驱动装置2a驱动工作台4沿着X轴方向移动，使得抛光组件6能够在同一水平面上从多个角度对工作台4上的工件进行加工，同时Y轴直线驱动装置2b驱动X轴直线驱动装置2a连同工作台4一起沿着Y轴方向移动，使得手机壳旋转时其边缘始终与抛光组件6的加工面抵接，传感器2c1为检测X轴直线驱动装置2a滑块靠近的距离传感器，滑块移动到传感器2c1的上方后传感器2c1发出信号令X轴直线驱动装置2a的工作端反向移动，使得X轴直线驱动装置2a得以驱动工作台4在传感器2c1之间直线往复运动，旋转驱动装置3a5为电机，旋转驱动装置3a5驱动滚子链传动机构3a4的链轮旋转，滚子链传动机构3a4的链轮旋转驱动链条竖直往复运动，链条固定安装在吊环3a3上使得旋转驱动装置3a5得以驱动Z轴滑块3a2在Z轴导轨3a1上竖直往复运动，传感器3b2为距离传感器，当Z轴感应片3b3正对于传感器3b2时传感器3b2发出信号使得Z轴滑块3a2停止移动或反向移动，使得Z轴直线驱动装置3a得以驱动工作台4在传感器3b2之间直线往复运动，传感器3b2可在传感器导轨3b1上滑动使得抛光组件6纵向加工距离可以调节，当夹持组件5夹持的手机壳数量增减时，即可通过滑动传感器3b2增减抛光组件6的纵向加工距离，抛光组件6包括有抛光组件龙门架6a、抛光轮支架6b和单向八头抛光轮机构6c，抛光轮支架6b通过抛光轮支架转轴6d2安装在抛光组件龙门架6a上，旋转驱动装置6d1驱动抛光轮支架6b在抛光组件龙门架6a中旋转，使得单向八头抛光轮机构6c得以旋转更换工序或摆动抛光，当旋转驱动装置6d1不工作时，抛光轮支架6b会不由自主地旋转，影响工人更换或检修抛光轮6c1，所以当旋转驱动装置6d1不工作时，气缸6d4工作使其输出轴穿过定位块6d5上的通孔，从而使得抛光轮支架6b相对于抛光组件龙门架6a固定，抛光轮支架6b内部安装有并排设置的四个旋转驱动装置6c2，旋转驱动装置6c2为双轴电机，工人将抛光布或抛光盘安装在抛光轮主轴6c3上并用抛光轮压盖6c4压紧，随后将抛光轮主轴6c3套设在旋转驱动装置6c2的输出轴上，从而完成了单向八头抛光轮机构6c的安装，使得抛光轮支架6b上下两端均安装有四个可旋转的抛光轮6c1，单向八头抛光轮机构6c可同时对四个工位的手机壳进行抛光，抛光轮支架6b上下两端的抛光轮6c1可为不同材质或精细度的抛光盘，摇摆机构6d可以摆动抛光轮支架6b使得抛光轮6c1从多个角度加工手机壳，摇摆机构6d也可以旋转抛光轮支架6b使得抛光轮支架6b上下两端的抛光轮6c1调换位置，从而使得单向八头抛光轮机构6c得以进行两道不同的抛光工序，抛光轮6c1长时间工作后会因为抛光布的松散而变形，此时需要将抛光轮6c1靠近修轮钉固定板6e2，然后通过修轮钉固定板6e2上的多个修轮钉6e3对抛光布进行梳理，抛光轮6c1抵接在修轮钉6e3上旋转一段时间后即可恢复成规则的圆盘形状，液泵6f2将冷却液箱6f1中的冷却液传输到高压喷枪6f4中，同时高压喷枪6f4工作汲取蜡罐6f3中的蜡液并将蜡液和冷却液一起通过喷头6f5喷射到抛光轮6c1上。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：包括有机架(1)、工作台(4)、夹持组件(5)和抛光组件(6)，夹持组件(5)固定安装在工作台(4)上，抛光组件(6)设置在工作台(4)的旁侧，机架(1)上安装有驱动工作台(4)沿着X轴或Y轴直线移动的工作台驱动装置(2)，机架(1)上还安装有驱动抛光组件(6)沿着Z轴直线移动的加工台驱动装置(3)，工作台(4)包括有四个并排设置的治具支架(4a)和可旋转地安装在治具支架(4a)上的手机壳治具(4b)，手机壳治具(4b)底端安装有驱动手机壳治具(4b)沿着竖直旋转轴旋转的治具旋转机构(4c)，治具旋转机构(4c)包括有四个并排安装在手机壳治具(4b)内部的三轴T型减速机(4c1)和驱动三轴T型减速机(4c1)工作的旋转驱动装置(4c2)，三轴T型减速机(4c1)包括有一个竖直向上设置的输出轴和一对水平相向设置的输入轴与同步轴，该同步轴与输入轴同轴且同步转动，手机壳治具(4b)固定安装在三轴T型减速机(4c1)的输出轴顶端，三轴T型减速机(4c1)与旋转驱动装置(4c2)之间及三轴T型减速机(4c1)之间均安装有同步传动旋转驱动装置(4c2)和四个三轴T型减速机(4c1)的同步带传动机构(4c3)，同步带传动机构(4c3)上方设置有固定安装在治具支架(4a)内部的同步带张紧机构(4c4)。
2.根据权利要求1所述的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：工作台驱动装置(2)包括有X轴直线驱动装置(2a)和Y轴直线驱动装置(2b)，Y轴直线驱动装置(2b)水平设置并且固定安装在机架(1)上，X轴直线驱动装置(2a)水平设置并且固定安装在Y轴直线驱动装置(2b)的工作端，X轴直线驱动装置(2a)的工作端移动轨迹与Y轴直线驱动装置(2b)的工作端移动轨迹垂直，工作台(4)固定安装在X轴直线驱动装置(2a)的工作端，X轴直线驱动装置(2a)的侧面固定安装有X轴定位装置(2c)，X轴定位装置(2c)包括有两个安装在X轴直线驱动装置(2a)的工作端下方的传感器(2c1)。
3.根据权利要求1所述的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：加工台驱动装置(3)包括有Z轴直线驱动装置(3a)和Z轴定位装置(3b)，Z轴直线驱动装置(3a)包括有Z轴导轨(3a1)和Z轴滑块(3a2)，Z轴导轨(3a1)竖直设置并且固定安装在机架(1)上，Z轴滑块(3a2)可滑动地安装在Z轴导轨(3a1)上，Z轴滑块(3a2)顶端固定安装有吊环(3a3)，机架(1)顶端固定安装有滚子链传动机构(3a4)和驱动滚子链传动机构(3a4)的链轮旋转的旋转驱动装置(3a5)，滚子链传动机构(3a4)的链条沿着Z轴导轨(3a1)的方向竖直向下延伸并连接到吊环(3a3)上，Z轴定位装置(3b)包括有传感器导轨(3b1)、传感器(3b2)和Z轴感应片(3b3)，传感器导轨(3b1)竖直放置在Z轴导轨(3a1)中间并且固定安装在机架(1)上，多个传感器(3b2)可滑动地安装在传感器导轨(3b1)上，Z轴感应片(3b3)朝向传感器导轨(3b1)设置并且固定安装在Z轴滑块(3a2)上。
4.根据权利要求1所述的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：所述夹持组件(5)包括有夹持组件龙门架(5a)和固定安装在夹持组件龙门架(5a)顶端且并排设置的四个下压装置(5b)，下压装置(5b)的输出端竖直向下设置，夹持组件龙门架(5a)下方设置有治具支架(4a)，每个下压装置(5b)下方均安装有可旋转的手机壳治具(4b)，手机壳治具(4b)安装在治具支架(4a)上，下压装置(5b)包括有安装在夹持组件龙门架(5a)下方的活动块(5c)和驱动活动块(5c)竖直往复运动的直线驱动装置(5d)，直线驱动装置(5d)旁侧安装有导向装置(5e)。
5.根据权利要求1所述的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：所述抛光组件(6)包括有抛光组件龙门架(6a)、抛光轮支架(6b)和单向八头抛光轮机构(6c)，抛光轮支架(6b)设置在抛光组件龙门架(6a)中间，单向八头抛光轮机构(6c)固定安装在抛光轮支架(6b)上，抛光组件龙门架(6a)的一侧安装有水平贯穿抛光组件龙门架(6a)并与抛光轮支架(6b)两端固定连接的摇摆机构(6d)，单向八头抛光轮机构(6c)的输出端旁侧设置有修轮机构(6e)和喷蜡装置(6f)，单向八头抛光轮机构(6c)包括有并排且对称安装在抛光轮支架(6b)上下两端的八个抛光轮(6c1)，抛光轮支架(6b)的内部安装有驱动抛光轮(6c1)旋转的四个旋转驱动装置(6c2)，旋转驱动装置(6c2)包括有两个竖直设置且同步转动的输出轴，旋转驱动装置(6c2)的两个输出轴同轴且相向设置，旋转驱动装置(6c2)的输出轴上套设有抛光轮主轴(6c3)，抛光轮主轴(6c3)的首末端均套设有抛光轮压盖(6c4)，抛光轮(6c1)套设在抛光轮主轴(6c3)的外沿并固定在两个抛光轮压盖(6c4)之间。
6.根据权利要求5所述的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：摇摆机构(6d)包括有安装在抛光组件龙门架(6a)一侧的旋转驱动装置(6d1)和安装在抛光组件龙门架(6a)两侧并贯穿抛光组件龙门架(6a)的抛光轮支架转轴(6d2)，抛光轮支架转轴(6d2)的外沿与抛光组件龙门架(6a)固定连接，抛光轮支架转轴(6d2)的内沿与抛光轮支架(6b)两端固定连接，旋转驱动装置(6d1)的输出轴垂直朝向抛光轮支架(6b)并且与抛光轮支架(6b)的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：摇摆机构(6d)还包括有安装在抛光轮支架(6b)旁侧的抛光轮支架固定机构(6d3)，抛光轮支架固定机构(6d3)包括有固定安装在抛光组件龙门架(6a)上的气缸(6d4)和固定安装在抛光轮支架(6b)上的定位块(6d5)，定位块(6d5)上设置有供气缸(6d4)的输出端穿过的通孔。
8.根据权利要求5所述的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：修轮机构(6e)包括有修轮支架(6e1)、修轮钉固定板(6e2)和修轮钉(6e3)，修轮支架(6e1)固定设置在抛光轮支架(6b)底端的四个抛光轮(6c1)旁侧，每个抛光轮(6c1)旁侧均设置有一个固定安装在修轮支架(6e1)上的修轮钉固定板(6e2)，修轮钉固定板(6e2)上安装有多个朝向抛光轮(6c1)设置的修轮钉(6e3)。
9.根据权利要求5所述的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，其特征在于：喷蜡装置(6f)包括有冷却液箱(6f1)、蜡罐(6f3)、高压喷枪(6f4)和喷头(6f5)，冷却液箱(6f1)上安装有液泵(6f2)，四个高压喷枪(6f4)分别固定安装在抛光组件龙门架(6a)两端，四个喷头(6f5)并排设置且固定安装在抛光组件龙门架(6a)远离修轮机构(6e)的一侧，每个喷头(6f5)的输出端分别正对于抛光轮支架(6b)底端的每个抛光轮(6c1)设置，冷却液箱(6f1)通过冷却液管与高压喷枪(6f4)的输入端固定连接，蜡罐(6f3)通过输蜡管与高压喷枪(6f4)的第二个输入端固定连接，喷头(6f5)通过喷管与高压喷枪(6f4)的输出端固定连接。
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