CN206855200U - 一种弯管自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管自动抛光机，包括机座、驱动机构和旋转打磨机构，旋转打磨机构包括设置在机座上的转盘，转盘的中心设置有用于供弯管穿过的通孔，转盘的外端面上设置有两组可同时对弯管的表面进行打磨的打磨组件，还包括移动调节机构、旋转机构，以及用于分别对弯管进行夹紧和定位的夹紧机构和定位机构，夹紧机构通过旋转机构与移动调节机构连接，移动调节机构与机座滑动连接以调节弯管位置，旋转机构驱动弯管旋转，以使打磨组件对弯管的圆弧状弯曲部进行打磨。本实用新型的一种弯管自动抛光机，具有可以降低劳动强度，提高抛光效率，并且保证抛光质量等优点。

Description

一种弯管自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种弯管自动抛光机。

背景技术

为了提高弯管的实用性和美观，需要对弯管的外表面进行抛光，因此弯管的外抛光是管件生产中的一项重要步骤，它涉及到产品的外表面质量。抛光缺陷直接影响到产品的壁厚，使整个产品不合格，进而浪费成本和造成更大的损失。由于弯管的形状复杂，不规则，如图1所示，弯管通常包括呈圆弧状的弯曲部1以及弯曲部1两端延伸出的直管部2，传统的方法多采用操作者手持弯管在转动的砂带上进行，并且需根据抛光不同的部位不停地移动或转动弯管。这种方法不仅劳动强度大，效率低下，而且抛光质量得不到保证。

例如中国专利CN202716138公开了一种弯管抛光机，其包括两组且对称设置的抛光机构，两组抛光机构中的抛光带可同时作用于弯管上进行抛磨，而且两条抛光带在抛磨过程中还随着转盘360度转动，从而实现对弯管的表面进行完全抛磨，但是该弯管抛光机在使用过程中，需要人工手持弯管进行抛磨，并转动弯管以使弯管绕其弯曲部的圆心进行旋转，从而对整个弯曲部进行打磨，这使得抛光效率较低，并且对工人来说，劳动强度大、抛光工艺技能要求较高，抛光质量很难保证。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种可以降低劳动强度， 提高抛光效率，并且保证抛光质量的弯管自动抛光机。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种弯管自动抛光机，包括机座、驱动机构和旋转打磨机构，旋转打磨机构包括设置在机座上的转盘，转盘的中心设置有用于供弯管穿过的通孔，转盘的外端面上设置有两组可同时对弯管的表面进行打磨的打磨组件，还包括移动调节机构、旋转机构，以及用于分别对弯管进行夹紧和定位的夹紧机构和定位机构，夹紧机构通过旋转机构与移动调节机构连接，移动调节机构与机座滑动连接以调节弯管位置，旋转机构驱动弯管旋转，以使打磨组件对弯管的圆弧状弯曲部进行打磨。

优选地，所述驱动机构包括第一电机，第一电机的主轴通过皮带轮与转盘传动连接，所述打磨组件包括一主动轮、一从动轮、一张紧轮和一打磨砂带，张紧轮设置在主动轮和从动轮之间，主动轮、张紧轮、从动轮呈三角形排布并通过打磨砂带传动连接。

优选地，所述转盘上开设有分别与主动轮、从动轮和张紧轮滑动配合的第一滑槽。

优选地，所述移动调节机构包括沿机座上设置的第一滑轨前后滑动的移动座，以及沿移动座上设置的第二滑轨左右滑动的拖板。

优选地，所述移动座和滑动件通过驱动机构驱动分别沿第一滑轨和第二滑轨滑动。

优选地，所述旋转机构包括竖直设置的转轴，所述拖板上设置有与转轴配合的轴承，驱动机构包括伺服电机，伺服电机通过减速箱与转轴的上端传动连接，所述夹紧机构与转轴的下端连接。

优选地，所述转轴的下端设置有连接板，连接板上设置有第二滑槽，夹紧 机构包括一连接臂，连接臂的一端设置有与第二滑槽滑动连接并可沿第二滑槽前后滑动的滑块，另一端与夹紧机构连接，夹紧机构为气动夹爪。

优选地，所述旋转机构还包括用于与拖板固定连接的连接架，所述伺服电机、减速箱和轴承均固定设置在连接架上。

优选地，所述定位机构包括第一气缸，以及呈锥形设置的定位头，第一气缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与机座固定连接，定位头通过第一气缸驱动与弯管的内径配合对弯管进行定位。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种弯管自动抛光机通过设置有夹紧机构，可以通过夹紧机构对弯管进行抓夹，不需要人工手持弯管进行打磨，同时通过设置有移动调节机构对弯管的位置进行调节，并使定位机构与弯管的内径配合，从而对弯管进行精确定位，通过驱动机构驱动弯管绕弯曲部的圆心旋转，以使两组打磨组件同时对弯曲部进行打磨，这样可以降低劳动强度，提高抛光效率，并且保证抛光质量。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型中的弯管的结构示意图；

图2为本实用新型的一种弯管自动抛光机的结构示意图；

图3为图2中的弯管自动抛光机另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中的移动调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的旋转机构的结构示意图；

图6为本实用新型中的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种弯管自动抛光机，包括机座3、驱动机构和旋转打磨机构4，旋转打磨机构4包括设置在机座3上的转盘5，转盘5的中心设置有用于供弯管穿过的通孔6，转盘5的外端面上设置有两组可同时对弯管的表面进行打磨的打磨组件7，还包括移动调节机构8、旋转机构9，以及用于分别对弯管进行夹紧和定位的夹紧机构10和定位机构11，夹紧机构10通过旋转机构9与移动调节机构8连接，移动调节机构8与机座3滑动连接以调节弯管位置，旋转机构9驱动弯管旋转，以使打磨组件7对弯管的圆弧状弯曲部1进行打磨，夹紧机构10、旋转打磨机构4、移动调节机构8、旋转机构9和定位机构11可以均与驱动机构连接，在进行抛光时，可以通过驱动机构控制夹紧机构10对弯管其中一直管部2的端部进行夹紧，然后通过驱动机构驱动移动调节机构8，调节弯管的位置，同时驱动定位机构11与弯管另一直管部2的内径配合，从而对弯管进行定位，定位好后，通过驱动机构驱动旋转机构9转动，从而带动弯管旋转以使打磨组件7对整个呈圆弧状设置的弯曲部1进行打磨，需要人工手持弯管进行打磨，降低工人的劳动强度，提高抛光效率，并且保证抛光质量，同时采用两组以通孔6的轴线为对称轴对称设置的抛光组件，在进行抛光时，两组抛光组件可以同时作用于弯管上进行抛磨，这样不仅可大大提高抛光效率，而且两组抛光组件在抛磨过程中还随着转盘5360度转动，因而可以对弯管的外表面进行完全抛磨，有效避免弯管的弯曲部1处出现抛光死角，提高了抛光质量，并且通过移动调节机构8可以调节弯管的位置，即调节弯管与两抛光组件之间的位置，以使两组抛光组件对弯管外表面的抛磨量相等，并且在进行弯曲部1的抛光时，调节弯管旋转中心的位置，以使弯管在旋转过程中，两组抛光组件对弯管的弯曲部1进行连续的抛磨，并且保持相同的抛磨量，从而提高弯 管的抛光质量。

驱动机构可以包括第一电机12，第一电机12的主轴通过皮带轮13与转盘5传动连接，从而带动转盘5旋转，打磨组件7可以包括一主动轮14、一从动轮15、一张紧轮16和一打磨砂带17，张紧轮16设置在主动轮14和从动轮15之间，主动轮14、张紧轮16、从动轮15呈三角形排布并通过打磨砂带17传动连接，主动轮14可以通过第二电机驱动，从而与从动轮15配合，带动打磨砂带17转动对弯管进行抛光，张紧轮16的设置可以提高打磨砂带17的张紧力，以提高打磨砂带17的打磨效率。

进一步的，转盘5上可以开设有分别与主动轮14、从动轮15和张紧轮16滑动配合的第一滑槽18，弯管在打磨时，通过设置在从动轮15和主动轮14之间的打磨部进行打磨，两组打磨组件7的打磨部相互平行设置，从动轮15与主动轮14可以通过在第一滑槽18内滑动从而调节两打磨部之间的距离，用以对不同管径的弯管进行打磨，张紧轮16在第一滑槽18内滑动，用以调节打磨砂带17的张紧度。

如图4所示，移动调节机构8可以包括沿机座3上设置的第一滑轨19前后滑动的移动座20，以及沿移动座20上设置的第二滑轨左右滑动的拖板21，具体的，移动座20的底部可以设置有与第一滑轨19滑动配合的第一凹槽，拖板21的底部可以设置有与第二滑轨滑动配合的第二凹槽，旋转机构9与拖板21连接，可以通过对移动座20前后调节，以及对拖板21左右调节，从而实现对弯管的位置进行调节。

进一步的，移动座20和滑动件可以通过驱动机构驱动分别沿第一滑轨19和第二滑轨滑动，具体的，移动座20可以通过第二气缸或者第一丝杆驱动，拖 板21可以通过第二气缸或者第二丝杆驱动，这样可以使得调节更加方便，并且提高了调节的精准度。

如图5所示，旋转机构9可以包括竖直设置的转轴22，拖板21上设置有与转轴22配合的轴承23，驱动机构还可以包括伺服电机24，伺服电机24通过减速箱与转轴22的上端传动连接，夹紧机构10与转轴22的下端连接，伺服电机24驱动转轴22转动从而带动装夹在夹紧机构10上的弯管旋转。

进一步的，转轴22的下端可以设置有连接板25，连接板25上设置有第二滑槽26，夹紧机构10包括一连接臂27，连接臂27的一端设置有与第二滑槽26滑动连接并可沿第二滑槽26前后滑动的滑块28，滑块28上可以设置有与第二滑槽26滑动配合的凸起，滑块28通过第四气缸驱动沿第二滑槽26前后滑动，从而对弯曲部1两端的直管部2进行打磨，连接臂27的另一端与夹紧机构10连接，夹紧机构10为气动夹爪，为了保证弯管的表面质量并便于对弯管直管部2的打磨，气动夹爪通过撑直管部2端部的内孔实现对弯管的抓夹。

进一步的，旋转机构9还可以包括用于与拖板21固定连接的连接架29，伺服电机24、减速箱和轴承23均固定设置在连接架29上，连接架29可以包括与拖板21上表面平行的第一板体，在安装时第一板体的下表面一部分与拖板21的上表面完全贴合，另一部分延伸出拖板21外，这样提高了旋转机构9与移动调节机构8连接的稳定性，并且便于伺服电机24、减速箱和轴承23的安装。

如图6所示，定位机构11可以包括第一气缸30，以及呈锥形设置的定位头31，第一气缸30包括缸筒32和活塞杆33，缸筒32与机座3固定连接，定位头31通过第一气缸30驱动与弯管的内径配合对弯管进行定位，定位机构11和夹紧机构10可以分别设置在转盘5的两侧，在进行定位时，活塞杆33带动定位 头31穿过通孔6朝向夹紧机构10运动，与装夹在夹紧机构10上的弯管端部的内径配合，从而对弯管进行定位，定位头31呈锥形设置，可以使得定位更加方便、精准，并且可以适用于不同内径的弯管。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种弯管自动抛光机，包括机座(3)、驱动机构和旋转打磨机构(4)，所述旋转打磨机构(4)包括设置在机座(3)上的转盘(5)，转盘(5)的中心设置有用于供弯管穿过的通孔(6)，转盘(5)的外端面上设置有两组可同时对弯管的表面进行打磨的打磨组件(7)，其特征在于，还包括移动调节机构(8)、旋转机构(9)，以及用于分别对弯管进行夹紧和定位的夹紧机构(10)和定位机构(11)，所述夹紧机构(10)通过旋转机构(9)与移动调节机构(8)连接，所述移动调节机构(8)与机座(3)滑动连接以调节弯管的位置，所述旋转机构(9)驱动弯管旋转，以使打磨组件(7)对弯管的圆弧状弯曲部(1)进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种弯管自动抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(12)，第一电机(12)的主轴通过皮带轮(13)与转盘(5)传动连接，所述打磨组件(7)包括一主动轮(14)、一从动轮(15)、一张紧轮(16)和一打磨砂带(17)，张紧轮(16)设置在主动轮(14)和从动轮(15)之间，主动轮(14)、张紧轮(16)、从动轮(15)呈三角形排布并通过打磨砂带(17)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种弯管自动抛光机，其特征在于，所述转盘(5)上开设有分别与主动轮(14)、从动轮(15)和张紧轮(16)滑动配合的第一滑槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种弯管自动抛光机，其特征在于，所述移动调节机构(8)包括沿机座(3)上设置的第一滑轨(19)前后滑动的移动座(20)，以及沿移动座(20)上设置的第二滑轨左右滑动的拖板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种弯管自动抛光机，其特征在于，所述移动座(20)和滑动件通过驱动机构驱动分别沿第一滑轨(19)和第二滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的一种弯管自动抛光机，其特征在于，所述旋转机构(9)包括竖直设置的转轴(22)，所述拖板(21)上设置有与转轴(22)配合的轴承(23)，驱动机构包括伺服电机(24)，伺服电机(24)通过减速箱与转轴(22)的上端传动连接，所述夹紧机构(10)与转轴(22)的下端连接。

7.根据权利要求6所述的一种弯管自动抛光机，其特征在于，所述转轴(22)的下端设置有连接板(25)，连接板(25)上设置有第二滑槽(26)，夹紧机构(10)包括一连接臂(27)，连接臂(27)的一端设置有与第二滑槽(26)滑动连接并可沿第二滑槽(26)前后滑动的滑块(28)，另一端与夹紧机构(10)连接，夹紧机构(10)为气动夹爪。

8.根据权利要求6所述的一种弯管自动抛光机，其特征在于，所述旋转机构(9)还包括用于与拖板(21)固定连接的连接架(29)，所述伺服电机(24)、减速箱和轴承(23)均固定设置在连接架(29)上。

9.根据权利要求1所述的一种弯管自动抛光机，其特征在于，所述定位机构(11)包括第一气缸(30)，以及呈锥形设置的定位头(31)，第一气缸(30)包括缸筒(32)和活塞杆(33)，缸筒(32)与机座(3)固定连接，定位头(31)通过第一气缸(30)驱动与弯管的内径配合对弯管进行定位。