CN110509171A - 一种弯管内壁自动抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弯管内壁自动抛光装置，包括固定在机架上由一电机驱动的转台；转台上设有弯管工件夹具；机架上设有具有两个平动自由度的滑台；滑台上设有十字滑块，十字滑块上设有主轴平台，主轴平台上固定有主轴电机和一弯套管，弯管套内穿过有一软轴，软轴两端分别与主轴电机和抛光盘连接；滑台上固定有偏心电机和减速器，其输出轴带动一偏心机构，偏心机构实现偏心距连续可调，偏心机构的输出轴通过轴承与主轴平台转动连接，在偏心机构驱动下，主轴平台实现平面圆周运动。本发明能够实现对不同尺寸弯管工件的内壁抛光，操作方便安全，抛光效率高，有效改善了劳动环境，降低了劳动力成本，本发明抛光后的弯管内壁表面质量高。

Description

一种弯管内壁自动抛光装置
技术领域
本发明涉及一种抛光装置，特别涉及一种用于弯管内表面抛光的自动装置。
背景技术
弯管是一种常见的连接件，其主要作用是改变管路的方向，在诸多领域应用广泛。弯管制作过程中，内外表面抛光是一道重要工序。目前多数企业均采用人工方式进行，由于弯管内壁空腔狭小弯曲，手工操作十分不便，劳动强度高，且抛光作业环境非常恶劣。市场上已有的抛光机多只能完成弯管外表面抛光，缺乏针对弯管内壁抛光的抛光装置。
发明内容
针对上述现有技术，本发明提供一种使用方便，能够有效提高生产效率的用于弯管内壁抛光的自动装置。
为了解决上述技术问题，本发明提出的一种弯管内壁自动抛光装置，包括抛光盘和机架，所述机架上固定有转台支架，所述转台支架上设有转台，所述转台由一电机驱动；所述转台上设有弯管工件夹具；所述机架上通过导轨滑块结构设有具有两个平动自由度的滑台；所述滑台上设有十字滑块，所述十字滑块上设有主轴平台，所述主轴平台上固定有主轴电机和弯套管固定架，所述弯管固定架上设有弯套管，所述弯管套内穿过有一软轴，该软轴的一端与所述主轴电机连接，所述软轴的另一端与所述抛光盘连接；所述滑台上固定有偏心电机和减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器与一偏心机构连接，所述偏心机构通过丝杠螺母运动副实现偏心距连续可调，所述偏心机构的输出轴通过轴承与所述主轴平台转动连接，在所述偏心机构驱动下，所述主轴平台实现平面圆周运动。
进一步讲，本发明弯管内壁自动抛光装置，其中，所述弯管工件夹具包括定位销、定位挡块、夹紧气缸和气缸高度调整机构。
所述滑台的两个自由度均通过丝杠螺母运动副实现，所述丝杠由一手轮驱动。
所述十字滑块相对滑台实现单自由度移动。
所述夹紧气缸的端部设有V型块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过主轴电机带动抛光盘高速旋转，实现抛光的主运动，通过偏心机构实现抛光盘的平面圆周运动；转台电机带动工件实现进给运动，从而实现对整个弯管工件内壁的抛光。本发明能够实现对不同尺寸弯管工件的内壁抛光，操作方便安全，抛光效率高，有效改善了劳动环境，降低了劳动力成本，同时采用本发明抛光后的弯管内壁表面质量高。
附图说明
图1为本发明弯管内壁自动抛光装置的结构示意图；
图2为本发明中转台及其相关零部件结构示意图；
图中：1-主轴电机，2-弯套管固定架，3-机架，4-转台支架，5-弯套管，6-弯管工件，7-滑台，8-十字滑块，9-偏心机构，10-减速器，11-定位挡块，12-转台，13-定位销，14-气缸调整机构，15-V型块，16-夹紧气缸，17-主轴平台，18-抛光盘，19-转台电机及减速器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
参阅图1和图2，本发明一种弯管内壁自动抛光装置，包括抛光盘18和机架3，所述机架3上固定有转台支架4，所述转台支架4上设有转台12，所述转台12通过所述转台电机和减速器19以及辅助轮设置在所述转台12上，能够实现由所述转台电机和减速器19驱动所述转台12定轴转动。所述转台12上设有弯管工件夹具；所述弯管工件夹具包括定位销13、定位挡块11、夹紧气缸16和气缸高度调整机构14。所述定位销13可实现定位可调，实现对不同管径弯头(弯管工件)的定位；弯头通过所述定位销13、所述定位挡块11和所述转台12实现定位，采用夹紧气缸16实现对弯头夹紧，在所述夹紧气缸16的端部与弯头之间设有V型块15，所述夹紧气缸16通过所述气缸调节机构14实现所述夹紧气缸16的高度调节，实现对不同管径弯头的夹紧。
所述机架3上通过导轨滑块结构设有具有两个平动自由度的滑台7，所述滑台7的两个自由度均通过丝杠螺母运动副实现，所述丝杠由一手轮驱动。
所述滑台7上设有十字滑块8，所述十字滑块8相对滑台7实现单自由度移动，所述十字滑块8上设有主轴平台17，所述主轴平台17通过导轨滑块与所述十字滑块8连接，实现主轴平台17相对于滑台7实现两个方向的移动；所述主轴平台17上固定有主轴电机1和弯套管固定架2，所述弯管固定架2上设有弯套管5，所述弯管套5内穿过有一软轴，所述主轴电机1输出轴通过联轴器与所述软轴连接。所述弯套管固定架2固定于所述主轴平台17，所述弯套管5与所述弯套管固定架2连接，所述弯套管5是可拆卸的，实现所述弯套管5的快换功能。所述软轴一端与所述联轴器连接，另一端穿过所述弯套管5与所述抛光盘18连接，所述软轴通过轴承与所述弯套管5实现运动分离。
所述滑台7的一侧固定有偏心电机和减速器10，所述减速器10的输出轴通过联轴器与一偏心机构9连接，所述偏心机构9可以通过丝杠螺母运动副实现偏心距连续可调，所述偏心机构9的输出轴通过轴承与所述主轴平台17转动连接，在所述偏心机构9驱动下，所述主轴平台17实现平面圆周运动。
在本发明进行弯管内壁抛光时，首先采用所述弯管工件夹具对待抛光的弯管定位，用所述夹紧气缸16对待抛光的弯管夹紧。然后调整所述滑台7，使得所述抛光盘18移动到弯头一端内壁处，并根据弯头内臂直径和抛光盘18直径调整所述偏心机构9的偏心距，启动主轴电机1和转台电机19，实现对弯头内表面抛光。
本发明的工作原理为：通过所述主轴电机1带动所述抛光盘18高速旋转，实现抛光的主运动，通过所述偏心机构9实现所述抛光盘18的平面圆周运动，实现对工件整个圆周的抛光，通过所述转台电机19带动所述工件实现进给运动，实现对整个所述弯管内壁的抛光。通过运用所述夹具实现对弯管的定位和夹紧，实现不同尺寸弯管抛光必需的调整。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种弯管内壁自动抛光装置，包括抛光盘(18)和机架(3)，其特征在于，所述机架(3)上固定有转台支架(4)，所述转台支架(4)上设有转台(12)，所述转台(12)由一电机驱动；所述转台(12)上设有弯管工件夹具；
所述机架(3)上通过导轨滑块结构设有具有两个平动自由度的滑台(7)；
所述滑台(7)上设有十字滑块(8)，所述十字滑块(8)上设有主轴平台(17)，所述主轴平台(17)上固定有主轴电机(1)和弯套管固定架(2)，所述弯管固定架(2)上设有弯套管(5)，所述弯管套(5)内穿过有一软轴，该软轴的一端与所述主轴电机(1)连接，所述软轴的另一端与所述抛光盘(18)连接；
所述滑台上固定有偏心电机和减速器(10)，所述减速器(10)的输出轴通过联轴器与一偏心机构(9)连接，所述偏心机构(9)通过丝杠螺母运动副实现偏心距连续可调，所述偏心机构(9)的输出轴通过轴承与所述主轴平台(17)转动连接，在所述偏心机构(9)驱动下，所述主轴平台(17)实现平面圆周运动。
2.根据权利要求1所述弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，所述弯管工件夹具包括定位销(13)、定位挡块(11)、夹紧气缸(16)和气缸高度调整机构(14)。
3.根据权利要求1所述弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，所述滑台(7)的两个自由度均通过丝杠螺母运动副实现，所述丝杠由一手轮驱动。
4.根据权利要求1所述弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，所述十字滑块(8)相对滑台(7)实现单自由度移动。
5.根据权利要求1所述弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，所述夹紧气缸(16)的端部设有V型块(15)。
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