CN203726314U - 一种弯管内部抛光机 - Google Patents

Abstract

本新型提供一种弯管内部抛光机，它包括：弯管定位装置和抛光工装；它还设有一公转装置和自转装置，所述自转装置设于公转装置上，使得自转装置在自转的同时，可随公转装置作偏心转动；所述抛光工装设于自转装置上，使得抛光工装可同时执行自转和公转动作。本实用新型设置了公转装置、自转装置和抛光工装，使得自转装置在自传的同时，可随公转装置作偏心转动；所述抛光工装设于自转装置上，使得抛光工装可同时执行自转和公转动作，继而实现抛光工装可对内径大于抛光头的弯管内壁作业，另外通过自转和公转进行抛光，可有效的避免弯管的弯角处出现抛光死角，提高抛光质量。

Description

一种弯管内部抛光机

技术领域

本新型涉一种弯管内部抛光机，弯管材质涉及金属、塑胶、木质。

背景技术

管件抛光是管件加工生产过程中一道重要的工序，目前，现有的弯管抛光机主要包括机体，所述的机体上装设有电机、转盘，所述的转盘通过皮带与电机输出轴联动，转盘中心设有可供弯管穿过的中心通孔，但转盘上通常只设有一组用于对穿设于转盘中心通孔内的弯管进行抛光处理的抛光机构，这样不仅抛光效率较低，而且在抛磨弯管时，在弯管的弯角处还容易出现无法抛磨到的抛光死角，严重影响抛光质量。提高弯管内表面光洁度的技术有磨粒流抛光和高压水射流抛光等，磨粒流抛光采用冶具夹持工件后，以上下往复运动、挤压方式使磨料流经加工件表面、内孔或端角依需求进行去毛边、抛光或倒角加工，再依时间及流量计算机进行控制；高压水射流抛光通过采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到工件表面或内部，使工件表面的外表面或内部的机械性能发生变化；上述技术虽然可起到一定的抛光作用，但存在以下问题：

1）磨粒流抛光因机床加工范围受限，仅适合于较短及长径较小的管件，无法实现对不同内径弯管作业；

2）高压水射流抛光较难实现均匀抛光，存在加工盲点。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种可对不同内径的弯头内壁进行抛光作业且无需更换抛光工装的弯管内部抛光机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种弯管内部抛光机, 它包括：弯管定位装置和抛光工装；其特征在于：它还设有一公转装置和自转装置，所述自转装置设于公转装置上，使得自转装置在自转的同时，可随公转装置作偏心转动；所述抛光工装设于自转装置上，使得抛光工装可同时执行自转和公转动作。

所述公转装置可采用以下两种方案：

方案1

所述公转装置设有对自转装置设有2级或以上的限位机构，令其中一组相邻两级限位机构为第m级限位机构、第m+1级限位机构；所述第m级限位机构、第m+1级限位机构均设有一轨道；所述自转装置设于第m级限位机构上，使得自转装置可沿第m级限位机构的轨道运动；所述第m级限位机构设于第m+1级限位机构上，第m级轨道连同自转装置可沿第m+1级限位机构的轨道运动。

所述公转装置在自转装置的轴向上设有自转装置的滑动轨道。

方案2

所述公转装置设有一组或以上的伸缩臂组合；所述伸缩臂组合包括2根或以上的伸缩臂，伸缩臂的一端铰接于抛光机上的、不与抛光机发生位移的部位上，另一端铰接于转动装置上，同时控制同一组合中的各伸缩臂的长度变化，使自转装置作偏心转动。

所述公转装置的各组伸臂组合，根据与抛光工装的距离，以由近及远的顺序公转半径渐大。

上述技术方案的有益之处在于：

1、本实用新型设置了公转装置、自转装置和抛光工装，使得自转装置在自传的同时，可随公转装置作偏心转动；所述抛光工装设于自转装置上，使得抛光工装可同时执行自转和公转动作，继而实现抛光工装可对内径大于抛光头的弯管内壁作业，另外通过自转和公转进行抛光，可有效的避免弯管的弯角处出现抛光死角，提高抛光质量。

2、本新型抛光机将所述公转装置设有对自转装置在平面S上一条直线的限位机构，使得自转装置在平面S上的任意两个点的连线与水平面的夹角，在公转装置动作全程始终保持不变，以实现当自转装置需要连接线时，可保证自转装置在公转过程不绕线。

3、本实施例所述公转装置设有对自转装置在自转装置的轴向上至少设定两个特定方向的限位机构，可实现对各段内径相同的弯管进行抛光，提高抛光度，尤其可避免单边驱动公转运动过程中，自转装置因自重发生倾斜而降低加精度。

4、本新型弯管内部抛光机在自转装置的转轴轴线上设有一伸缩臂，所述抛光工装设于伸缩臂的外端，工作时当前后公转装置公转半径不同时，对不同内径的弯头均可进行作业，抛光均匀，且无需更换抛光工装。

下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种弯管内部抛光机，包括弯管定位装置1、抛光工装2、公转装置3和自转装置；所述自转装置包括一电机4，所述抛光工装2设于电机4的输出转轴上，所述电机4安装于公转装置3的输出端上，使得抛光工装2可同时执行自转和公转动作，即使得自转装置在自转的同时，可随公转装置作偏心转动。

所述公转装置3包括一偏心电机、公转支架32；偏心电机的输出转轴31与偏心电机的转子轴线平行但不重叠，另外偏心电机的输出转轴31与电机4的转轴平行；所述自转装置及其电机4安装在偏心电机的转出转轴上；所述公转支架固设有横向轴承和纵向轴承，所述电机4固于有芯棒321，并通过芯棒321套置于公转支架的横向轴承内，使得电机4可在公转支架32内沿芯棒321作横向运动；所述抛光机设有芯棒322，公转支架32的纵向轴承套置于抛光机的棒芯322上，使得公转支架32边同电机4可沿芯棒322作纵向运动。

所述工装1为一沙布缠绕的沙包，当沙包的直径小于弯管的内径；电机4可配置不同偏心距的偏心输出轴，使得抛光时，抛光工装可对内径大于抛光头的弯管内部进行作业。

本实施例中公转装置还可以采用以下方案：

公转支架32的一端通过一轴承固设于偏心电机的输出转轴31上，公转支架的另一端固通过一横向轴承承套于芯棒321上，设使得公转装置可沿横向该横向轴承的芯棒321做直线运动；所述芯棒321 通过一一纵向轴承套置于芯棒322上，使得芯棒321可沿该纵向轴承的芯棒322作直线运动；所述芯棒321、322均与电机4的转轴平行；所述电机4固于公转支架32上。

本实施例公转装置工作原理：

令S为垂直于自转装置轴线的一个平面，所述公转装置设有对自转装置在平面S上一条直线或曲线的限位机构，可使得自转装置在平面S上的任意两个点的连线与水平面的夹角，在公转装置动作全程始终保持不变；为了使自转装置同时执行自转动作和公转动作，则需要对自转装置在自转装置的轴向上设定至少两个特定方向的限位机构，使得自转装置可执行公转的同时，还能使自转装置上任意不在同一直线的3个点所在平面与水平面的夹角始终保持不变。

而本实施例中所述公转装置通过横向定位轴承和芯棒321对自转装置作横向限位，通过纵向轴承和芯棒322对自转装置作纵向限位，使得自转装置上任意不在同一直线的3个点所在平面与水平面的夹角始终保持不变，以此实现电机4及全部的自转机构所需与外界相边的导线（如：电机的电源线）或通管在电机4同时执行自转和公转过程中均不会发生缠绕。通过本实施例，还可以得出：当芯棒321、322垂直于电机4的转轴，且芯棒321不平行于芯棒322，即可实现上述技术效果；继而还可以得出：为了实现上述技术效果，还可以采用以下技术方案：

公转装置对自装装置的限位为3个方向或以上，使得自转装置都可沿每个方向的芯棒作直线运动，每个方向均与电机4的转轴垂直，其中至少2个方向的芯棒不平行且不重合。

综上，公转装置对自转装置但凡在自转装置的轴向上设定两个或以上特定方向的限位机构，使得自转装置在各指定方向上的直线上运动，其中各方向上的直线均与自转装置的转轴轴线平行，且至少有两个方向上的直线不行且不重合的，均在本新型的保护范围。

实施例2

如实施例1所述的一种弯管内部抛光机，所述公转装置设有一组或以上的伸缩臂组合；所述伸缩臂组合包括2根伸缩臂，伸缩臂的一端铰接于抛光机不发生位移的部位上，另一端铰接于转动装置上，同时控制同一组合中的各伸缩臂的长度变化，使自转装置作偏心转动。

所述伸缩臂组合包括3根伸缩臂，伸缩臂的一端铰接于抛光机不发生位移的部位上，另一端铰接于转动装置上，同时控制同一组合中的各伸缩臂的长度变化，使自转装置作偏心转动。

上述优选方式中所述的伸缩臂组合包括2根或3根伸缩臂，当然还可根据需要设置如4根、5根。

上述实施例可选用以下一个或多个优化方案：

1）所述公转装置在自转装置的轴向上设有自转装置的滑动轨道。

2）所述自转装置的转轴在轴线上设有一伸缩臂，所述抛光工装设于伸缩臂的外端。

3）所述公转装置的各组伸臂组合，根据与抛光工装的距离，以由近及远的顺序公转半径渐大。

本新型的第一发明目的在于：本新型提供一种可对不同内径的弯头内壁进行抛光作业且无需更换抛光工装的弯管内部抛光机。上述实施例图所述的结构仅仅是实现本发明目的的一种方案，但凡通过权利要求所记载的技术方案以实现本新型发明目的的，均在本新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种弯管内部抛光机，它包括：弯管定位装置和抛光工装；其特征在于：它还设有一公转装置和自转装置，所述自转装置设于公转装置上，使得自转装置在自转的同时，可随公转装置作偏心转动；所述抛光工装设于自转装置上，使得抛光工装可同时执行自转和公转动作。

2.如权利要求1所述的一种弯管内部抛光机，其特征在于：所述公转装置设有对自转装置设有2级或以上的限位机构，令其中一组相邻两级限位机构为第m级限位机构、第m+1级限位机构；所述第m级限位机构、第m+1级限位机构均设有一轨道；所述自转装置设于第m级限位机构上，使得自转装置可沿第m级限位机构的轨道运动；所述第m级限位机构设于第m+1级限位机构上，第m级轨道连同自转装置可沿第m+1级限位机构的轨道运动。

3.如权利要求1或2所述的一种弯管内部抛光机，其特征在于：所述公转装置在自转装置的轴向上设有自转装置的滑动轨道。

4.如权利要求1所述的一种弯管内部抛光机，其特征在于：所述公转装置设有一组或以上的伸缩臂组合；所述伸缩臂组合包括2根或以上的伸缩臂，伸缩臂的一端铰接于抛光机上的、不与抛光机发生位移的部位上，另一端铰接于转动装置上，同时控制同一组合中的各伸缩臂的长度变化，使自转装置作偏心转动。

5.如权利要求4所述的一种弯管内部抛光机，其特征在于：所述公转装置的各组伸臂组合，根据与抛光工装的距离，以由近及远的顺序公转半径渐大。