CN107598747A - 管道内壁打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管道内壁打磨装置，属于管道内壁打磨作业装置技术领域。本发明包括机身和磨具，机身上设置有主电机和行走电机，主电机与磨具驱动连接；行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接，机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨，传动机构使得滑杆沿水平向作往复运动，滑杆远离传动机构的一端固定连接有驱动机架，驱动机架通过第一连接杆连接有驱动轮，驱动轮沿机身圆周方向布置；机身通过第二连接杆连接有行走轮，行走轮沿机身圆周方向布置；驱动轮和行走轮均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。本发明不需要额外的行走牵引装置及其他机台辅助装置，结构简单、制造成本低，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道内壁打磨装置，属于管道内壁打磨作业装置技术领域，可以应用在水电站输水、工业输水等金属管道领域。
背景技术
金属管道在工业工程和日常生活中有着广泛的应用。如在水电站中管道用于输送液体，而由于空气潮湿，未进行防腐处理的金属管道在长期使用的过程中易出现腐蚀生锈等问题，从而使得被输送的液体中夹杂各种杂质，影响机械的运行精度，严重的还会造成机械运行故障。因此对金属管道内壁进行喷漆防腐处理和除锈工作极其重要，然而，由于特殊的作业空间限制，上述工作难以依靠人工完成，需要开发相应的管道内壁喷漆防腐和除锈装置。
目前，针对管道内壁打磨已经形成了很多技术方案，其中与本发明相接近的比较有代表性的技术方案有：
技术1：长管道内壁打磨设备(发明专利201310298079.6)，公开了一种长管道内壁打磨设备，其进入长管道内进行打磨作业，包括电动机、打磨装置和轴向滑动车，所述电动机为中轴不转、外壳旋转式电动机，所述打磨装置与该电动机的外壳连接，并随该电动机的外壳旋转，以对长管道的内壁进行打磨，所述电动机的中轴的一端与所述轴向滑动车的一端连接，以通过该轴向滑动车的引导使打磨设备整体沿长管道的轴向移动。
技术2：一种石油管道内壁自动除锈打磨机(发明专利201610559796.3)，公开了一种石油管道内壁自动除锈打磨机,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内壁自动行走装置的右侧安装有内壁除锈装置，内壁除锈装置可以实现管道内壁快速的杂质刮除和除锈打磨功能。
针对管道内壁打磨，现有技术方案的缺点集中体现在：适用范围小、管内行走性能差、辅助设备复杂、便携性不足等等。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有背景技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便的管道内壁打磨装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：管道内壁打磨装置，包括机身和磨具，机身上设置有主电机和行走电机，主电机与磨具驱动连接；行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接，机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨，传动机构为曲柄连杆传动机构或凸轮传动机构，使得滑杆沿水平向作往复运动，滑杆远离传动机构的一端固定连接有驱动机架，驱动机架通过第一连接杆连接有驱动轮，驱动轮沿机身圆周方向布置；机身通过第二连接杆连接有行走轮，行走轮沿机身圆周方向布置；驱动轮和行走轮均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。
进一步的是：第二连接杆与机身铰接；第二连接杆中部铰接有第三连接杆，第三连接杆的另一端铰接于机身上的水平位移调节结构；第一连接杆与驱动机架铰接，第一连接杆与驱动机架铰接，第一连接杆中部铰接有第四连接杆，第四连接杆的另一端铰接于驱动机架上的水平位移调节结构。
进一步的是：水平调节位移结构为螺杆配合螺母的结构，螺母分别与第三连接杆、第四连接杆球形铰接，螺杆分别在机身上、驱动机架上固定设置。
进一步的是：水平调节位移结构为滑块配合滑轨的结构，滑块分别与第三连接杆、第四连接杆铰接，滑轨分别在机身上、驱动机架上固定设置；滑块配设有锁紧机构，锁紧机构为紧固螺钉配合螺纹孔，或者为螺纹杆配合螺帽。
进一步的是：机身上设置有电源，电源分别与主电机和行走电机电气连接。
本发明工作原理：驱动轮和行走轮设于管道内壁，主电机带动磨具打磨管道内壁。行走电机带动滑杆沿管道轴向作往复运动，滑杆带动驱动机架。驱动轮和行走轮均为单向转动轮，以驱动轮和行走轮只能向左移动为例，当滑杆向右平移时，驱动轮不转动，驱动机架不移动，以驱动轮为摩擦支点，行走轮转动，机身向左移动，机身行走推动磨具向左移动；当滑杆向左平移时，驱动轮转动，滑杆带动驱动机架向左移动，行走轮保持静止。滑杆往复运动，实现装置在管道中向左单向移动。
管道轴线对中原理：第二连接杆、行走轮在机身圆周均匀分部，调整水平位移调节结构的进给量，使第二连接杆一起均匀张开，从而使行走轮与管道内壁紧密接触；同理，第一连接杆、驱动轮在机身圆周均匀分部，调整水平位移调节结构的进给量，使第一连接杆一起均匀张开，从而使驱动轮与管道内壁紧密接触。通过以上两个步骤实现装置在管道中进行轴线对中。通过调整水平位移调节结构的左右进给量，调整第一连接杆、第二连接杆的张开角度，从而适应不同的管道直径。
本发明的有益效果是：不需要额外的行走牵引装置及其他机台辅助装置，结构简单、制造成本低，工作效率高，通过调整行走电机或传动机构的参数可以调整作业速度。此外，还设置有调节机构，装置可适用于不同管径，应用范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记为：1-磨具，2-管道，3-水平位移调节结构，31-第二连接杆，32-行走轮，33-第三连接杆，4-行走电机，5-驱动机架，6-轮盘，61-驱动轮，62-第一连接杆，63-第四连接杆，7-滑杆，8-机身，9-连杆，10-电源，11-主电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括机身8和磨具1，机身8上设置有主电机11和行走电机4，主电机11与磨具1驱动连接；行走电机4通过传动机构与滑杆7驱动连接，机身8上设置有与滑杆7相适配的轴套或导轨，传动机构为曲柄连杆传动机构或凸轮传动机构，使得滑杆7沿水平向作往复运动，本实施例中采用的是曲柄连杆传动机构，行走电机4通过轮盘6上的曲柄和连杆9带动滑杆7沿水平向作往复运动，滑杆7远离传动机构的一端固定连接有驱动机架5，驱动机架5通过第一连接杆62连接有驱动轮61，驱动轮61沿机身8圆周方向布置；机身8通过第二连接杆31连接有行走轮32，行走轮32沿机身8圆周方向布置；驱动轮61和行走轮32均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。
本发明工作原理：驱动轮61和行走轮32设于管道2内壁，主电机11带动磨具1打磨管道2内壁。行走电机4带动滑杆7沿管道2轴向作往复运动，滑杆7带动驱动机架5。驱动轮61和行走轮32均为单向转动轮，以驱动轮61和行走轮32只能向左移动为例，当滑杆7向右平移时，驱动轮61不转动，驱动机架5不移动，以驱动轮61为摩擦支点，行走轮32转动，机身8向左移动，机身8行走推动磨具1向左移动；当滑杆7向左平移时，驱动轮61转动，滑杆7带动驱动机架5向左移动，行走轮32保持静止。滑杆7往复运动，实现装置在管道2中向左单向移动。
为使得本发明可适应不同的管道直径，本发明设置有机身对中调整机构，具体实施方式为，第二连接杆31与机身8铰接；第二连接杆31中部铰接有第三连接杆33，第三连接杆33的另一端铰接于机身8上的水平位移调节结构3；第一连接杆62与驱动机架5铰接，第一连接杆62与驱动机架5铰接，第一连接杆62中部铰接有第四连接杆63，第四连接杆63的另一端铰接于驱动机架5上的水平位移调节结构3。
管道轴线对中原理：第二连接杆31、行走轮32在机身8圆周均匀分部，调整水平位移调节结构3的进给量，使第二连接杆31一起均匀张开，从而使行走轮32与管道2内壁紧密接触；同理，第一连接杆62、驱动轮61在机身8圆周均匀分部，调整水平位移调节结构3的进给量，使第一连接杆62一起均匀张开，从而使驱动轮61与管道2内壁紧密接触。通过以上两个步骤实现装置在管道2中进行轴线对中。通过调整水平位移调节结构3的左右进给量，调整第一连接杆62、第二连接杆31的张开角度，从而适应不同的管道直径。
水平调节位移结构3可采用以下实施方式实现。
水平调节位移结构3为螺杆配合螺母的结构，螺母分别与第三连接杆33、第四连接杆63球形铰接，螺杆分别在机身8上、驱动机架5上固定设置。通过旋转螺母调整第一连接杆62、第二连接杆31的张开角度。
水平调节位移结构3为滑块配合滑轨的结构，滑块分别与第三连接杆33、第四连接杆63铰接，滑轨分别在机身8上、驱动机架5上固定设置；滑块配设有锁紧机构，锁紧机构为紧固螺钉配合螺纹孔，或者为螺纹杆配合螺帽。采用紧固螺钉配合螺纹孔的结构时，在滑块上开设螺纹孔即可；采用螺纹杆配合螺帽的结构时，螺纹杆在滑轨上固定设置，滑块上开设条形孔，螺纹杆也可单独设置，采用螺栓形式，此时相应地开设连接孔和条形孔即可。通过滑动滑块调整第一连接杆62、第二连接杆31的张开角度，之后通过锁紧机构固定即可。
机身8上设置有电源10，电源10分别与主电机11和行走电机4电气连接，电源10为主电机11和行走电机4提供动力。机身8自带电源10，而不再需要外接电源，使用更方便。
Claims (6)
1.管道内壁打磨装置，包括机身(8)和磨具(1)，其特征在于：机身(8)上设置有主电机(11)和行走电机(4)，主电机(11)与磨具(1)驱动连接；行走电机(4)通过传动机构与滑杆(7)驱动连接，机身(8)上设置有与滑杆(7)相适配的轴套或导轨，传动机构使得滑杆(7)沿水平向作往复运动，滑杆(7)远离传动机构的一端固定连接有驱动机架(5)，驱动机架(5)通过第一连接杆(62)连接有驱动轮(61)，驱动轮(61)沿机身(8)圆周方向布置；机身(8)通过第二连接杆(31)连接有行走轮(32)，行走轮(32)沿机身(8)圆周方向布置；驱动轮(61)和行走轮(32)均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。
2.如权利要求1所述的管道内壁打磨装置，其特征在于：传动机构为曲柄连杆传动机构或凸轮传动机构。
3.如权利要求1所述的管道内壁打磨装置，其特征在于：第二连接杆(31)与机身(8)铰接；第二连接杆(31)中部铰接有第三连接杆(33)，第三连接杆(33)的另一端铰接于机身(8)上的水平位移调节结构(3)；第一连接杆(62)与驱动机架(5)铰接，第一连接杆(62)与驱动机架(5)铰接，第一连接杆(62)中部铰接有第四连接杆(63)，第四连接杆(63)的另一端铰接于驱动机架(5)上的水平位移调节结构(3)。
4.如权利要求3所述的管道内壁打磨装置，其特征在于：水平位移调节结构(3)为螺杆配合螺母的结构，螺母分别与第三连接杆(33)、第四连接杆(63)球形铰接，螺杆分别在机身(8)上、驱动机架(5)上固定设置。
5.如权利要求3所述的管道内壁打磨装置，其特征在于：水平位移调节结构(3)为滑块配合滑轨的结构，滑块分别与第三连接杆(33)、第四连接杆(63)铰接，滑轨分别在机身(8)上、驱动机架(5)上固定设置；滑块配设有锁紧机构，锁紧机构为紧固螺钉配合螺纹孔，或者为螺纹杆配合螺帽。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的管道内壁打磨装置，其特征在于：机身(8)上设置有电源(10)，电源(10)分别与主电机(11)和行走电机(4)电气连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180119 |