CN203544969U - 一种管材轴向运动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管材轴向运动升降装置，包括固定台架、升降连杆和楔块、管材旋转驱动轮和调整高度装置、管材轴向移动驱动轮装置；连杆和楔块首尾相连的相间排成一列，且最前端为连杆，固定台架的一端设有气动控制系统，所述气动控制系统与最前端的连杆固定连接在一起，所述管材自旋转驱动轮装配装置和管材轴向移动驱动轮装配装置在固定台架上间隔延轴向布置。本实用新型采用斜面机构，将轴向运动变成升降运动，多个楔块同时工作实现了多个驱动轮同步升降运动，设备结构简单，采用与加工设备电气连锁后，实现自动升降，工作效率高，安全可靠，是批量加工管材生产线较为完善的轴向运动升降和中心线高度可调的旋转装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管材轴向运动升降装置，属于管材加工领域。
背景技术
管材在加工的过程中需要进行端部探伤、焊后检查、内外修磨、钻具焊缝探伤、超声波检查和金属切削工序的端部定位，通常这些工序需要不同的装置来进行加工，步骤繁琐，操作复杂，效率低下，耗时长且成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管材轴向运动升降装置，可以实现加工定位过程中的旋转、升降、轴向横移和中心高度升降定位四大功能，具有定位准确、适应性强、生产效率高、结构简单特点，配备上下料装置后，可实现长管材端部加工定位自动化。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管材轴向运动升降装置，包括固定台架，所述固定台架内设有连杆和楔块，上部设有用于管材自旋转运动的管材自旋转驱动轮装配装置和用于管材轴向运动的管材轴向移动驱动轮装配装置，所述连杆和楔块首尾相连的相间排成一列，且最前端为连杆，所述固定台架的一端设有气动控制系统，所述气动控制系统与最前端的连杆固定连接在一起，所述管材自旋转驱动轮装配装置和管材轴向移动驱动轮装配装置在固定台架上间隔延轴向布置。
本实用新型的有益效果是：本发明采用斜面机构，将轴向运动变成升降运动，多个楔块同时工作实现了多个驱动轮同步升降运动，设备结构简单，采用与加工设备电气连锁后，实现自动升降，工作效率高，安全可靠，是批量加工管材生产线较为完善的轴向运动升降和中心线高度可调的旋转装置。
连杆和楔块首尾相连，楔块下方由托架滑道支撑在固定台架上，相间排成一列，固定台架的前端设有气动控制系统，气缸头与连杆铰接，带动楔块作横向运动。管材旋转驱动轮装配装置安装固定台架上摆动支架上，通过摆动支架下方楔块水平运动，实现管材轴向移动驱动装置高度调整。管材旋转驱动轮和调整高度装置安装在固定支架上，管材由电机驱动轮旋转，下方设有调整管材旋转中心线高度装置。管材轴向移动驱动轮装配装置和旋转驱动轮装置间隔布置，实现不同长度管材平稳动作。
本发明将管件在一个台架上，实现升降、横移、旋转、中心高度定位4个功能，通过不同的功能组合，能够满足不同功能要求，具有适应强特点；本装置结构扩展性强，可通过增减组合托轮组数量，方便实现长尺寸的管材定位。
固定台架上设有多组（示管材长度需求）带动管材径向旋转的电动托轮，在托轮组下方有用于调整高度的手动升降座，通过升降座调整旋转托轮高度，达到调整管材中心高目的。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述管材自旋转驱动轮装配装置包括自旋转驱动轮、自旋转驱动轮支撑、自旋转驱动轮减速机和自旋转驱动轮高度调整定位机构。
所述管材自旋转驱动轮装配装置用于管材自旋转运动。通过自旋转驱动轮带动管材进行旋转，以满足生产线要求。
进一步，所述管材轴向移动驱动轮装配装置包括轴向移动驱动轮、轴向移动驱动轮支撑、轴向移动驱动轮减速机和辊轴。
所述管材轴向移动驱动轮装配装置用于管材轴向运动。通过轴向移动驱动轮带动管材在固定台架上前后移动，实现轴向运动目的。
管材轴向移动驱动升降装配：用于轴向移动驱动装配升降，满足管材进出固定台架的需要。气动控制系统通过气缸的往复运动，带动连杆及楔块做轴向运动，管材在多个轴向移动驱动轮上实现升降运动，以满足生产线要求。主要由楔块、连杆、气动控制系统（包括气缸、截止阀、气动三联件、电磁换向阀、消音节流阀等）等组成。
管材自旋转驱动轮高度调整定位机构：用于自旋转驱动轮高度的调整定位，满足不同规格的管材的需要。通过手动旋转螺杆带动楔块往复运动，从而实现自旋转驱动轮高度的调整。主要由螺杆、楔块等组成。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、气动控制系统，2、固定台架，3、连杆，4、楔块，5、管材自旋转驱动轮装配装置，6、管材轴向移动驱动轮装配装置，7、自旋转驱动轮支撑，8、自旋转驱动轮高度调整定位机构，9、辊轴，10、轴向移动驱动轮支撑。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种管材轴向运动升降装置，包括固定台架2，所述固定台架2内设有连杆3和楔块4，上部设有用于管材自旋转运动的管材自旋转驱动轮装配装置5和用于管材轴向运动的管材轴向移动驱动轮装配装置6，所述连杆3和楔块4首尾相连的相间排成一列，且最前端为连杆3，所述固定台架2的一端设有气动控制系统1，所述气动控制系统1与最前端的连杆3固定连接在一起，所述管材自旋转驱动轮装配装置5和管材轴向移动驱动轮装配装置6在固定台架上间隔延轴向布置。
所述管材自旋转驱动轮装配装置5包括自旋转驱动轮、自旋转驱动轮支撑7、自旋转驱动轮减速机和自旋转驱动轮高度调整定位机构8。所述管材自旋转驱动轮装配装置5用于管材自旋转运动。通过自旋转驱动轮带动管材进行旋转，以满足生产线要求。
所述管材轴向移动驱动轮装配装置6包括轴向移动驱动轮、轴向移动驱动轮支撑10、轴向移动驱动轮减速机和辊轴9。所述管材轴向移动驱动轮装配装置6用于管材轴向运动。通过轴向移动驱动轮带动管材在固定台架2上前后移动，实现轴向运动目的。
管材轴向移动驱动升降装配：用于轴向移动驱动装配升降，满足管材进出固定台架2的需要。气动控制系统1通过气缸的往复运动，带动连杆3及楔块4做轴向运动，管材在多个轴向移动驱动轮上实现升降运动，以满足生产线要求。主要由楔块4、连杆3、气动控制系统1（包括气缸、截止阀、气动三联件、电磁换向阀、消音节流阀等）等组成。
管材自旋转驱动轮高度调整定位机构：用于自旋转驱动轮高度的调整定位，满足不同规格的管材的需要。通过手动旋转螺杆带动楔块4往复运动，从而实现自旋转驱动轮高度的调整。主要由螺杆、楔块4等组成。
不同规格的管材在固定台架2上需要调整高度时，通过手动调整自旋转驱动轮高度调整定位机构8满足生产要求。管材进出需要在固定台架2上调整高度时，通过气动控制系统1，气缸的活塞杆进行轴向往复运动，活塞杆带动连杆3及楔块4做往复运动，管材轴向移动驱动轮装配装置6下方的导向辊轴9在楔块4上表面做往复运动，从而带动管材轴向移动驱动轮装配装置6以管材轴向移动驱动轮支撑10的轴为中心做旋转运动，每个驱动轮下方安装一个楔块4，多个楔块4通过连杆3轴向连接在一起，最终实现多个管材轴向移动驱动轮装配装置6同步升降，以满足管材进出固定台架2的需要。管材自旋转驱动轮装配装置5和管材轴向移动驱动轮装配装置6的数量可根据管材的长度进行增加或减少，以满足管材生产的要求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种管材轴向运动升降装置，其特征在于，包括固定台架（2），所述固定台架（2）内设有连杆（3）和楔块（4），上部设有用于管材自旋转运动的管材自旋转驱动轮装配装置（5）和用于管材轴向运动的管材轴向移动驱动轮装配装置（6），所述连杆（3）和楔块（4）首尾相连的相间排成一列，且最前端为连杆（3），所述固定台架（2）的一端设有气动控制系统（1），所述气动控制系统（1）与最前端的连杆（3）固定连接在一起，所述管材自旋转驱动轮装配装置（5）和管材轴向移动驱动轮装配装置（6）在固定台架上间隔延轴向布置。
2.根据权利要求1所述管材轴向运动升降装置，其特征在于，所述管材自旋转驱动轮装配装置（5）包括自旋转驱动轮、自旋转驱动轮支撑（7）、自旋转驱动轮减速机和自旋转驱动轮高度调整定位机构（8）。
3.根据权利要求1或2所述管材轴向运动升降装置，其特征在于，所述管材轴向移动驱动轮装配装置（6）包括轴向移动驱动轮、轴向移动驱动轮支撑（10）、轴向移动驱动轮减速机和辊轴（9）。
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104625541A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-05-20 | 无锡万洪电子机械有限公司 | 一种用于铝箔焊接的升降导轨 |
| CN107416499A (zh) * | 2017-08-05 | 2017-12-01 | 苏州方德锐精密机电科技有限公司 | 一种管件自动进给与输送装置 |
| CN108249350A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-06 | 太原重工股份有限公司 | 升降装置 |
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