CN108249350A - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降装置。该升降装置包括固定在基础上的底座、安装在底座上的活动支座、位于活动支座上方的提升支架、安装在提升支架上的升降支座、用于驱动活动支座运动的驱动元件、以及水平轮组。水平轮组包括相对固定的内轮和外轮，水平轮组中间设置有安装孔，活动支座通过安装孔与水平轮组连接，外轮通过外圆与底座的配合可移动地安装在底座上；提升支架具有与内轮外圆相适配的楔形配合面，提升支架通过与内轮外圆的配合可相对移动地安装在内轮上，驱动元件带动活动支座运动，使内轮在楔形配合面内滚动带动升降支座升降运动。本发明的升降装置结构简单可靠，且升降行程和升降速度可调，具有高适用性、高灵活性、高效性、以及高响应速度。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

升降装置在物料转接过程中至关重要，升降装置的高效运转能够保证物料转接的快速和准确，传统的升降装置为偏心轮升降、以及气缸或油缸摆臂升降结构，存在结构复杂、效率低且故障率高的问题，难以满足物料转接需求的顺畅性和高效性要求。

因此，如何提高升降装置运转的顺畅性和高效性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、运转高效的升降装置。

为此本发明公开了一种升降装置。该升降装置包括固定在基础上的底座、安装在所述底座上的活动支座、位于所述活动支座上方的提升支架、安装在所述提升支架上的升降支座、用于驱动所述活动支座运动的驱动元件、以及水平轮组。其中，所述水平轮组包括相对固定的内轮和外轮，所述水平轮组中间设置有安装孔，所述活动支座通过所述安装孔与所述水平轮组固定连接，所述水平轮组的所述外轮通过外圆与所述底座的配合可移动地安装在所述底座上；所述提升支架具有与所述内轮外圆相适配的配合面，所述提升支架通过与所述内轮外圆的配合可相对移动地安装在所述内轮上，所述提升支架的配合面为楔形面，所述驱动元件带动所述活动支座与所述水平轮组运动，所述内轮通过在所述楔形面内滚动带动所述提升支架和所述升降支座升降运动。

进一步地，在所述升降装置中，还包括驱动元件支座，所述驱动元件支座固定在基础上，所述驱动元件固定端连接在所述驱动元件支座，所述驱动元件输出端连接在所述活动支座，用于驱动所述活动支座运动。

进一步地，在所述升降装置中，所述驱动元件为液压缸，所述液压缸的活塞端与所述驱动元件支座连接，所述液压缸的杆端与所述活动支座连接。

进一步地，在所述升降装置中，还包括安装在所述底座上的限程支架，所述限程支架设置在所述活动支座的前后两端，用于限定所述活动支座的水平运动行程。

进一步地，在所述升降装置中，所述限程支架安装有调整螺栓，所述限程支架通过调整所述调整螺栓的旋入量和旋出量调整所述活动支座的水平运动行程。

进一步地，在所述升降装置中，还包括安装在所述底座上的定位支架、以及安装在所述升降支座下的定位轮组，所述定位支架具有与所述定位轮组相适配的定位槽，所述定位支架通过所述定位槽与所述定位轮组的配合定位支撑所述升降支座。

本发明的升降装置结构简单可靠，且升降行程和升降速度可调，具有高适用性、高灵活性、高效性、以及高响应速度。

本发明提供的升降装置利用驱动元件带动活动支座及安装在活动支座上的水平轮组往复运动，通过水平轮组中内轮与提升支架的楔形配合面的配合能够实现提升支架和升降支座的升降运动，结构简单；通过设置在活动支座两端的限程支架能够调整活动支座的行程，进而调整升降支座的升降行程，适用性和灵活性高；通过液压缸驱动活动支座运动，能够实现活动支座和升降支座的运动速度可调，且响应快、高效；通过安装在底座上的定位支架对升降支座进一步地支撑定位，能够提高装置的稳定性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的升降装置的结构示意图；

图2为图1所示的升降装置的A向部分剖视图；

图3为图1所示的升降装置的B向部分剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

图1为本发明一个实施例提供的升降装置的结构示意图。图2为图1所示的升降装置的A向部分剖视图。如图1和图2所示，该实施例的升降装置包括固定在基础上的底座9、安装在底座9上的活动支座7、位于活动支座7上方的提升支架2、安装在提升支架2上的升降支座1、用于驱动活动支座7运动的驱动元件3、以及水平轮组8。其中，水平轮组8可以包括内轮801和外轮802，内轮801和外轮802相对固定，水平轮组8中间设置有安装孔，活动支座7通过安装孔与水平轮组8固定连接，安装孔可以只设置在内轮801上，也可以设置在内轮801和外轮802上，水平轮组8的外轮802的外圆与底座9相配合，水平轮组8通过外轮802外圆与底座9的配合可移动地安装在底座9上；提升支架2具有与内轮801外圆相适配的配合面，提升支架2通过与内轮801外圆的配合可相对移动地安装在内轮801上，提升支架2的配合面为楔形面；驱动元件3通过带动活动支座7运动，进而带动安装在活动支座7上的水平轮组8运动，水平轮组8中的内轮801通过在提升支架2的楔形面内滚动能够带动提升支架2和升降支座1升降运动。

如图1所示，该实施例的升降装置还包括用于固定驱动元件3的驱动元件支座6，驱动元件支座6固定在基础上，驱动元件3的固定端连接在驱动元件支座6，驱动元件3的输出端连接在活动支座7，用于驱动活动支座7在底座9上水平往复运动。

具体地，为了提高升降装置的动态响应速度，同时使升降装置的升降速度具有可调性，驱动元件3可以为液压缸，液压缸的活塞端固定连接在驱动元件支座6，液压缸的杆端连接在活动支座7。

进一步地，该实施例的升降装置还包括安装在底座9上的限程支架5，限程支架5设置在活动支座7的前端和后端，用于限定活动支座7的水平运动行程，进而限定水平轮组8的内轮801在提升支架2的楔形面上的行程，实现提升支架2及安装在提升支架2上的升降支座1的升降行程可调。

具体地，可以在限程支架5相对活动支座7的一端安装有调整螺栓，限程支架5通过对调整螺栓在限程支架5上的旋入量和旋出量进行调整，实现活动支座7的水平运动行程可调，进而实现升降支座1的升降行程可调

图3为图1所示的升降装置的B向部分剖视图。如图3所示，为了提高升降装置的稳定性和可靠性，该实施例的升降装置还包括安装在底座9上的定位支架4、以及安装在升降支座1的定位轮组10，其中，定位轮组10安装在升降支座1的下端，定位支架4具有与定位轮组10相适配的定位槽，定位支架4通过定位槽与定位轮组10的配合定位支撑升降支座1。

如图1所示，该实施例的升降装置中，提升支架2、定位支架4、水平轮组8、以及定位轮组10可以设置有一个或一个以上，优选地，提升支架2与水平轮组8的数目相一致，定位支架4与定位轮组10的数目相一致。

本发明提供的升降装置利用驱动元件3带动活动支座7及安装在活动支座7上的水平轮组8往复运动，通过水平轮组8中内轮801与提升支架2的楔形配合面的配合能够实现提升支架2和升降支座1的升降运动，结构简单；通过设置在活动支座7两端的限程支架5能够调整活动支座7的行程，进而调整升降支座1的升降行程，适用性和灵活性高；通过液压缸驱动活动支座7运动，能够实现活动支座7和升降支座1的运动速度可调，且响应快、高效；通过安装在底座9上的定位支架4对升降支座1进一步地支撑定位，能够提高装置的稳定性和可靠性。

本发明的升降装置结构简单可靠，且升降行程和升降速度可调，具有高适用性、高灵活性、高效性、以及高响应速度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种升降装置，其特征在于，包括固定在基础上的底座、安装在所述底座上的活动支座、位于所述活动支座上方的提升支架、安装在所述提升支架上的升降支座、用于驱动所述活动支座运动的驱动元件、以及水平轮组，其中：

所述水平轮组包括相对固定的内轮和外轮，所述水平轮组中间设置有安装孔，所述活动支座通过所述安装孔与所述水平轮组固定连接，所述水平轮组的所述外轮通过外圆与所述底座的配合可移动地安装在所述底座上；

所述提升支架具有与所述内轮外圆相适配的配合面，所述提升支架通过与所述内轮外圆的配合可相对移动地安装在所述内轮上，所述提升支架的配合面为楔形面，所述驱动元件带动所述活动支座与所述水平轮组运动，所述内轮通过在所述楔形面内滚动带动所述提升支架和所述升降支座升降运动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括驱动元件支座，所述驱动元件支座固定在基础上，所述驱动元件固定端连接在所述驱动元件支座，所述驱动元件输出端连接在所述活动支座，用于驱动所述活动支座运动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述驱动元件为液压缸，所述液压缸的活塞端与所述驱动元件支座连接，所述液压缸的杆端与所述活动支座连接。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括安装在所述底座上的限程支架，所述限程支架设置在所述活动支座的前后两端，用于限定所述活动支座的水平运动行程。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述限程支架安装有调整螺栓，所述限程支架通过调整所述调整螺栓的旋入量和旋出量调整所述活动支座的水平运动行程。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降装置，其特征在于，还包括安装在所述底座上的定位支架、以及安装在所述升降支座下的定位轮组，所述定位支架具有与所述定位轮组相适配的定位槽，所述定位支架通过所述定位槽与所述定位轮组的配合定位支撑所述升降支座。