CN102249084A - 升降滚床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种升降滚床，包括滚床体以及设置在滚床体下方驱动滚床体上下运动的升降支架装置，所述的升降支架装置通过直线滑动设置在其上的移动小车结构驱动滚床体上下运动，所述升降支架装置上设置有驱动移动小车结构往复运动的驱动装置，所述滚床体上向下凸设有与滚床体同步上下移动的传动柱，所述移动小车结构上设置有在移动小车结构相对于升降支架装置移动的过程中能与所述传动柱移动推压配合并将传动柱顶起的凸起。在移动小车结构移动时凸起会推动滚床体上移，当移动小车结构反向移动时滚床体因重力而下移，提供了一种新的滚床体驱动方式，另外，由于凸起与传动柱之间可以实现移动推压配合，因此两者之间的配合平稳，不存在冲击。
Description
技术领域
本发明涉及一种配合链（带）式移行机使用，将带工件的滑橇从其他设备输送到链（带）式移行机上，或者将带工件的滑橇从链（带）式移行机上输送到其他设备上的升降滚床，属于物料运送行业。
背景技术
升降滚床一般配合链（带）式移行机使用，用于将带工件的滑橇从其他设备上输送到链（带）式移行机上，或者将带工件的滑橇从链（带）式移行机上输送到其他设备上。目前的升降滚床一般包括上部的滚床体和下部的驱动滚床体上下运动的升降装置，现有的升降装置为气动顶升升降装置，这种升降装置在顶升滚床体时会产生冲击，运动平稳性不好。为了解决升降滚床的冲击问题，申请号为201020238111.3的中国专利说明书公开了一种升降滚床，该升降滚床包括滚床体以及设置在滚床体下部驱动滚床体上下运动的升降装置，升降装置上转动装配有两根与电机同步传动连接的轮轴，滚轴的两端均设置有曲柄结构，曲柄结构上设置有滑块，滑块与滚床体上设置的滑槽形成曲柄滑块结构，轮轴在转动过程中带动曲柄转动，曲柄驱动滑块滑槽内滑动的同时驱动滚床体上下运动。另外，其升降装置与滚床体之间设置有为滚床体的上下运动导向的导向装置，该导向装置包括设置在滚床体上的方形导向柱以及转动装配在升降装置上的导向轮。方形导向柱为四个，两两成一对，每个方形导向柱与两个导向轮滚动配合。各个导向轮配合限制滚床体在四个方向上的运动，保证滚床体可以相对于升降装置竖直运动。
该升降滚床运动相对平稳，但是，在滑块运动到最高点和最低点的瞬间，滑块对滑槽的作用力会瞬间发生改变，滑块对滑槽的作用点会逐渐上下转换，同时，由于滑块需要在环槽内滑动，有滑块相比滑槽的尺寸不能太小，滑块是间隙设置在滑槽中的，因此，在滑块运动到最高点和最低点的瞬间，升降滚床会存在冲击并且不易停在最高点和最低点，该升降滚床驱动滚床体运动的部件的结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单停止位置准确的升降滚床，并解决现有技术中的升降滚床存在冲击的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种升降滚床，包括滚床体以及设置在滚床体下方驱动滚床体上下运动的升降支架装置，所述的升降支架装置通过直线滑动设置在其上的移动小车结构驱动滚床体上下运动，所述升降支架装置上设置有驱动移动小车结构往复运动的驱动装置，所述滚床体上向下凸设有与滚床体同步上下移动的传动柱，所述移动小车结构上设置有在移动小车结构相对于升降支架装置移动的过程中能与所述传动柱移动推压配合并将传动柱顶起的凸起。
所述的传动柱与凸起的配合面之间设置有滚轮。
所述的滚轮转动装配在传动柱上。
所述的凸起为楔形凸起，楔形凸起上设置有与所述滚轮配合的斜面。
所述的驱动装置包括设置在移动小车结构上的齿条以及转动装配在升降支架装置上并与齿条组成齿轮齿条传动机构的齿轮，升降支架装置上还设置有驱动齿轮双向摆转的动力机构。
所述动力机构为通过齿轮的转轴驱动齿轮运动的减速电机。
所述移动小车结构为两个并间隔设置在升降滚床的两侧，分别设置在两个移动小车结构上的两个齿轮的转轴为一根轴。
所述的移动小车结构通过其下部转动装配的一组以上的车轮组滑动设置在升降支架装置上，升降支架装置上具有与车轮组配合的轨道。
每组车轮组包括两个车轮，一个移动小车结构的每组车轮组的两个车轮分别与适配的轨道上设置的保证移动小车结构与升降支撑装置直线滑动配合的左右两侧面滚动配合，另一个移动小车结构的每组车轮组的两个车轮均与适配的轨道上设置的下侧面滚动配合。
本发明的升降支架装置上直线滑动设置的移动小车结构上具有凸起，在移动小车结构相对于升降支架装置直线移动时会推动滚床体上向下凸设的传动柱上移，从而推动滚床体上移，实现滚床体的上升；当移动小车结构反向移动时由没有了凸起的支撑滚床体在重力的作用下会下移，实现了滚床体的下降，从而提供了一种新的滚床体驱动方式，另外，由于凸起与传动柱之间可以实现移动推压配合，因此两者之间的配合较为平稳，并且在任何时候传动柱与凸起都会接触两者不存在接触转换点，当移动小车机构停止的同时传动柱也就会停止运动，滚床体的停止位置确定，并且，由于传动柱与凸起始终接触，本发明的升降滚床不存在冲击，另外，本实用新的升降滚床仅仅采用一个滑块性质的移动小车结构与设置在移动小车结构上凸起就实现了滚床体的上下运动，结构比较简单。
本发明的传动柱与凸起的配合面之间设置有滚轮，滚轮转动装配在传动柱上，这样，传动柱通过滚轮与凸起配合，使得传动柱与凸起之间的摩擦为滚动摩擦，使两者之间的摩擦力大大降低，凸起对传动柱的驱动更加轻便。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
一种升降滚床的实施例，在图1、2、3中，包括滚床体2，滚床体2的下方设置有升降支架装置1，升降支架装置1的下部固定设置在基础上，升降支架装置1用于驱动滚床体2相对于升降支架装置1上下运动。与现有技术中一样，升降支架装置1与滚床体2之间设置有为滚床体2的上下运动导向的导向装置，该导向装置与现有技术中的导向装置一样，包括设置在滚床体2上的方形导向柱8，方形导向柱8设置在滚床体2的下部并伸向升降支架装置1，升降支架装置上转动装有导向轮6，导向轮6与方形导向柱8的侧面滚动配合。方形导向柱8有四个，四个方形导向柱分别处于矩形的四个角上，每个导向柱分别与两个导向轮配合，各个导向轮配合限制滚床体2在前后左右四个方向上的平面运动，保证滚床体2可以相对于升降支架装置1竖直运动。
升降支架装置1上直线滑动设置有移动小车结构4，移动小车结构4的上部设置有楔形凸起13，楔形凸起13上具有斜面。滚床体2的下部向下凸设有传动柱12，传动柱12的下端头上转动装配有与楔形凸起13的斜面滚动配合的滚轮5，当移动小车结构4相对于升降支架装置1移动时，滚轮5可以沿着楔形凸起13的斜面向上攀升，从而带动滚床体2相对于升降支架装置1上移；当移动小车结构4相对于升降支架装置1反向移动时，滚轮5由楔形凸起13的斜面的高端移下，从而实现滚床体2的下降。
驱动移动小车结构4相对与升降支架装置1往复直线运动的驱动装置包括设置在移动小车结构4上部的齿条3与及通过转轴10转动装配在升降支架装置1上的齿轮11，齿轮11止转装配在转轴10，转轴10通过轴承转动装配在升降支架装置1上，转轴10与减速电机9传动连接。齿轮11与齿条3组成齿轮齿条传动机构。减速电机9往复转动带动齿轮11往复转动，从而驱动齿条往复直线运动，实现移动小车机构4的往复直线运动，最终得到滚床体的升降运动。
作为上述实施例的改进，移动小车结构驱动为两个，两个移动小车结构间隔设置在升降滚床的两侧，两个移动小车结构的两个齿轮的转轴为一根轴，也就是说其中一个移动小车结构的齿轮的转轴即为另一个移动小车结构的齿轮的转轴，这样，两个移动小车结构的齿轮均由一个转轴带动，可以保证两个移动小车结构同步运动。
移动小车结构4的下部设置有一组以上的车轮组14，每组车轮组包括两个车轮，车轮组14设置在升降支架装置1上设置的轨道7内，车轮组14与轨道7配合实现移动小车结构4在升降支架装置上的直线滑动。轨道7为由两条工字钢拼设而成方框状轨道，两条工字钢之间具有一定的间距。车轮组设置在伸入轨道7的两条工字钢之间的车轮安装架上，车轮安装架的一端固定设置在移动小车结构4上，车轮组通过车轮安装架转动装配在移动小车结构上，车轮安装架的另一端伸入轨道7的两条工字钢之间，车轮组14均安装在车轮安装架伸入轨道7的两条工字钢之间的一端上，其中一个移动小车结构4的车轮组的车轮的转动轴线在竖直方向上，转动轴线在竖直方向上的车轮与轨道7的侧面配合，车轮的转动轴线在竖直方向上的车轮组上的两个车轮分别与轨道7的左右两个侧面配合，保证移动小车结构的左右位置，防止移动小车结构相对与升降支架装置左右偏斜，保证移动小车结构相对于升降支架装置的直线运动。另一个移动小车结构的车轮组的车轮的转动轴线在水平方向上，车轮的转动轴线在水平方向上的车轮组的车轮与轨道7的底面滚动配合。
上述实施例中的凸起为楔形凸起，楔形凸起上设置有与传动柱的滚轮滚动配合的斜面，凸起也可以是具有弧形工作面的凸起。
上述实施例中的滚轮设置在传动柱上，也可以将滚轮设置在楔形凸起上，只是，这时需要设置有多个滚轮。使滚轮将楔形凸起与传动柱配合的面布满。当然也可以不设置滚轮，将传动柱与楔形凸起的配合面设置成相互配合的斜面，使得两者滑动配合。
上述实施例中的移动小车结构通过车轮组的车轮与轨道之间的配合直线滑动设置在升降支架装置上，也可以在移动小车结构上设置与轨道互扣配合的滑块，通过滑块实现移动小车结构与升降支架装置的滑动配合。
上述实施例中的轨道有两条工字钢组成，也可以直接在升降支架装置上设置T型槽来充当轨道。
上述实施例中的楔形凸起设置了一个与传动柱的滚轮配合的斜面，也可以设置两个对称的斜面，并在两个斜面的交接处设置可供滚轮翻过的过渡弧面，这样当滚轮翻过楔形凸起的最高点后滚床体就会下降。同样，在将楔形凸起换成其它凸起时也可以将凸起的工作面设置成对称的面。
Claims (9)
1.一种升降滚床，包括滚床体以及设置在滚床体下方驱动滚床体上下运动的升降支架装置，其特征在于：所述的升降支架装置通过直线滑动设置在其上的移动小车结构驱动滚床体上下运动，所述升降支架装置上设置有驱动移动小车结构往复运动的驱动装置，所述滚床体上向下凸设有与滚床体同步上下移动的传动柱，所述移动小车结构上设置有在移动小车结构相对于升降支架装置移动的过程中能与所述传动柱移动推压配合并将传动柱顶起的凸起。
2.根据权利要求1所述的升降滚床，其特征在于：所述的传动柱与凸起的配合面之间设置有滚轮。
3.根据权利要求2所述的升降滚床，其特征在于：所述的滚轮转动装配在传动柱上。
4.根据权利要求3所述的升降滚床，其特征在于：所述的凸起为楔形凸起，楔形凸起上设置有与所述滚轮配合的斜面。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的升降滚床，其特征在于：所述的驱动装置包括设置在移动小车结构上的齿条以及转动装配在升降支架装置上并与齿条组成齿轮齿条传动机构的齿轮，升降支架装置上还设置有驱动齿轮双向摆转的动力机构。
6.根据权利要求5所述的升降滚床，其特征在于：所述动力机构为通过齿轮的转轴驱动齿轮运动的减速电机。
7.根据权利要求6所述的升降滚床，其特征在于：所述移动小车结构为两个并间隔设置在升降滚床的两侧，分别设置在两个移动小车结构上的两个齿轮的转轴为一根轴。
8.根据权利要求7所述的升降滚床，其特征在于：所述的移动小车结构通过其下部转动装配的一组以上的车轮组滑动设置在升降支架装置上，升降支架装置上具有与车轮组配合的轨道。
9.根据权利要求8所述的升降滚床，其特征在于：每组车轮组包括两个车轮，一个移动小车结构的每组车轮组的两个车轮分别与适配的轨道上设置的保证移动小车结构与升降支撑装置直线滑动配合的左右两侧面滚动配合，另一个移动小车结构的每组车轮组的两个车轮均与适配的轨道上设置的下侧面滚动配合。
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