CN102700894A - 立柱式升降辊子输送机 - Google Patents

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张强
邵照宇
石梦竹
于洋
于文霞
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Abstract

本发明提供了一种立柱式升降辊子输送机，包括辊子输送机、升降机构和驱动机构，辊子输送机设置在升降机构上，升降机构与驱动机构连接；辊子输送机包括一排平形排列的辊轴，辊轴的两侧分别安装在一个辊轴架上，辊轴架安装在升降机构的升降架上；升降机构包括升降架和至少两个立柱，立柱的内腔中设置有螺旋升降机，升降架的底面与每个立柱内的螺旋升降机连接；驱动机构包括电机、转向箱和传动轴，电机与转向箱的输入轴连接，转向箱的输出轴通过传动轴与立柱内的螺旋升降机连接。本发明实现了工人在舒适轻便的直立状态下完成全部码垛在一起的货物的搬运，极大地降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率。

Description

立柱式升降辊子输送机
技术领域
本发明涉及一种用于将集中码垛在一起的货物进行逐层搬运的设备，属于码垛货物输送和搬运技术领域。
背景技术
仓库内的分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同的地点和不同的单位分配到所设置的不同的场地的一种物料搬运活动，也是将物品从集中到分散的处理过程。集中码垛在一起的货物通常链条输送机输送到仓库分拣区。
在分拣货物时，由于刚到的整托盘货物较高，工人卸下时比较费力，对于上层的货物需要举高双手搬运，而对于下层的货物又要弯腰拾起搬运，劳动强度大，效率低。如果先使最上层货物下降到适合工人搬运的高度，卸完最上层货物后，再使下一层货物上升至该高度，，如此使货物逐层上升，就可以使工人按同样的较舒适的姿势搬卸货物，便于顺利、轻便、高效地装卸货物。
但是，目前只有辊子输送机或升降平台，如中国专利文献CN201520526U公开的《一种电动辊子输送机》，CN202072300U《一种托盘码分机用升降平台》。用于接收链条输送机输送过来的货物并能升降的设备还没有见诸应用和报道。
发明内容
本发明针对现有货物分拣技术存在的费时费力、效率低等不足，提供一种结构稳定、能够接收输送的货物并使货物升降的立柱式升降辊子输送机。
本发明的立柱式升降辊子输送机采用以下技术解决方案：
该立柱式升降辊子输送机，包括辊子输送机、升降机构和驱动机构，辊子输送机设置在升降机构上，升降机构与驱动机构连接；辊子输送机包括一排平形排列的辊轴，辊轴的两侧分别安装在一个辊轴架上，辊轴架安装在升降机构的升降架上；升降机构包括升降架和至少两个立柱，立柱的内腔中设置有螺旋升降机，升降架的底面与每个立柱内的螺旋升降机连接；驱动机构包括电机、转向箱和传动轴，电机与转向箱的输入轴连接，转向箱的输出轴通过传动轴与立柱内的螺旋升降机连接。
上述输送机在使用时，升降机构在驱动机构的驱动下升起，使辊子输送机表面升至与运送货物的链条输送机表面平齐，当货物由链条输送机输送过来后，货物被送到辊子输送机上。然后通过升降机构使辊子输送机及其上的货物下降到适合工人搬运的适当高度，卸完最上层货物后，使辊子输送机上升一档，从而能保证工人以同样的姿势卸下第二层货物，如此就可使工人始终以同样的姿势卸完全部货物。这样就使得工人能够顺利、高效地装卸货物。
本发明在货物分拣时将货物的输送与升降结合在了一起，实现了工人在舒适轻便的直立状态下完成全部码垛在一起的货物的搬运，省去了不必要的弯腰和大幅度转身动作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率。
附图说明
图1是本发明立柱式升降辊子输送机的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
其中：1、立柱，2、保护套，3、挡销，4、升降筒，5、主轴，6、一级丝杠，7、二级丝杠，8、蜗杆，9、传动轴，10、联轴器，11、转向箱，12、电机，13、辊轴架，14、升降架，15、辊轴，16、蜗轮，17、转向箱。
具体实施方式
本发明的立柱式升降辊子输送机，包括辊子输送机、升降机构和驱动机构三大部分，辊子输送机设置在升降机构上，采用无动力输送，升降机构与驱动机构连接。辊子输送机用于接收由链条输送机输送过来的货物或者是盛放货物的托盘。升降机构用在实现无动力辊子输送机的升降，以使货物达到方便工人搬运的高度。升降机构由驱动机构驱动，实现升降，驱动机构负责为升降立柱提供动力并且保证四个立柱的同步升降。
辊子输送机和升降机构的具体结构如图1、图2和图3所示。
辊子输送机结构较简单，主要包括一排平形排列的辊轴15，辊轴15的两侧分别安装在一个辊轴架13上，辊轴架13安装在升降架14的上面。
升降机构采用立柱式升降，主要包括升降架14和至少两个立柱1，升降架14的底面与每个立柱内的螺旋升降机连接，为了保证升降架14的稳定和考虑成本，立柱1的数量可定为2-4个，附图给出的实施方式中设置了四个立柱1。立柱1的内腔中设置有螺旋升降机，螺旋升降机采用二级结构，包括主轴5、一级丝杠6和二级丝杠7，二级丝杠7安装在一级丝杠6的内腔中，两者为螺纹连接，二级丝杠7的上端固定连接在升降架14的底面。一级丝杠6安装在主轴5的内腔中，两者为螺纹连接。主轴5通过轴承安装在立柱1的内腔中，其底部安装有蜗轮16（参见图2），蜗轮16与蜗杆8啮合，蜗杆8通过传动轴9与驱动机构连接。主轴5的外侧套装有升降筒4，升降筒4的上端固定连接在升降架14的底面。升降筒4的外侧套装有保护套2，升降筒4起到保护主轴5的作用，升降筒4随升降架14一起升降，在升降筒4上升时由保护套22起到保护主轴5作用。在保护套22上升时由立柱1的内腔起到保护主轴5作用。驱动机构通过蜗杆8与蜗轮16的啮合带动主轴5转动，主轴5通过螺旋传动带动一级丝杠6升降，一级丝杠6再带动二级丝杠7升降，二级丝杠7带动升降架14及其上的辊子输送机一起升降。通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，达到推拉或者顶升的作用。为了使升降筒4和保护套2能够被带动上升和上升到位后定位，在升降筒4的外侧面、保护套2的里外面以及立柱1的里面合适位置均设有挡销2（参见图1）。
驱动机构包括电机12、一个横向放置的转向箱11、两个纵向放置的转向箱17和传动轴9，电机12通过联轴器10与转向箱11的输入轴连接，转向箱11的两个输出轴通过联轴器再分别与两个转向箱17的输入轴连接，每个转向箱17的两个输出轴分别通过一个传动轴9与一个立柱内的蜗杆8连接。转向箱的数量及设置方向可以根据具体的立柱数量确定。电机12通过各转向箱的减速及转向带动各个立柱内螺旋升降机中的蜗杆8转动，实现同步升降。

Claims (1)

1.一种立柱式升降辊子输送机，包括辊子输送机、升降机构和驱动机构，其特征是：辊子输送机设置在升降机构上，升降机构与驱动机构连接；辊子输送机包括一排平形排列的辊轴，辊轴的两侧分别安装在一个辊轴架上，辊轴架安装在升降机构的升降架上；升降机构包括升降架和至少两个立柱，立柱的内腔中设置有螺旋升降机，升降架的底面与每个立柱内的螺旋升降机连接；驱动机构包括电机、转向箱和传动轴，电机与转向箱的输入轴连接，转向箱的输出轴通过传动轴与立柱内的螺旋升降机连接。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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