CN204999265U - 立体仓储用升降机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降机技术领域，公开了一种立体仓储用升降机结构，包括机架，机架的底部一端设有出入库输送线，另一端设有底层出入库平台，机架上位于底层出入库平台的上方设有高层出入库平台，机架底部设有底层输送支架，底层输送支架上设有若干平行的转动辊I，转动辊I之间设有避让间隙，机架两侧分别设有两根平行的导轨，机架两侧的导轨之间设有升降架，升降架上设有若干平行的转动辊II，转动辊II与转动辊I平行，当升降架下降到底部时，升降架上的转动辊II卡入转动辊I之间的避让间隙内，转动辊II的顶面与转动辊I的顶面平齐。本实用新型具有物料入库、出库更加方便，仓储效率高的有益效果。

Description

立体仓储用升降机结构

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种立体仓储用升降机结构。

背景技术

随着自动化立体仓储在各厂矿企业的应用越来越广泛，仓储物流输送的工作效率就变得十分的重要，传统的货物升降方式只能同时兼容一个层高的货物出入库，对于多层的出入库的工作效率影响较大，而且，现有的垂直式升降机，在上层仓库送料的时候，下层仓库就无法进出料，无法满足目前多层仓储快速进出物料需求。例如：中国专利授权公告号：CN201458462U，授权公告日2010年5月12日，公开了一种仓储升降机，提升机台架上设置有提升机座，提升机设置在提升机座上，导轨设置在导轨支架上，导轨支架与托架连接，货厢与提升机上的吊钩连接，货厢上设置有长度可调节的斜拉杆，在货厢的前上方设置有钩形拉壁杆，货厢的下部设置有撞板，货厢上设置有导靴，货厢的侧立柱上设置有止动板；立柱上设置有与栅门连接的磁铁。该种升降机垂直升降，上层仓库送料时，下层仓库必须等待，无法送料，从而使得仓库进出料效率降低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种物料入库、出库更加方便，仓储效率高的立体仓储用升降机结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立体仓储用升降机结构，包括机架，所述机架的底部一端设有出入库输送线，机架底部另一端设有与出入库输送线平齐的底层出入库平台，机架上位于底层出入库平台的上方还设有高层出入库平台，所述的机架上位于出入库输送线与底层出入库平台之间的部位设有底层输送支架，所述的底层输送支架上设有若干平行的转动辊I，所述的转动辊I之间设有避让间隙，所述的机架两侧分别设有两根平行的导轨，机架两侧的导轨之间设有升降架，机架上还设有驱动升降架沿着导轨升降的升降驱动机构，所述的升降架上设有若干平行的转动辊II，所述的转动辊II与转动辊I平行，当升降架下降到底部时，升降架上的转动辊II卡入转动辊I之间的避让间隙内，转动辊II的顶面与转动辊I的顶面平齐。

底层出入库平台与底层仓库对接，高层出入库平台与高层仓库对接，升降架下降到底部与底层输送支架叠合，货物进入出入库输送线后经过底层输送支架进入底层出入库平台，从而把货物输送到底层仓库，当需要把货物送到高层仓库时，货物从出入库输送线输送到底层输送支架上后，通过升降驱动机构把升降架提升起来，此时升降架与底层输送支架分离，升降架提升到与高层出入库平台平齐后，货物进入高层出入库平台被输送带高层仓库中，升降架离开底层输送支架向高层仓库输送货物的过程中，底层仓库仍然可以继续通过底层输送支架输送货物，无需等待，从而实现高层仓库、底层仓库同时进出料，出入库更加方便，仓储效率高。

作为优选，所述导轨的内侧设有U形槽，所述升降架的两侧设有分别设有两个滚轮，升降架同侧的两个滚轮分别卡入对应导轨的U形槽内，所述的升降驱动机构包括链条、联动轴和电机，所述的链条与导轨平行且位于机架同侧的两根导轨之间的部位，链条的两端分别通过链轮与机架连接，机架的底部两侧的链轮通过所述的联动轴连接，所述的联动轴通过电机驱动，所述升降架的两侧中间部位设有与链条固定连接的链条夹持座。电机带动联动轴转动，从而使得两根链条同步转动，升降架通过链条夹持座与链条固定，因此能随着链条的转动而升降，结构非常简单。

作为优选，所述的导轨与底层出入库平台构成45°-70°夹角。导轨倾斜设置，升降架以及升降架上的货物的重量一部分通过链条承受，另一部分通过导轨承受，因此导轨能够有效的分担链条的承重，对链条起到保护作用，整个升降驱动机构更加稳定。

作为优选，所述的出入库输送线、底层出入库平台、高层出入库平台上分别设有若干电动辊，所述的转动辊I、转动辊II通过电动驱动。电动辊能够实现物料自动进出仓库。

因此，本实用新型具有物料入库、出库更加方便，仓储效率高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为底层输送支架的结构示意图。

图3为升降架的结构示意图。

图4为升降架与底层输送支架叠合状态示意图。

图5为升降驱动机构示意图。

图中：机架1、出入库输送线2、底层出入库平台3、高层出入库平台4、电动辊5、底层输送支架6、转动辊I7、避让间隙8、导轨9、升降架10、升降驱动机构11、转动辊II12、滚轮13、链条夹持座14、链条110、联动轴111、电机112、链轮113。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1所示的一种立体仓储用升降机结构，包括机架1，机架的底部一端设有出入库输送线2，机架底部另一端设有与出入库输送线平齐的底层出入库平台3，机架上位于底层出入库平台的上方还设有高层出入库平台4，出入库输送线、底层出入库平台、高层出入库平台上分别设有若干电动辊5，机架1上位于出入库输送线2与底层出入库平台3之间的部位设有底层输送支架6，如图2所示，底层输送支架6上设有若干平行的转动辊I7，转动辊I7之间设有避让间隙8，机架1两侧分别设有两根平行的导轨9，机架两侧的导轨之间设有升降架10，机架1上还设有驱动升降架沿着导轨升降的升降驱动机构11，如图3所示，升降架10上设有若干平行的转动辊II12，转动辊II与转动辊I平行，转动辊II的长度大于转动辊I的长度，如图4所示，当升降架下降到底部时，升降架上的转动辊II卡入转动辊I之间的避让间隙内，转动辊II的顶面与转动辊I的顶面平齐。本实施例中，转动辊I、转动辊II通过电动驱动。

如图1和图5所示，导轨的内侧设有U形槽，升降架10的两侧设有分别设有两个滚轮13，升降架同侧的两个滚轮分别卡入对应导轨的U形槽内，升降驱动机构11包括链条110、联动轴111和电机112，链条与导轨平行且位于机架同侧的两根导轨之间的部位，链条110的两端分别通过链轮113与机架连接，机架的底部两侧的链轮通过的联动轴111连接，联动轴通过电机112驱动，升降架的两侧中间部位设有与链条固定连接的链条夹持座14。本实施例中，导轨与底层出入库平台构成60°夹角。

结合附图，本实用新型的使用方法如下：底层出入库平台3与底层仓库对接，高层出入库平台4与高层仓库对接，通过电机驱动升降架10下降到底部与底层输送支架6叠合，即如图4所示的状态，货物进入出入库输送线后经过底层输送支架进入底层出入库平台，从而把货物输送到底层仓库，当需要把货物送到高层仓库时，货物从出入库输送线输送到底层输送支架上后，通过升降驱动机构11把升降架提升起来，此时升降架与底层输送支架分离，升降架提升到与高层出入库平台平齐后，货物进入高层出入库平台被输送带高层仓库中，升降架离开底层输送支架向高层仓库输送货物的过程中，底层仓库仍然可以继续通过底层输送支架输送货物，无需等待，从而实现高层仓库、底层仓库同时进出料，出入库更加方便，仓储效率高。因此，本实用新型具有物料入库、出库更加方便，仓储效率高的有益效果。

Claims (4)

1.一种立体仓储用升降机结构，包括机架，其特征是，所述机架的底部一端设有出入库输送线，机架底部另一端设有与出入库输送线平齐的底层出入库平台，机架上位于底层出入库平台的上方还设有高层出入库平台，所述的机架上位于出入库输送线与底层出入库平台之间的部位设有底层输送支架，所述的底层输送支架上设有若干平行的转动辊I，所述的转动辊I之间设有避让间隙，所述的机架两侧分别设有两根平行的导轨，机架两侧的导轨之间设有升降架，机架上还设有驱动升降架沿着导轨升降的升降驱动机构，所述的升降架上设有若干平行的转动辊II，所述的转动辊II与转动辊I平行，当升降架下降到底部时，升降架上的转动辊II卡入转动辊I之间的避让间隙内，转动辊II的顶面与转动辊I的顶面平齐。

2.根据权利要求1所述的立体仓储用升降机结构，其特征是，所述导轨的内侧设有U形槽，所述升降架的两侧设有分别设有两个滚轮，升降架同侧的两个滚轮分别卡入对应导轨的U形槽内，所述的升降驱动机构包括链条、联动轴和电机，所述的链条与导轨平行且位于机架同侧的两根导轨之间的部位，链条的两端分别通过链轮与机架连接，机架的底部两侧的链轮通过所述的联动轴连接，所述的联动轴通过电机驱动，所述升降架的两侧中间部位设有与链条固定连接的链条夹持座。

3.根据权利要求2所述的立体仓储用升降机结构，其特征是，所述的导轨与底层出入库平台构成45°-70°夹角。

4.根据权利要求1或2或3所述的立体仓储用升降机结构，其特征是，所述的出入库输送线、底层出入库平台、高层出入库平台上分别设有若干电动辊，所述的转动辊I、转动辊II通过电动驱动。