CN107963383A

CN107963383A - 一种客车总装车间用智能仓储物流系统

Info

Publication number: CN107963383A
Application number: CN201711177842.4A
Authority: CN
Inventors: 仇云杰; 陈莉; 倪书楠; 卞志海; 武红霞
Original assignee: Jiangsu Changhong Machinery Design Institute Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Changhong Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2017-11-23
Filing date: 2017-11-23
Publication date: 2018-04-27
Anticipated expiration: 2037-11-23
Also published as: CN107963383B

Abstract

本发明公开了一种客车总装车间用智能仓储物流系统。通过第一支撑油缸和第二支撑油缸的配合设置，方便输入输出装置进行升降以及调整角度，通过挡板液压缸组、挡板、限位开关和RFID识别模块的配合设置，便于对货箱进行识别，并使货箱准确存储到指定位置，通过前液压缸组、第一推动板、后液压缸组和第二推动板的配合设置，便于将货箱推出或推入分隔板之间，通过第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊与第四转动辊的配合设置，使货箱可以快速且平稳地移动。本发明可使装有零配件的货箱被迅速整理收纳，并在需要的时候可将所需的货箱及时调出使用，使用方便简单。

Description

一种客车总装车间用智能仓储物流系统

技术领域

本发明涉及物流机械设备技术领域，具体领域为一种客车总装车间用智能仓储物流系统。

背景技术

在客车总装车间中有大量的各种各样的汽车零配件，一些较重要的零配件需要重点进行分类并储存待用，对大量的装有零配件的货箱的整理和存储会需要大量人力物力，因此需要可以快速整理并存储零配件的物流系统，使得装有零配件的货箱可以被迅速整理收纳，并在需要的时候将所需的货箱及时调出使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种客车总装车间用智能仓储物流系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种客车总装车间用智能仓储物流系统，包括存储运输装置、输入输出装置和控制系统，所述存储运输装置包括第一支撑架，所述第一支撑架的上表面上固定安装有第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的上表面上均固定安装有存储输送机构，所述存储输送机构均包括第一前安装架和第一后安装架，所述第一前安装架的下端均分别与所述第一支撑架的上表面前侧或所述第二支撑架的上表面前侧固定连接，所述第一前安装架的上表面后端均设有前支撑板，所述第一前安装架的上表面左右两侧均对称设有第一电动机，所述第一前安装架的上表面上均固定安装有第二前安装架，所述第二前安装架的上表面上沿左右方向平行设有前液压缸组，所述前液压缸组的后侧均设有第一推动板，每个所述前液压缸组均包括左右平行设置的两个前液压缸，每个所述前液压缸组的所述前液压缸的驱动端均与对应的所述第一推动板的前侧面固定连接，所述第一后安装架的上表面后侧均固定安装有第二后安装架，所述第二后安装架的上表面上与所述前液压缸组对应的位置均设有后液压缸组，所述后液压缸组的前侧均设有第二推动板，每个所述后液压缸组均包括左右平行设置的两个后液压缸，每个所述后液压缸组的所述后液压缸的驱动端均与对应的所述第二推动板的后侧面固定连接，所述第一后安装架的上表面中部沿左右方向平行均设有分隔板，所述分隔板之间均沿水平方向平行转动连接有第一转动辊，所述第一后安装架的上表面前端均设有后支撑板，所述前支撑板和所述后支撑板之间均均匀转动连接有第二转动辊，所述第二转动辊的前端均贯穿所述前支撑板轴连接有第一链轮的后端，安装位置处于同一直线的所述第一链轮均通过第一链条连接，左右两端的所述第一链轮的前端均与所述第一电动机的驱动端轴连接，所述第一前安装架与所述第一后安装架之间均沿左右方向平行设有挡板液压缸组，所述挡板液压缸组的上侧均设有挡板，每个所述挡板液压缸组包括两个挡板液压缸，每个所述挡板液压缸组的所述挡板液压缸的驱动端均与对应的所述挡板的下端固定连接，每个所述挡板液压缸组的所述挡板液压缸的下端均与所述第一支撑架的上表面或所述第二支撑架的上表面固定连接。

优选的，所述存储运输装置的左右两侧对称设置有所述输入输出装置，所述输入输出装置包括左右对称设置的底座，所述底座的上表面后侧均设有圆槽，所述圆槽的底部中心处均设有旋转油缸安装槽，所述旋转油缸安装槽的内部均固定安装有旋转油缸，所述圆槽的上侧均设有转盘，所述转盘的下表面中心处均与所述旋转油缸的驱动端固定连接，所述转盘与所述圆槽之间均周向均匀设有滚珠，所述转盘的上侧均设有下支撑板，所述转盘的上表面均均匀固定安装有第一支撑油缸的下端，所述第一支撑油缸的驱动端均与邻近的所述下支撑板的下表面固定连接，所述下支撑板的上侧均设有上支撑板，所述下支撑板的上表面均均匀固定安装有第二支撑油缸的下端，所述第二支撑油缸的驱动端均与邻近的所述上支撑板的下表面固定连接，所述上支撑板的上表面后侧均固定安装有推动液压缸安装架，所述推动液压缸安装架的上表面均沿左右方向平行固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的驱动端均与邻近的第三推动板的后侧面固定连接，所述上支撑板的上表面前侧均左右对称固定安装有第一安装板，左右对称设置的所述第一安装板之间沿前后方向平行转动连接有第三转动辊，所述底座的上表面前侧均固定安装有固定架，所述固定架的上表面上远离所述存储运输装置的一侧均固定安装有第二电动机，所述固定架的上表面上靠近所述存储运输装置的一侧均平行固定安装有第二安装板，平行设置的所述第二安装板之间均沿前后方向平行转动连接有第四转动辊，所述第四转动辊的远离所述存储运输装置的一端均贯穿所述第二安装板轴连接有第二链轮的一端，安装位置处于同一直线的所述第二链轮均通过第二链条连接，后侧的所述第二链轮的另一端分别与所述第二电动机的驱动端轴连接。

优选的，所述控制系统包括液压控制模块和电气控制模块，所述液压控制模块包括油箱、液压泵和若干电磁阀，所述液压控制模块分别通过油管与所述前液压缸、所述后液压缸、所述挡板液压缸、所述旋转油缸、所述第一支撑油缸、所述第二支撑油缸和所述推动液压缸连通连接，所述电气控制模块包括可编程控制器、RFID识别模块和若干限位开关，所述RFID识别模块包括RFID感应器和RFID射频条，所述可编程控制器分别通过电导体与外接电源、所述第一电动机、所述第二电动机、所述液压泵、所述电磁阀、所述RFID感应器和所述限位开关连接，所述限位开关分别设在各个所述挡板的右侧壁上，所述RFID感应器分别设于左右两侧的输入输出装置上，所述RFID射频条设于货箱上。

优选的，所述第一转动辊、所述第二转动辊、所述第三转动辊与所述第四转动辊的外侧壁均设有防滑橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一支撑油缸和第二支撑油缸的配合设置，方便输入输出装置进行升降以及调整角度，通过挡板液压缸组、挡板、限位开关和RFID识别模块的配合设置，便于对货箱进行识别，并使货箱准确存储到指定位置，通过前液压缸组、第一推动板、后液压缸组和第二推动板的配合设置，便于将货箱推出或推入分隔板之间，通过第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊与第四转动辊的配合设置，使货箱可以快速且平稳地移动。本发明可使装有零配件的货箱被迅速整理收纳，并在需要的时候可将所需的货箱及时调出使用，使用方便简单。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的存储运输装置左视结构示意图；

图3为本发明的输入输出装置左视结构示意图。

图中：1-存储运输装置、11-第一支撑架、12-第二支撑架、13-存储输送机构、1301-第一前安装架、1302-第一后安装架、1303-前支撑板、1304-第一电动机、1305-第二前安装架、1306-前液压缸组、13061-前液压缸、1307-第一推动板、1308-第二后安装架、1309-后液压缸组、13091-后液压缸、1310-第二推动板、1311-分隔板、1312-第一转动辊、1313-后支撑板、1314-第二转动辊、1315-第一链轮、1316-第一链条、1317-挡板液压缸组、13171-挡板液压缸、1318-挡板、2-输入输出装置、201-底座、202-圆槽、203-旋转油缸安装槽、204-旋转油缸、205-转盘、206-滚珠、207-下支撑板、208-第一支撑油缸、209-上支撑板、210-第二支撑油缸、211-推动液压缸安装架、212-推动液压缸、213-第三推动板、214-第一安装板、215-第三转动辊、216-固定架、217-第二电动机、218-第二安装板、219-第四转动辊、220-第二链轮、221-第二链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种客车总装车间用智能仓储物流系统，包括存储运输装置1、输入输出装置2和控制系统，所述存储运输装置1包括第一支撑架11，所述第一支撑架11的上表面上固定安装有第二支撑架12，所述第一支撑架11和所述第二支撑架12的上表面上均固定安装有存储输送机构13，所述存储输送机构13均包括第一前安装架1301和第一后安装架1302，所述第一前安装架1301的下端均分别与所述第一支撑架11的上表面前侧或所述第二支撑架12的上表面前侧固定连接，所述第一前安装架1301的上表面后端均设有前支撑板1303，所述第一前安装架1301的上表面左右两侧均对称设有第一电动机1304，所述第一前安装架1301的上表面上均固定安装有第二前安装架1305，所述第二前安装架1305的上表面上沿左右方向平行设有前液压缸组1306，所述前液压缸组1306的后侧均设有第一推动板1307，每个所述前液压缸组1306均包括左右平行设置的两个前液压缸13061，每个所述前液压缸组1306的所述前液压缸13061的驱动端均与对应的所述第一推动板1307的前侧面固定连接，所述第一后安装架1302的上表面后侧均固定安装有第二后安装架1308，所述第二后安装架1308的上表面上与所述前液压缸组1306对应的位置均设有后液压缸组1309，所述后液压缸组1309的前侧均设有第二推动板1310，每个所述后液压缸组1309均包括左右平行设置的两个后液压缸13091，每个所述后液压缸组1309的所述后液压缸13091的驱动端均与对应的所述第二推动板1310的后侧面固定连接，所述第一后安装架1302的上表面中部沿左右方向平行均设有分隔板1311，所述分隔板1311之间均沿水平方向平行转动连接有第一转动辊1312，所述第一后安装架1302的上表面前端均设有后支撑板1313，所述前支撑板1303和所述后支撑板1313之间均均匀转动连接有第二转动辊1314，所述第二转动辊1314的前端均贯穿所述前支撑板1303轴连接有第一链轮1315的后端，安装位置处于同一直线的所述第一链轮1315均通过第一链条1316连接，左右两端的所述第一链轮1315的前端均与所述第一电动机1304的驱动端轴连接，所述第一前安装架1301与所述第一后安装架1302之间均沿左右方向平行设有挡板液压缸组1317，所述挡板液压缸组1317的上侧均设有挡板1318，每个所述挡板液压缸组1317包括两个挡板液压缸13171，每个所述挡板液压缸组1317的所述挡板液压缸13171的驱动端均与对应的所述挡板1318的下端固定连接，每个所述挡板液压缸组1317的所述挡板液压缸13171的下端均与所述第一支撑架11的上表面或所述第二支撑架12的上表面固定连接。

具体而言，所述存储运输装置1的左右两侧对称设置有所述输入输出装置2，所述输入输出装置2包括左右对称设置的底座201，所述底座201的上表面后侧均设有圆槽202，所述圆槽202的底部中心处均设有旋转油缸安装槽203，所述旋转油缸安装槽203的内部均固定安装有旋转油缸204，所述圆槽202的上侧均设有转盘205，所述转盘205的下表面中心处均与所述旋转油缸204的驱动端固定连接，所述转盘205与所述圆槽202之间均周向均匀设有滚珠206，所述转盘205的上侧均设有下支撑板207，所述转盘205的上表面均均匀固定安装有第一支撑油缸208的下端，所述第一支撑油缸208的驱动端均与邻近的所述下支撑板207的下表面固定连接，所述下支撑板207的上侧均设有上支撑板209，所述下支撑板207的上表面均均匀固定安装有第二支撑油缸210的下端，所述第二支撑油缸210的驱动端均与邻近的所述上支撑板209的下表面固定连接，所述上支撑板209的上表面后侧均固定安装有推动液压缸安装架211，所述推动液压缸安装架211的上表面均沿左右方向平行固定安装有推动液压缸212，所述推动液压缸212的驱动端均与邻近的第三推动板213的后侧面固定连接，所述上支撑板209的上表面前侧均左右对称固定安装有第一安装板214，左右对称设置的所述第一安装板214之间沿前后方向平行转动连接有第三转动辊215，所述底座201的上表面前侧均固定安装有固定架216，所述固定架216的上表面上远离所述存储运输装置1的一侧均固定安装有第二电动机217，所述固定架216的上表面上靠近所述存储运输装置1的一侧均平行固定安装有第二安装板218，平行设置的所述第二安装板218之间均沿前后方向平行转动连接有第四转动辊219，所述第四转动辊219的远离所述存储运输装置1的一端均贯穿所述第二安装板218轴连接有第二链轮220的一端，安装位置处于同一直线的所述第二链轮220均通过第二链条221连接，后侧的所述第二链轮220的另一端分别与所述第二电动机217的驱动端轴连接。

具体而言，所述控制系统包括液压控制模块和电气控制模块，所述液压控制模块包括油箱、液压泵和若干电磁阀，所述液压控制模块分别通过油管与所述前液压缸13061、所述后液压缸13091、所述挡板液压缸13171、所述旋转油缸204、所述第一支撑油缸208、所述第二支撑油缸210和所述推动液压缸212连通连接，所述电气控制模块包括可编程控制器、RFID识别模块和若干限位开关，所述RFID识别模块包括RFID感应器和RFID射频条，所述可编程控制器分别通过电导体与外接电源、所述第一电动机1304、所述第二电动机217、所述液压泵、所述电磁阀、所述RFID感应器和所述限位开关连接，所述限位开关分别设在各个所述挡板1318的右侧壁上，所述RFID感应器分别设于左右两侧的输入输出装置2上，所述RFID射频条设于货箱上，可编程控制器可接受处理各个限位开关以及RFID感应器发出的信号，并控制整体按既定的程序进行动作。

具体而言，所述第一转动辊1312、所述第二转动辊1314、所述第三转动辊215与所述第四转动辊219的外侧壁均设有防滑橡胶层，防滑效果好。

工作原理：输入货箱时，从左侧的输入输出装置2输入，此时第一支撑油缸208为伸出状态且第二支撑油缸210为收缩状态，RFID感应器感应到货箱上的RFID射频条，确定货箱的应该存储的位置，使指定位置的挡板1318升起，当货箱经过第四传动辊219到达第三传动辊215上并接触第三推动板213后，转盘205向存储运输装置1一侧转动，如果货箱需存储在下层，则使第一支撑油缸208进行收缩，如果货箱需存储在上层，则使第二支撑油缸210进行伸出，然后推动液压缸212推动第三推动板213使货箱到达第二转动辊1314上并向右移动，移动到伸出的挡板1318处，触动其上的限位开关，使货箱左端的挡板1318也升起，接着由对应位置的前液压缸组1306带动第一推动板1307将货箱推入后侧的第一转动辊1312在分隔板1311之间上进行存储；输出货箱时，则由后液压缸组1309带动第二推动板1310将指定货箱推向第二转动辊1314，并随第二转动辊1314向右移动到右侧的输入输出装置2上输出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种客车总装车间用智能仓储物流系统，包括存储运输装置（1）、输入输出装置（2）和控制系统，其特征在于：所述存储运输装置（1）包括第一支撑架（11），所述第一支撑架（11）的上表面上固定安装有第二支撑架（12），所述第一支撑架（11）和所述第二支撑架（12）的上表面上均固定安装有存储输送机构（13），所述存储输送机构（13）均包括第一前安装架（1301）和第一后安装架（1302），所述第一前安装架（1301）的下端均分别与所述第一支撑架（11）的上表面前侧或所述第二支撑架（12）的上表面前侧固定连接，所述第一前安装架（1301）的上表面后端均设有前支撑板（1303），所述第一前安装架（1301）的上表面左右两侧均对称设有第一电动机（1304），所述第一前安装架（1301）的上表面上均固定安装有第二前安装架（1305），所述第二前安装架（1305）的上表面上沿左右方向平行设有前液压缸组（1306），所述前液压缸组（1306）的后侧均设有第一推动板（1307），每个所述前液压缸组（1306）均包括左右平行设置的两个前液压缸（13061），每个所述前液压缸组（1306）的所述前液压缸（13061）的驱动端均与对应的所述第一推动板（1307）的前侧面固定连接，所述第一后安装架（1302）的上表面后侧均固定安装有第二后安装架（1308），所述第二后安装架（1308）的上表面上与所述前液压缸组（1306）对应的位置均设有后液压缸组（1309），所述后液压缸组（1309）的前侧均设有第二推动板（1310），每个所述后液压缸组（1309）均包括左右平行设置的两个后液压缸（13091），每个所述后液压缸组（1309）的所述后液压缸（13091）的驱动端均与对应的所述第二推动板（1310）的后侧面固定连接，所述第一后安装架（1302）的上表面中部沿左右方向平行均设有分隔板（1311），所述分隔板（1311）之间均沿水平方向平行转动连接有第一转动辊（1312），所述第一后安装架（1302）的上表面前端均设有后支撑板（1313），所述前支撑板（1303）和所述后支撑板（1313）之间均均匀转动连接有第二转动辊（1314），所述第二转动辊（1314）的前端均贯穿所述前支撑板（1303）轴连接有第一链轮（1315）的后端，安装位置处于同一直线的所述第一链轮（1315）均通过第一链条（1316）连接，左右两端的所述第一链轮（1315）的前端均与所述第一电动机（1304）的驱动端轴连接，所述第一前安装架（1301）与所述第一后安装架（1302）之间均沿左右方向平行设有挡板液压缸组（1317），所述挡板液压缸组（1317）的上侧均设有挡板（1318），每个所述挡板液压缸组（1317）包括两个挡板液压缸（13171），每个所述挡板液压缸组（1317）的所述挡板液压缸（13171）的驱动端均与对应的所述挡板（1318）的下端固定连接，每个所述挡板液压缸组（1317）的所述挡板液压缸（13171）的下端均与所述第一支撑架（11）的上表面或所述第二支撑架（12）的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种客车总装车间用智能仓储物流系统，其特征在于：所述存储运输装置（1）的左右两侧对称设置有所述输入输出装置（2），所述输入输出装置（2）包括左右对称设置的底座（201），所述底座（201）的上表面后侧均设有圆槽（202），所述圆槽（202）的底部中心处均设有旋转油缸安装槽（203），所述旋转油缸安装槽（203）的内部均固定安装有旋转油缸（204），所述圆槽（202）的上侧均设有转盘（205），所述转盘（205）的下表面中心处均与所述旋转油缸（204）的驱动端固定连接，所述转盘（205）与所述圆槽（202）之间均周向均匀设有滚珠（206），所述转盘（205）的上侧均设有下支撑板（207），所述转盘（205）的上表面均均匀固定安装有第一支撑油缸（208）的下端，所述第一支撑油缸（208）的驱动端均与邻近的所述下支撑板（207）的下表面固定连接，所述下支撑板（207）的上侧均设有上支撑板（209），所述下支撑板（207）的上表面均均匀固定安装有第二支撑油缸（210）的下端，所述第二支撑油缸（210）的驱动端均与邻近的所述上支撑板（209）的下表面固定连接，所述上支撑板（209）的上表面后侧均固定安装有推动液压缸安装架（211），所述推动液压缸安装架（211）的上表面均沿左右方向平行固定安装有推动液压缸（212），所述推动液压缸（212）的驱动端均与邻近的第三推动板（213）的后侧面固定连接，所述上支撑板（209）的上表面前侧均左右对称固定安装有第一安装板（214），左右对称设置的所述第一安装板（214）之间沿前后方向平行转动连接有第三转动辊（215），所述底座（201）的上表面前侧均固定安装有固定架（216），所述固定架（216）的上表面上远离所述存储运输装置（1）的一侧均固定安装有第二电动机（217），所述固定架（216）的上表面上靠近所述存储运输装置（1）的一侧均平行固定安装有第二安装板（218），平行设置的所述第二安装板（218）之间均沿前后方向平行转动连接有第四转动辊（219），所述第四转动辊（219）的远离所述存储运输装置（1）的一端均贯穿所述第二安装板（218）轴连接有第二链轮（220）的一端，安装位置处于同一直线的所述第二链轮（220）均通过第二链条（221）连接，后侧的所述第二链轮（220）的另一端分别与所述第二电动机（217）的驱动端轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种客车总装车间用智能仓储物流系统，其特征在于：所述控制系统包括液压控制模块和电气控制模块，所述液压控制模块包括油箱、液压泵和若干电磁阀，所述液压控制模块分别通过油管与所述前液压缸（13061）、所述后液压缸（13091）、所述挡板液压缸（13171）、所述旋转油缸（204）、所述第一支撑油缸（208）、所述第二支撑油缸（210）和所述推动液压缸（212）连通连接，所述电气控制模块包括可编程控制器、RFID识别模块和若干限位开关，所述RFID识别模块包括RFID感应器和RFID射频条，所述可编程控制器分别通过电导体与外接电源、所述第一电动机（1304）、所述第二电动机（217）、所述液压泵、所述电磁阀、所述RFID感应器和所述限位开关连接，所述限位开关分别设在各个所述挡板（1318）的右侧壁上，所述RFID感应器分别设于左右两侧的输入输出装置（2）上，所述RFID射频条设于货箱上。

4.根据权利要求1所述的一种客车总装车间用智能仓储物流系统，其特征在于：所述第一转动辊（1312）、所述第二转动辊（1314）、所述第三转动辊（215）与所述第四转动辊（219）的外侧壁均设有防滑橡胶层。