CN109823811A - 一种货物自动翻转180°的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物自动翻转180°的机构,其设置于第一输送线和第二输送线之间,包括翻转框架、框架支撑轮和翻转驱动组件,所述翻转框架能转动地设置于框架支撑轮上,且所述翻转框架上具有容置货物的容置腔,所述容置腔内的上部和底部均分别设置有上输送辊道和下输送辊道,所述上输送辊道和下输送辊道通过驱动电机驱动,所述翻转驱动组件驱动翻转框架转动180°进而实现容置腔内的货物进行180°翻转。上述货物自动翻转180°的机构在实现货物翻转180°的同时,具有结构简单,操作方便、运行安全可靠和成本低的优点。
Description
技术领域
本发明属于仓储物流技术,尤其是涉及一种便于去除被压在货物下面的钢丝等杂物的货物自动翻转180°的机构。
背景技术
辊道线是仓储物流系统的常用设备,其主要用于货物输送。目前,在向仓储物流系统存放货物工序中,辊道线上货物大多是经过外包装或钢丝捆扎的,入库前就需要将外包装和捆扎钢丝去除,在去除过程中,货物表面的外包装或捆扎钢丝很容易去除,但是货物底部的外包装或捆扎钢丝由于货物的自重,很难去除,需要将货物的底部翻转到上方进行去除。
现有的翻转方式一般采用液压货叉翻转,这种方式需要有特殊的辊道机结构配合,比如辊道要留有退叉空间,需要人工操作,影响自动化生产。而且传统货叉一般采用多个油缸发生动作,并需建立液压站,成本高,有污染货物风险,且需要占用一定的设备空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物自动翻转180°的机构,以解决现有技术中翻转货物存在的上述问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种货物自动翻转180°的机构,其设置于第一输送线和第二输送线之间,包括翻转框架、框架支撑轮和翻转驱动组件,所述翻转框架能转动地设置于框架支撑轮上,且所述翻转框架上具有容置货物的容置腔,所述容置腔内的上部和底部均分别设置有上输送辊道和下输送辊道,所述上输送辊道和下输送辊道通过驱动电机驱动,所述翻转驱动组件驱动翻转框架转动180°进而实现容置腔内的货物进行180°翻转。
特别地,所述翻转框架整体呈圆柱体结构,所述翻转驱动组件包括翻转链条和翻转减速电机,所述翻转链条固定于所述翻转框架外侧壁的同一圆周上,所述翻转减速电机的输出轴上安装有与所述翻转链条相啮合的驱动链轮。
特别地,所述翻转框架上于所述容置腔的底部设置有防撞挡板。
特别地,所述翻转框架上设置有用于检测货物是否到位的光电检测装置,避免提前翻转,货物从辊道机上脱落。
特别地,所述翻转框架上匹配上输送辊道和下输送辊道安装有两个独立的辊道驱动电机。
特别地,所述第一输送线和第二输送线均为辊道线。
本发明的有益效果为,与现有技术相比所述货物自动翻转180°的机构在实现货物翻转180°的同时,具有结构简单,操作方便、运行安全可靠和成本低的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的货物自动翻转180°的机构翻转前的的状态图;
图2是本发明具体实施方式提供的货物自动翻转180°的机构的侧视图。
图3是本发明具体实施方式提供的货物自动翻转180°的机构翻转后的的状态图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当部件被称为“固定于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3所示,本实施例中,一种货物自动翻转180°的机构设置于第一辊道线1和第二辊道线2之间,其包括翻转框架3、框架支撑轮4、翻转链条5和翻转减速电机6,翻转框架3整体呈圆柱体结构,翻转框架3能转动地设置于框架支撑轮4上,翻转框架3上具有容置货物7的容置腔8,容置腔8内的上部和底部均分别设置有上输送辊道9和下输送辊道10,上输送辊道9和下输送辊道10分别由两个独立的辊道驱动电机11驱动,两个辊道驱动电机11均安装于翻转框架3上,翻转链条5固定于翻转框架3外侧壁的同一圆周上,翻转减速电机6的输出轴上安装有与翻转链条5相啮合的驱动链轮12,翻转减速电机6通过驱动链轮12和翻转链条5驱动翻转框架3转动。
翻转框架3上于容置腔8的底部设置有防撞挡板13,翻转框架3上设置有用于检测货物7是否到位的光电检测装置14,避免提前翻转,货物从辊道机上脱落。
工作时,初始状态下翻转框架3上容置腔8的开口处位于左侧,此时,第一辊道线1输送货物7进入翻转框架3上的容置腔8内,当光电检测装置14检测到货物7到位后,翻转减速电机6启动驱动翻转框架3转动将容置腔8的开口处翻转到右侧位置,辊道驱动电机11驱动上输送辊道9将货物7输送到第二辊道线2上,此过程中实现将货物7的底面翻转到上方,人工能很容易地将货物7上的外包装和捆扎钢丝去除。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种货物自动翻转180°的机构,其设置于第一输送线和第二输送线之间,其特征在于,包括翻转框架、框架支撑轮和翻转驱动组件,所述翻转框架能转动地设置于框架支撑轮上,且所述翻转框架上具有容置货物的容置腔,所述容置腔内的上部和底部均分别设置有上输送辊道和下输送辊道,所述上输送辊道和下输送辊道通过驱动电机驱动,所述翻转驱动组件驱动翻转框架转动180°进而实现容置腔内的货物进行180°翻转。
2.根据权利要求1所述的货物自动翻转180°的机构,其特征在于,所述翻转框架整体呈圆柱体结构,所述翻转驱动组件包括翻转链条和翻转减速电机,所述翻转链条固定于所述翻转框架外侧壁的同一圆周上,所述翻转减速电机的输出轴上安装有与所述翻转链条相啮合的驱动链轮。
3.根据权利要求1所述的货物自动翻转180°的机构,其特征在于,所述翻转框架上于所述容置腔的底部设置有防撞挡板。
4.根据权利要求1所述的货物自动翻转180°的机构,其特征在于,所述翻转框架上设置有用于检测货物是否到位的光电检测装置。
5.根据权利要求1所述的货物自动翻转180°的机构,其特征在于,所述翻转框架上匹配上输送辊道和下输送辊道安装有两个独立的辊道驱动电机。
6.根据权利要求1所述的货物自动翻转180°的机构,其特征在于,所述第一输送线和第二输送线均为辊道线。
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CN110142183A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-20 | 佛山市卡勒美涂装科技有限公司 | 一种木门涂装专用移动载具 |
CN110758810A (zh) * | 2019-08-23 | 2020-02-07 | 深圳市领创自动化技术有限公司 | 一种自动服装翻面的设备 |
CN116198961A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-06-02 | 嘉兴海智自动化设备有限公司 | 大尺寸货物180°翻转装置及其方法 |
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