JP4085416B1

JP4085416B1 - 駐車設備

Info

Publication number: JP4085416B1
Application number: JP2007094394A
Authority: JP
Inventors: 良三太田
Original assignee: 良三太田
Priority date: 2007-03-01
Filing date: 2007-03-01
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2027-03-01
Also published as: JP2008215051A

Abstract

【課題】収納棚の高層化を行い収納台数の増加をはかり併せて耐震性を向上した駐車設備を提供する。
【解決手段】パレット１４と駆動用ローラーコンベアーを取付けた押出用プレートを重ねて吊上フレーム６に載せ、吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアー４に載せて収納棚１の所定の枡の前まで移動し、吊上フック用ガイドレール１６を昇降する計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に噛み合わせ、両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラムの４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時、等速に引き上げ、吊上フレーム６を水平を保ちながら上昇させ、駆動用ローラーコンベアーのローラーの頂点が、所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアーのローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアーを回転駆動してパレット１４を従動ローラーコンベアー上に押し出して所定の収納棚に収納する。
【選択図】図１

Description

本発明はパレット使用の駐車設備で高層の立体駐車設備の他、地下駐車設備に利用でき、又車の代わりに物品をパレットに積載して収納する倉庫にも利用できる。

現在立体駐車設備としては収納棚式と循環式があるが、収納棚式の場合は向かい合った棚の間に最上の棚から地上までの長さのガイドレールをもつ昇降機が走行する構造のため、これ以上のガイドレールを長くすることは昇降機の重量を著しく増加させるので実現が難しい。又循環式の場合も懸垂するチェインをこれ以上の長くすることは強度の上から困難が生じる。従って建物の高層化に対して、駐車設備の高層化は難しく、駐車スペースの増加は期待できない。

特に地震の場合収納棚式の場合はその向かい合った棚の間を昇降機が走行するため、その棚の間を連結する補強梁は設置できず、そのため棚が高層化すればする程、地震対策は難しくなる。又循環式の場合は懸垂するチェインの揺れを阻止する必要が生じる。

本発明は建物の高層化にともない立体駐車設備の高層化を計り、車の収容台数を増加させると共に建物も含め設備全体の耐震性を向上させ、併せて、車輌運搬の効率を向上させようとするものである。

パレット１４を収納する枡を１階より高層まで、且横方向にも連続して多数個並べた収納棚１及び２を搬送路３の両側に沿うて建てた立体駐車設備に於いて、パレット１４と駆動用ローラーコンベアー１３を取付けた押出用プレート８を重ねて、吊上フレーム６に載せ、この吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアー４に載せて収納棚１の所定の枡の前まで移動させた後、この枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が、所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納しうるようにした立体駐車設備の構造にする。

吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、前記左側収納棚１と前記右側収納棚２の向かい合った２本からなる一方の組、左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った他の２本からなる他方の１組において、一方の１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、他方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取り付けることにより、前記軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持して昇降しうるようにした吊上フレーム６の昇降方法をとる。

吊上フレーム６の水平方向の移動において、これを搬送用チェインコンベアー４の上に直に載せ、チェインの駆動により走行する方法をとることにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させ、他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させることを可能とした吊上フレーム６の水平移動方法をとる。

車を載せたパレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、先ず最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないようにするパレットの移動方法をとる。

パレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこませることにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにするパレットの移動方法をとる。

発明の実施をするための最良の形態

図１〜図７は本発明実施の一例として立体駐車設備の構造を示すものであって本発明では車を載せる設備、即ち吊上フレーム６、押出用プレート８、駆動用ローラーコンベアー１３及びパレット１４の重量は少ないため、この上に車の重量を加えても過大な重量にならない、そしてこれを一台単位で４本の吊上用ワイヤーロープ１７で引き上げるに過ぎない。従って収納棚が非常に高くなっても、唯単に４本の吊上用ワイヤーロープ１７を長くするだけで対応出来、車を容易に、且自動的に棚上に引き上げることが出来る。従って収納棚の高層化が可能となり車の収容台数を増加させることが出来る。

本発明では左側収納棚１と右側収納棚２の間の搬送路３には長いガイドレールをもつ昇降機が走行しないため、その棚の間に連続用梁及び筋かい２３を設けることにより、棚と建物が一体となった耐震性の構築物が可能となる。

図５、図６及び図７に示すように搬送用チェインコンベアー４は建物内より戸外まで延長されており、この地点でチェインコンベアー４の上に吊上フレーム６、その上に駆動用ローラーコンベアー１３を備えた押出用プレート８を載せ、更にその上にパレット１４を載せて待機しており、車がパレット１４に乗るとパレット１４はモーター内蔵の駆動用チェインホイール５に駆動される搬送用チェインコンベアー４に乗って、収納棚１及び２の間の搬送路３に入り所定の棚１の枡の前まで進行して停止するとこの枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納される。

吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、前記左側収納棚１と前記右側収納棚２の向かい合った２本からなる一方の組、左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った他の２本からなる他方の１組において、一方の１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、他方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取り付けることにより、前記軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持しながら昇降するようになる。

吊上フレーム６を搬送路３内に走行させる方法として通常トロッコに積載して運行することが多いが、このようにすると吊上フレーム６を吊上用ワイヤーロープ１７で吊り上げた後に、トロッコがレール上に残る。これを避けるため本発明では吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアーの上に載せ、チェインの駆動により走行することにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させることにより他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させ収納棚へのパレットの送り込み、引き戻しを数カ所で同時に行うことが出来るようになる。

車を載せたパレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、先ず最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないよう完全に押し込むようにする。

パレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこませることにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにする。

本発明はパレット使用の駐車設備であるが、パレット使用の物品倉庫にも利用することが出来る。

本発明の実施形態の第一実施例として立体駐車設備の平面図図１のＡ−Ａ断面図図２のＢ−Ｂ断面図図２のＣ−Ｃ断面図立体駐車設備の詳細な平面図図５のＤ−Ｄ断面図図５のＥ−Ｅ断面図

符号の説明

１・・・・左側収納棚２・・・・右側収納棚
３・・・・搬送路４・・・・搬送用チェインコンベアー
５・・・・モーター内蔵の駆動用チェインホイール
６・・・・吊上フレーム７・・・・吊上フレーム上面の山形
８・・・・押出用プレート９・・・・押出用プレート下面の山形
１０・・・・押出用ピニオン１１・・・・押出用減速機付モーター
１２・・・・押出用ラック歯１３・・・・駆動用ローラーコンベアー
１４・・・・パレット１５・・・・吊上ラック
１６・・・・吊上フック用ガイドレール１７・・・・吊上用ワイヤーロープ
１８・・・・巻上機用減速機付モーター１９・・・・ドラム軸
２０・・・・巻上ドラム２１・・・・ガイドプーリー
２２・・・・従動ローラーコンベアー２３・・・・左右収納棚連結用梁及び筋かい

Claims

パレット１４を収納する枡を１階より高層まで、且横方向にも連続して多数個並べた収納棚１及び２を搬送路３の両側に沿うて建てた立体駐車設備に於いて、パレット１４と駆動用ローラーコンベアー１３を取付けた押出用プレート８を重ねて、吊上フレーム６に載せ、この吊上フレーム６を搬送用チェインコンベアー４に載せて収納棚１の所定の枡の前まで移動させた後、この枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６と搬送路３の反対側の収納棚２の枡の入口の２本の吊上フック用ガイドレール１６に昇降可能に収められた計４個の吊上フック１５を最下位置より少し引き上げて吊上フレーム６の下面の４隅に接して噛み合わせ、この吊上フック１５を両側の収納棚１及び２の上方に設置された巻上機の巻上ドラム２０の４本の吊上用ワイヤーロープ１７により同時に等速に引き上げることにより吊上フレーム６を常に水平を保ちながら上昇させて、この上の駆動用ローラーコンベアー１３のローラーの頂点が、所定の枡の棚上の従動ローラーコンベアー２２のローラーの頂点と同高になったとき、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動して、その上のパレット１４を従動ローラーコンベアー２２上まで押し出して所定の収納棚に収納しうるようにした立体駐車設備の構造
請求項１に記載の立体駐車設備の構造において、前記吊上フック１５を付けた４本の吊上用ワイヤーロープ１７により吊上フレーム６を引上げるに際し、その４本の内、前記左側収納棚１と前記右側収納棚２の向かい合った２本からなる一方の組、左側収納棚１と右側収納棚２の向かい合った他の２本からなる他方の１組において、一方の１組の中の１本を巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に重ね合わされないように巻付け、他方の１組の中の１本を隣の巻上ドラム２０の上周辺より、他の１本を同じ巻上ドラム２０の下周辺より２本共時計方向に蔓巻状に、重ね合わされないように巻付け、この２個の巻上ドラム２０を蔓巻方向を合わせて１本の巻上ドラム軸１９に貫通して取り付けることにより、前記軸１９の回転により２個の巻上ドラム２０に巻かれた４本の吊上用ワイヤーロープ１７は常に同時に始動し、等速で引き上げ、引き下げられるため、吊上用フレーム６及びパレット１４の上面は常に水平を保持して昇降しうるようにした吊上フレーム６の昇降方法
請求項１に記載の立体駐車設備の構造の前記吊上フレーム６の水平方向の移動において、これを搬送用チェインコンベアー４の上に直に載せ、チェインの駆動により走行する方法をとることにより、１個の吊上フレーム６を２階以上に引き上げ、ここで休憩させ、他の吊上フレーム６をその下をくぐって通過させることが可能となるため、この搬送路に２個以上の吊上フレーム６を行き来させることを可能とした吊上フレーム６の水平移動方法。
請求項１に記載の立体駐車設備の構造の前記パレット１４を駆動用ローラーコンベアー１３の上より、収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２上へ送り込む方法として、最初に吊上フレーム６上の押出用プレート８を送り込もうとする収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に押出用プレート８の下面の山形９を乗り上げることにより、僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げると同時にこの駆動用ローラーコンベアー１３を収納棚１の上に乗り上げる状態で進入させた後、駆動用ローラーコンベアー１３を回転駆動させて、その上のパレット１４を収納棚上の従動ローラーコンベアー２２の上を奥まで滑り込ませて、パレット１４の後尾が棚よりはみ出さないようにするパレットの移動方法。
請求項１に記載の立体駐車設備の構造の前記パレット１４を収納棚１上の従動ローラーコンベアー２２より吊上フレーム６上の駆動用ローラーコンベアー１３上へ取出す方法として、先ず駆動用ローラーコンベアー１３をパレット引出し方向に回転させておき、吊上フレーム６の上の押出用プレート８を収納棚１の方向に少し押し出して吊上フレーム６の上面の山形７の上に、押出用プレート８の下面の山形９を乗り上がることにより僅かに駆動用ローラーコンベアー１３を持ち上げ、駆動用ローラーコンベアー１３の先端をパレット１４の下にもぐりこませることにより、パレット１４は回転している駆動用ローラーコンベアー１３側に引き寄せられ、完全にその上にのり移った後、押出用プレート８を元の位置に引き戻して、パレット１４が吊上フレーム６の中央に乗るようにするパレットの移動方法。