CN103541564B - 一种车辆存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆存取装置，用于向车库位存取车辆，其包括：载车架底座，载车架底座的滑轨内侧安装有导向轮，在载车架底座的一端安装有卡钩装置；载车架，载车架安装在载车架底座上，并且载车架的限位板与导向轮接触以限定载车架运行方向，载车架的下部安装有可在滑轨上滚动的滑轮；第一辊子组，第一辊子组安装在载车架的一侧；第二辊子组，第二辊子组安装在载车架的另一侧；车库位的一端设有车轮阻挡器，车库位的另一端安装有卡扣。本发明的车辆存取装置结构紧凑，机构简单，故障率低，并且实施方式便捷，存、取过程高效快速。与本发明配合建造的车库位的结构简单，能够节省制造成本。

Description

一种车辆存取装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种铲式车辆存取装置。

背景技术

立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。

立体车库在使用中需要利用车辆存取装置将车辆停放到车库位。请补充介绍现有的存取装置，描述其存在的缺点。

本发明涉及一种基于机械立体车库的快速存取机构，该机构可广泛应用于巷道式、塔库式等大型立体停车设备中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于立体车库的车辆存取装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车辆存取装置，用于向车库位5存取车辆，其包括：

载车架底座1，所述载车架底座的滑轨11内侧安装有导向轮12，在载车架底座的一端安装有卡钩装置；

载车架2，所述载车架2安装在载车架底座1上，并且所述载车架的限位板22与导向轮12接触以限定载车架2运行方向，所述载车架的下部安装有可在所述滑轨11上滚动的滑轮24；

第一辊子组3，所述第一辊子组3安装在所述载车架2的一侧；

第二辊子组4，所述第二辊子组4安装在所述载车架2的另一侧；

所述车库位5的一端设有车轮阻挡器52，所述车库位5的另一端安装有卡扣54。

进一步，如上所述的车辆存取装置中，所述第一辊子组3和第二辊子组4均包括：辊子32、链条34、辊子驱动电机36；所述辊子之间通过链条34连接在一起，辊子驱动电机36驱动第一辊子组3和第二辊子组4转动。

进一步，如上所述的车辆存取装置中，所述载车架底座1上安装有载车架驱动电机13，所述载车架驱动电机13通过与载车架连接的传动链条14驱动载车架2移动。

进一步，如上所述的车辆存取装置中，所述卡钩装置包括定位钩15、带动定位钩15转动的定位电机16。

本发明的车辆存取装置结构紧凑，机构简单，故障率低，并且实施方式便捷，存、取过程高效快速。与本发明配合建造的车库位的结构简单，能够节省制造成本。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的车辆存取装置示意图；

图2为本发明一种实施方式的车辆存取装置运行示意图；

图3为图2的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载车架底座，11、滑轨，12、导向轮，13、载车架驱动电机，14、传动链条，15、定位钩，16、定位电机，2、载车架，22、限位板，24、滑轮，3、第一辊子组，32、辊子，34、链条，36、辊子驱动电机，38、张紧轮，4、第二辊子组，5、车库位，52、车轮阻挡器，54、卡扣。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明一种实施方式的车辆存取装置示意图。本发明的车辆存取装置用于向车库位5存取车辆，其包括：

载车架底座1，载车架底座的滑轨11内侧安装有导向轮12，在载车架底座的一端安装有卡钩装置；

载车架2，载车架2安装在载车架底座1上，并且载车架的限位板22与导向轮12接触以限定载车架2运行方向，载车架的下部安装有可在滑轨11上滚动的滑轮24；

第一辊子组3，第一辊子组3安装在载车架2的一侧；

第二辊子组4，第二辊子组4安装在载车架2的另一侧；

车库位5的一端设有车轮阻挡器52，车库位5的另一端安装有卡扣54。

在本发明一种实施方式的车辆存取装置中，第一辊子组3和第二辊子组4均包括：辊子32、链条34、辊子驱动电机36；辊子之间通过链条34连接在一起，辊子驱动电机36驱动第一辊子组3和第二辊子组4转动。

在本发明一种实施方式的车辆存取装置中，载车架底座1上安装有载车架驱动电机13，载车架驱动电机13通过与载车架连接的传动链条14驱动载车架2移动。

在本发明一种实施方式的车辆存取装置中，卡钩装置包括定位钩15、带动定位钩15转动的定位电机16。

在本发明另一种实施方式的车辆存取装置中，第一辊子组3和第二辊子组4还包括张紧轮38，所述张紧轮安装在连接辊子32与辊子驱动电机36的链条32上，用于为链条提供预紧力，使辊子正常转动。

本发明车辆存取装置的工作过程如下：

存车过程，车辆行驶至载车架2上，两侧轮胎分别压在第一棍子组3和第二辊子组4上，定位电机16带动定位钩15旋转，使定位钩卡和在卡扣54上。载车架驱动电机13将载车架2连同车辆一同推至车库位5上，载车架驱动电机13反向旋转将载车架2抽出，同时辊子驱动电机36带动辊子32旋转，车辆停留在车库位5上，载车架2抽出完成存车。

取车过程，载车架底座1移动至与车库位5平行的位置，定位电机16带动定位钩15旋转，使定位钩卡合在卡扣54上。载车架驱动电机13将载车架2推出，同时辊子驱动电机36带动辊子32旋转，将整个载车架2直插入车辆轮胎下面。辊子驱动电机36停转，同时载车架驱动电机13将载车架2连同车辆一同拉出，定位电机16带动定位钩15反向旋转，定位钩15脱开，完成取车。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车辆存取装置，用于向车库位(5)存取车辆，其特征在于，包括：

载车架底座(1)，所述载车架底座上设置的滑轨(11)内侧安装有导向轮(12)，在载车架底座的一端安装有卡钩装置；

载车架(2)，所述载车架(2)安装在所述载车架底座(1)上，并且所述载车架(2)上设置的限位板(22)与所述导向轮(12)接触以限定载车架(2)运行方向，所述载车架的下部安装有可在所述滑轨(11)上滚动的滑轮(24)；

第一辊子组(3)，所述第一辊子组(3)安装在所述载车架(2)的一侧；

第二辊子组(4)，所述第二辊子组(4)安装在所述载车架(2)的另一侧；

所述车库位(5)的一端设有车轮阻挡器(52)，所述车库位(5)的另一端安装有卡扣(54)。

2.根据权利要求1所述的车辆存取装置，其特征在于，所述第一辊子组(3)和第二辊子组(4)均包括：辊子(32)、链条(34)、辊子驱动电机(36)；辊子之间通过链条(34)连接在一起，辊子驱动电机(36)驱动第一辊子组(3)和第二辊子组(4)转动。

3.根据权利要求1所述的车辆存取装置，其特征在于，所述载车架底座(1)上安装有载车架驱动电机(13)，所述载车架驱动电机(13)通过与载车架连接的传动链条(14)驱动载车架(2)移动。

4.根据权利要求1所述的车辆存取装置，其特征在于，所述卡钩装置包括定位钩(15)、带动定位钩(15)转动的定位电机(16)。