CN101949225B - 新型智能驰车机 - Google Patents
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Abstract
一种新型智能驰车机,包括安装在转盘上面的轨道,在该轨道上面装有输送车,在该输送车的上面装有升降机构,其特征在于,所述的轨道由方管状的固定轨道和伸缩轨道组成,伸缩轨道滑动地插入固定轨道内,该固定轨道固定在该转盘的上面,在该固定轨道内装有气缸,该气缸的活塞杆顶端与所述的伸缩轨道内端连接。本发明的优点是:不仅大大简化了本身的结构,而且不需要在泊位内设有轨道和动力装置,大大降低了建设成本。结构简单,工作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型智能驰车机,主要用于立体车库中车辆在车厢与泊位之间的转送。
背景技术
现有驰车机的主要结构包括安装在转盘上面的轨道,在该轨道上面装有输送车,在该输送车的上面装有升降机构用于托起车辆,并将车辆输送到泊位内放下车辆。其缺点是该驰车机不仅结构复杂,而且还需要在泊位内设有轨道和动力装置,增加很多建设成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型智能驰车机,以解决现有技术存在的结构复杂,而且还需要在泊位内设有轨道和动力装置,增加很多建设成本的问题。
本发明的技术方案是:包括安装在转盘上面的轨道,在该轨道上面装有输送车,在该输送车的上面装有升降机构,其特征在于,所述的轨道由方管状的固定轨道和伸缩轨道组成,伸缩轨道滑动地插入固定轨道内,该固定轨道固定在该转盘的上面,在该固定轨道内装有气缸,该气缸的活塞杆顶端与所述的伸缩轨道内端连接。
所述的输送车由车架、车轮和行走驱动装置组成,在车架的两侧各装有至少两对与轨道对应的车轮,在车架上安装行走驱动装置,该行走驱动装置与车轮的轴传动连接。
所述的升降机构包括升降驱动气缸、升降架和叉形的托车栅,升降架通过升降驱动气缸与所述的车架连接,在该升降架的两边各设有一对与汽车车轮对应的托车栅。
在所述的固定轨道的上面设有沿长方向的缺口,在所述的伸缩轨道的上面设有与该缺口配合的凸起,该凸起的顶面与该固定轨道的上面平齐。
本发明的优点是:不仅大大简化了本身的结构,而且不需要在泊位内设有轨道和动力装置,大大降低了建设成本。结构简单,工作可靠。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图1中本发明升降机构的俯视图;
图4是图1中轨道的右视图;
图5是本发明的工作原理示意图。
具体实施方式
参见图1~图5,本发明包括安装在转盘1上面的轨道,在该轨道上面装有输送车A,在该输送车A的上面装有升降机构B,其特征在于,所述的轨道由方管状的固定轨道3和伸缩轨道9组成,伸缩轨道9滑动地插入固定轨道3一端的口内,该固定轨道3固定在该转盘1的上面,在该固定轨道3内装有气缸(或液缸)2,该气缸2的活塞杆21的顶端与所述的伸缩轨道9的内端连接。
所述的输送车A由车架4、车轮8和行走驱动装置10(电机和链传动机构)组成,在车架4的两侧各装有至少两对与轨道对应的车轮8,在车架4上安装行走驱动装置10,该行走驱动装置10与车轮8的轴传动连接。
所述的升降机构B包括升降驱动气缸7、升降架6和叉形的托车栅5,升降架6通过升降驱动气缸7与所述的车架4连接,在该升降架6的两边各设有一对与汽车车轮对应的托车栅5。
在所述的固定轨道3的上面设有沿长方向的缺口31,在所述的伸缩轨道9的上面设有与该缺口31配合的凸起91,该凸起91的顶面与该固定轨道3的上面平齐,以避免在固定轨道3与伸缩轨道9之间有台阶,使车轮8平滑移动。
本发明的工作过程是:
1、入库过程:伸缩轨道9伸出到入库平台(未图示),托车机构将入库平台上的车辆托起并通过输送车A拉到转盘1上;当车厢升或降到对准泊位11时,伸缩轨道9伸出到泊位11上,升降机构B的升降驱动气缸7将升降架6降低,托车栅5上的车辆13被放置到泊位11两侧的托车栅12上,然后伸缩轨道9缩回,完成入库过程(车架图5)。
2、出库过程:与上述入库过程相反,不再赘述。
Claims (2)
1.一种新型智能驰车机,包括安装在转盘上面的轨道,在该轨道上面装有输送车,在该输送车的上面装有升降机构,其特征在于,所述的轨道由方管状的固定轨道和伸缩轨道组成,伸缩轨道滑动地插入固定轨道内,该固定轨道固定在该转盘的上面,在该固定轨道内装有气缸,该气缸的活塞杆顶端与所述的伸缩轨道内端连接;
所述的输送车由车架、车轮和行走驱动装置组成,在车架的两侧各装有至少两对与轨道对应的车轮,在车架上安装行走驱动装置,该行走驱动装置与车轮的轴传动连接;
所述的升降机构包括升降驱动气缸、升降架和叉形的托车栅,升降架通过升降驱动气缸与所述的车架连接,在该升降架的两边各设有一对与汽车车轮对应的托车栅。
2.根据权利要求1所述的新型智能驰车机,其特征在于,在所述的固定轨道的上面设有沿长方向的缺口,在所述的伸缩轨道的上面设有与该缺口配合的凸起,该凸起的顶面与该固定轨道的上面平齐。
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