JPH11293944A - 格納場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】格納室５と昇降室６との間で主案内レール
３９に沿って往復移動する主格納物載置台４１を設け、
主格納物載置台４１と昇降リフト９との間で自動車２の
受け渡しを行う。昇降室６にあっては、副案内レール４
６を延設するとともに、副案内レール４６に沿って移動
する副格納物載置台４７を付設し、副格納物載置台４７
と昇降リフト９との間で自動車２の受け渡しを行う。主
案内レール３９を副案内レール４６及び副格納物載置台
４７に対しその上方へ回避させた状態で格納室５と昇降
室６とにわたり延設し、主案内レール３９に対し主格納
物載置台４１を副案内レール４６及び副格納物載置台４
７に対しその上方へ回避させた状態で吊下している。 【効果】昇降室６も利用して自動車２の格納数を増加さ
せるばかりでなく、主格納物載置台４１の往復移動を主
案内レール３９に沿って円滑に行うとともに、副案内レ
ール４６に対する主格納物載置台４１の衝突を避ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば立体駐車
場などの格納場において、格納構造の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平５−１７９８３０号公報に
かかる立体駐車場においては、同公報の図面に示すよう
に、各階で、収納室Ｘ，Ｙ以外に昇降リフト２の昇降空
間Ｅにも自動車を収納できるように、下記の格納構造を
採用している。

【０００３】収納室Ｘ，Ｙにトレイ受け１０が設けら
れ、このトレイ受け１０に対し横行トレイ９が移動可能
に支持されている。昇降空間Ｅには複数の移動トレイ２
４または複数の走行台車１３が横行トレイ９の移動方向
に対し直交する方向へ移動可能に支持されている。この
各移動トレイ２４及び各走行台車１３にはトレイ受け１
１ａが設けられている。所定の移動トレイ２４または走
行台車１３が所定の昇降空間Ｅに移動して所定の収納室
Ｘ，Ｙに隣接した状態で、それらのトレイ受け１１ａが
収納室Ｘ，Ｙのトレイ受け１０に接続される。横行トレ
イ９は、これらのトレイ受け１０，１１ａに案内されな
がら、収納室Ｘ，Ｙと昇降空間Ｅとの間で往復移動す
る。昇降空間Ｅにおいて横行トレイ９が移動トレイ２４
または走行台車１３のトレイ受け１１ａにより支持され
た状態のままで、昇降リフト２と横行トレイ９との間で
自動車の受け渡しが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、横行
トレイ９を収納室Ｘ，Ｙと昇降空間Ｅとの間で往復移動
させる場合、その昇降空間Ｅへ移動トレイ２４または走
行台車１３を移動させた状態で、それらのトレイ受け１
１ａを収納室Ｘ，Ｙのトレイ受け１０に接続しなければ
ならない。しかし、このトレイ受け１１ａをこのトレイ
受け１０に対し確実に一致させた状態で接続して横行ト
レイ９の往復移動を円滑に行うには、移動トレイ２４ま
たは走行台車１３の停止位置を正確に制御する必要があ
る。

【０００５】本発明は、副格納物載置台（前記移動トレ
イ２４または走行台車１３に該当）を主格納物載置台
（前記横行トレイ９に該当）のほかに付設した立体駐車
場などの格納場において、特に主格納物載置台の案内機
構を改良して、主格納物載置台の往復移動を円滑に行う
ことを目的にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜８）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１
の発明にかかる格納場は、下記のように構成されてい
る。

【０００７】この格納場においては、格納物（２）が出
し入れされる入出庫室（４）と、この格納物（２）が格
納される格納室（５，７）と、この入出庫室（４）と格
納室（５，７）とを連通する昇降室（６，８）と、この
昇降室（６，８）を通って入出庫室（４）と格納室
（５，７）との間で格納物（２）を搬送する昇降リフト
（９，２２）とを備えている。前記昇降リフト（９，２
２）と格納室（５，７）との間で格納物（２）の受け渡
しを行う格納移換機構（３８）にあっては、主案内レー
ル（３９）に沿って往復移動する主格納物載置台（４
１）を設け、この主格納物載置台（４１）と昇降リフト
（９，２２）との間で格納物（２）の受け渡しを行う。
前記昇降室（６，８）にあっては、この主格納物載置台
（４１）の往復移動軌跡付近で副案内レール（４６）を
この往復移動軌跡の方向に交差する方向（Ｘ）へ延設す
るとともに、この副案内レール（４６）に沿って移動す
る副格納物載置台（４７）を前記主格納物載置台（４
１）のほかに付設し、この副格納物載置台（４７）と昇
降リフト（９，２２）との間で格納物（２）の受け渡し
を行う。前記格納移換機構（３８）にあっては、主案内
レール（３９）を前記副案内レール（４６）に対しその
上方へ回避させた状態で延設し、この主案内レール（３
９）に対し前記主格納物載置台（４１）を同じく副案内
レール（４６）に対しその上方へ回避させた状態で吊下
している。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を追加している。互いに隣接する一組の格納室
（５，７）及び昇降室（６，８）がそれぞれ同一階で互
いに隣接して複数組並設されている。格納移換機構（３
８）は一組の格納室（５，７）及び昇降室（６，８）ご
とに設けられている。副案内レール（４６）は同一階で
各昇降室（６，８）にわたり延設されている。副格納物
載置台（４７）は、この副案内レール（４６）に沿って
各昇降室（６，８）に移動し得る複数のものからなる。
各格納移換機構（３８）のうち少なくとも一つの格納移
換機構（３８）にあって主格納物載置台（４１）が昇降
室（６，８）へ移動し得る移動許容スペース（Ｓ）を副
案内レール（４６）に設定している。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の発明に下記の構成を追加している。昇降リフト
（９，２２）は格納物載置フォーク（２１，３４）を有
する格納物昇降台（１９，２０，３２，３３）を備えて
いる。この格納物昇降台（１９，２０，３２，３３）の
格納物載置フォーク（２１，３４）との間で格納物
（２）の受け渡しを行う格納物載置フォーク（４５，４
９）を主格納物載置台（４１）及び副格納物載置台（４
７）にそれぞれ設けている。

【００１０】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
格納場を図面を参照して説明する。 ＜図１〜５に示す格納場としての立体駐車場における各
室の配置＞ ＊ １階 １階に入出庫口１が設けられ、この入出庫口１から自動
車２（格納物）が入出庫される。この入出庫方向Ｘに沿
った水平方向を前後方向とし、この入出庫方向Ｘに対し
直交する水平方向を左右方向とする。１階は、この入出
庫口１に面する待機室３と、この待機室３に隣接する入
出庫室４とに区画されている。入出庫方向Ｘに沿った前
後方向において、この待機室３側を前側とし、この入出
庫室４側を後側とする。

【００１１】＊ ２階から最上階までの各階 前記待機室３の上方の各階において、左右の前側格納室
５とそれらの間の前側昇降室６とが互いに隣接して並設
され、この各前側昇降室６が上下方向で互いに連通して
いる。前記入出庫室４の上方の各階において、左右の後
側格納室７とそれらの間の後側昇降室８とが互いに隣接
して並設され、この各後側昇降室８が上下方向で互いに
連通している。この前側格納室５及び前側昇降室６とこ
の後側格納室７及び後側昇降室８とはそれぞれ同一階で
互いに隣接して並設されている。

【００１２】＜図１，２，５に示す前記前側昇降室６内
の前側昇降リフト９＞この前側昇降室６において前後左
右の四隅部分には直線状のガイドレール１０，１１，１
２，１３が２階から最上階までの各階にわたり立設され
ている。最上階の前側昇降室６の上側にはウインチ１４
が設置されている。このウインチ１４から吊下された四
本のワイヤ１５，１６，１７，１８が前記各ガイドレー
ル１０，１１，１２，１３に挿通されている。左側の前
後両ガイドレール１０，１２間に格納物昇降台１９が架
設されてその前後両端部が昇降可能に支持されていると
ともに、右側の前後両ガイドレール１１，１３間に格納
物昇降台２０が架設されてその前後両端部が昇降可能に
支持され、前記各ワイヤ１５，１６，１７，１８の下端
部がこの左右両格納物昇降台１９，２０の前後両端部に
連結されている。なお、左右に分割された前記格納物昇
降台１９，２０は、ウインチ１４により互いに連動す
る。この左右両格納物昇降台１９，２０においては、そ
れぞれ、その相対向内側で、複数の格納物載置フォーク
２１が突設されている。前記ウインチ１４により各ワイ
ヤ１５，１６，１７，１８が昇降すると、左右両格納物
昇降台１９，２０が互いに連動して昇降し、各前側昇降
室６で停止し得る。

【００１３】＜図１，３，４に示す前記後側昇降室８内
の後側昇降リフト２２＞この後側昇降リフト２２は、前
記前側昇降リフト９と比較して、１階から最上階までの
各階にわたり設置されている点で異なる。この後側昇降
リフト２２についての説明は、前述した前側昇降リフト
９についての説明を援用する。ちなみに、前側昇降リフ
ト９において、各ガイドレール１０，１１，１２，１
３、ウインチ１４、各ワイヤ１５，１６，１７，１８、
左右両格納物昇降台１９，２０及び各格納物載置フォー
ク２１は、それぞれ、後側昇降リフト２２において、各
ガイドレール２３，２４，２５，２６、ウインチ２７、
各ワイヤ２８，２９，３０，３１、左右両格納物昇降台
３２，３３及び各格納物載置フォーク３４に該当する。
この左右両格納物昇降台３２，３３は入出庫室４及び各
後側昇降室８で停止し得る。

【００１４】＜図１〜４に示す前記入出庫室４内の構造
＞この入出庫室４内の床部分にはターンテーブル３５が
配設されている。このターンテーブル３５は駆動軸３５
ａを中心に円形レール３６に沿って１８０度反転し得
る。このターンテーブル３５の左右両側には複数の格納
物載置フォーク３７が突設されている。

【００１５】＜前記格納室５，７及び昇降室６，８内の
格納移換機構３８＞図１〜３，５に示す格納移換機構３
８は、２階から最上階までの各階で、前側の左右両格納
室５及び昇降室６と後側の左右両格納室７及び昇降室８
とにそれぞれ設置されている。

【００１６】左右両格納室５，７の上方位置及び昇降室
６，８の上方位置で前後両側に主案内レール３９がこの
左右両格納室５，７から昇降室６，８にわたり左右方向
へ延設されている。この前後両主案内レール３９には複
数の駆動ローラ４０が左右方向へ並設されている。この
各駆動ローラ４０は、図示しない駆動部からの伝動によ
り、回転する。

【００１７】主格納物載置台４１は、左右両格納室５，
７で、前記各駆動ローラ４０に支持された前後両案内部
材４２と、この前後両案内部材４２から下方へ吊下され
た前後両吊下部材４３と、この前後両吊下部材４３間に
架設された台部材４４とを備えている。この台部材４４
の左右両側には複数の格納物載置フォーク４５が突設さ
れている。この主格納物載置台４１は、各駆動ローラ４
０の回転により、前後両主案内レール３９に沿って左右
両格納室５，７と昇降室６，８との間で往復移動する。

【００１８】＜図１〜３，５に示す前記昇降室６，８内
の格納構造＞各階で互いに連通された前記前側昇降室６
と前記後側昇降室８とにわたり、それらの左右両側には
副案内レール４６が前記主格納物載置台４１の台部材４
４の往復移動軌跡付近でこの往復移動軌跡の方向（左右
方向）に交差する前後方向（入出庫方向Ｘ）へ延設され
ている。なお、この左右両副案内レール４６は、前記前
側昇降リフト９及び後側昇降リフト２２の左右両格納物
昇降台１９，２０，３２，３３を昇降させるために、分
断されている。

【００１９】前記主格納物載置台４１のほかに付設され
た副格納物載置台４７は、各駆動ローラ４８により前記
左右両副案内レール４６に支持されている。この副格納
物載置台４７の左右両側には複数の格納物載置フォーク
４９が突設されている。この各駆動ローラ４８は、駆動
部（図２に示す電動モータ５０など）からの伝動によ
り、回転する。この副格納物載置台４７は、各駆動ロー
ラ４８の回転により、左右両副案内レール４６に沿って
前側昇降室６と後側昇降室８との間で往復移動し得る。

【００２０】この副格納物載置台４７が前側昇降室６に
移動した場合、後側昇降室８において左右両副案内レー
ル４６の上方には、主格納物載置台４１が後側昇降室８
へ移動し得る移動許容スペースＳが設定される。逆に、
この副格納物載置台４７が後側昇降室８に移動した場
合、前側昇降室６において左右両副案内レール４６の上
方には、主格納物載置台４１が前側昇降室６へ移動し得
る移動許容スペースＳが設定される。

【００２１】前記前後両主案内レール３９はこの左右両
副案内レール４６及び副格納物載置台４７に対しその上
方へ回避した状態で延設され、この前後両主案内レール
３９に前記主格納物載置台４１が同じく左右両副案内レ
ール４６及び副格納物載置台４７に対しその上方へ回避
した状態で吊下されている。

【００２２】＜入出庫作用の一例＞例えば、自動車２
は、一階の入出庫室４と二階の前側格納室５との間で、
下記1)→9)の状態を経て入出庫される。

【００２３】1) 図１，３，４に示すように、自動車２
は、入出庫口１から待機室３を通り、入出庫室４でター
ンテーブル３５の格納物載置フォーク３７上に載置され
る。 2) 図示しないが、ターンテーブル３５の下方に位置す
る後側昇降リフト２２の左右両格納物昇降台３２，３３
が上昇すると、自動車２がターンテーブル３５上から左
右両格納物昇降台３２，３３の格納物載置フォーク３４
上に移し換えられる。そして、自動車２を載置した左右
両格納物昇降台３２，３３が二階の後側昇降室８まで上
昇する。

【００２４】3) 図６に示すように、二階で、副格納物
載置台４７が後側昇降室８へ移動する。 4) 図示しないが、二階の後側昇降室８で、副格納物載
置台４７の上方に位置する左右両格納物昇降台３２，３
３が下降すると、自動車２が左右両格納物昇降台３２，
３３上から副格納物載置台４７の格納物載置フォーク４
９上に移し換えられる。

【００２５】5) 図１，２，５に示すように、二階で、
自動車２を載置した副格納物載置台４７が後側昇降室８
から前側昇降室６へ移動する。 6) 図示しないが、二階の前側昇降室６で、副格納物載
置台４７の下方に位置する前側昇降リフト９の左右両格
納物昇降台１９，２０が上昇すると、自動車２が副格納
物載置台４７上から左右両格納物昇降台１９，２０の格
納物載置フォーク２１上に移し換えられる。

【００２６】7) 図７，８に示すように、二階で、副格
納物載置台４７が前側昇降室６から後側昇降室８へ移動
するとともに、主格納物載置台４１が前側格納室５から
前側昇降室６へ移動し、自動車２を載置した左右両格納
物昇降台１９，２０が下降すると、自動車２が左右両格
納物昇降台１９，２０上から主格納物載置台４１の格納
物載置フォーク４５上に移し換えられる。

【００２７】なお、図示しないが、必ずしも副格納物載
置台４７を前側昇降室６から後側昇降室８へ移動させる
必要はなく、副格納物載置台４７を前側昇降室６に残し
たまま、主格納物載置台４１を前側格納室５から前側昇
降室６へ移動させてこの副格納物載置台４７の上方に位
置させた状態で、自動車２を載置した左右両格納物昇降
台１９，２０を下降させてもよい。

【００２８】8) 図６に示すように、二階で、自動車２
を載置した主格納物載置台４１が前側昇降室６から前側
格納室５へ移動すると、自動車２が前側格納室５に格納
され、入庫が終了する。

【００２９】9) 出庫の場合、自動車２は、上記1)→8)
の状態とは逆の動作を経て、入出庫室４でターンテーブ
ル３５の格納物載置フォーク３７上に載置される。そし
て、自動車２を載置したターンテーブル３５が反転した
後、自動車２は待機室３を通って入出庫口１から出庫さ
れる。

【００３０】＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記＊
の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 各階の昇降室６，８で副案内レール４６に沿って移
動する副格納物載置台４７を各格納移換機構３８の主格
納物載置台４１のほかに付設した。そのため、この副格
納物載置台４７と昇降リフト９，２２との間で自動車２
の受け渡しを行い、格納室５，７ばかりではなく、昇降
室６，８にも自動車２を格納することができる。従っ
て、昇降室６，８も有効に利用して自動車２の格納数を
増加させることができる。

【００３１】＊ 各格納移換機構３８にあって、主案内
レール３９を副案内レール４６に対しその上方へ回避し
た状態で格納室５，７と昇降室６，８とにわたり延設
し、この主案内レール３９に主格納物載置台４１を同じ
く副案内レール４６に対しその上方へ回避させた状態で
吊下した。そのため、主案内レール３９が格納室５，７
と昇降室６，８との間で相対位置変化のない状態で延設
され、格納室５，７側の主案内レール３９と昇降室６，
８側の主案内レール３９とが副格納物載置台４７の位置
に関係なく連続して一致する。従って、主格納物載置台
４１の往復移動をこの主案内レール３９に沿って円滑に
行うことができる。また、副案内レール４６に対する主
格納物載置台４１の衝突を避けることができる。

【００３２】＊ 各階で、一つの副格納物載置台４７が
設けられ、昇降室（前側昇降室６及び後側昇降室８）の
数よりも一つ少なくなっている。そのため、副格納物載
置台４７を移動させて副案内レール４６に移動許容スペ
ースＳを設定することができる。従って、主格納物載置
台４１が昇降室６，８へ移動した場合に副格納物載置台
４７に衝突することを防止することができる。

【００３３】＊ 昇降リフト９，２２の格納物昇降台１
９，２０，３２，３３と主格納物載置台４１及び副格納
物載置台４７との間で行う自動車２の受け渡しに格納物
載置フォーク２１，３４，４５，４９を利用している。
従って、自動車２の受け渡しを円滑に行うことができ
る。

【００３４】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記実施形態では、入庫室と出庫室とを兼用する入
出庫室４としたが、入庫室と出庫室とを別々に設ける。

【００３５】＊ 前記実施形態では、地上階の立体駐車
場を例示したが、例えば地下階を有する立体駐車場に本
発明を応用する。 〔他の技術的思想〕実施形態から把握できる技術的思想
（請求項以外）を効果と共に記載する。

【００３６】（イ） 請求項１または請求項２または請
求項３において、主格納物載置台４１及び主案内レール
３９を副格納物載置台４７に対しその上方へ回避させ
た。従って、副格納物載置台４７に対する主格納物載置
台４１の衝突を避け、主格納物載置台４１の往復移動を
主案内レール３９に沿って円滑に行うことができる。

【００３７】（ロ） 請求項１または請求項２または請
求項３または上記（イ）において、主格納物載置台４１
は、主案内レール３９に沿って移動する案内部材４２
と、この案内部材４２から下方へ吊下した吊下部材４３
と、前記主案内レール３９の下方でこの吊下部材４３に
支持した台部材４４とを備え、この台部材４４を副案内
レール４６及び副格納物載置台４７に対しその上方へ回
避させた。従って、副案内レール４６及び副格納物載置
台４７に対する主格納物載置台４１の台部材４４の衝突
を避け、主格納物載置台４１の往復移動を主案内レール
３９に沿って円滑に行うことができる。

【００３８】（ハ） 上記（ロ）において、台部材４４
に格納物載置フォーク４５を設けた。従って、自動車２
の受け渡しを円滑に行うことができる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明にかかる格納場によれ
ば、主格納物載置台（４１）のほかに付設した副格納物
載置台（４７）の採用により、昇降室（６，８）も有効
に利用して格納物（２）の格納数を増加させることがで
きるばかりではなく、主案内レール（３９）の改良によ
り、主格納物載置台（４１）の往復移動を主案内レール
（３９）に沿って円滑に行うとともに、副案内レール
（４６）に対する主格納物載置台（４１）の衝突を避け
ることができる。

【００４０】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、副案内レール（４６）に移動許容スペー
ス（Ｓ）を設定したので、主格納物載置台（４１）が昇
降室（６，８）へ移動した場合に副格納物載置台（４
７）に衝突することを防止し、主格納物載置台（４１）
の往復移動を主案内レール（３９）に沿って円滑に行う
ことができる。

【００４１】請求項３の発明によれば、請求項１または
請求項２の発明の効果に加え、格納物（２）の受け渡し
を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかる立体駐車場を側面側から
見た概略縦断面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線概略縦断面図である。

【図３】 図１のＢ−Ｂ線概略縦断面図である。

【図４】 図１のＣ−Ｃ線概略横断面図である。

【図５】 図１のＤ−Ｄ線概略横断面図である。

【図６】 図５に示す状態から副格納物載置台が移動し
た状態を示す概略横断面図である。

【図７】 図６に示す状態から主格納物載置台が移動し
た状態を示す概略横断面図である。

【図８】 図２に示す状態から副格納物載置台及び主格
納物載置台が移動した状態を示す概略縦断面図である。

【符号の説明】

２…格納物、４…入出庫室、５，７…格納室、６，８…
昇降室、９，２２…昇降リフト、１９，２０，３２，３
３…格納物昇降台、２１，３４…格納物載置フォーク、
３８…格納移換機構、３９…主案内レール、４１…主格
納物載置台、４５，４９…格納物載置フォーク、４６…
副案内レール、４７…副格納物載置台、Ｓ…移動許容ス
ペース。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納物が出し入れされる入出庫室と、こ
   の格納物が格納される格納室と、この入出庫室と格納室
   とを連通する昇降室と、この昇降室を通って入出庫室と
   格納室との間で格納物を搬送する昇降リフトとを備えた
   格納場において、 前記昇降リフトと格納室との間で格納物の受け渡しを行
   う格納移換機構にあっては、主案内レールに沿って往復
   移動する主格納物載置台を設け、この主格納物載置台と
   昇降リフトとの間で格納物の受け渡しを行い、 前記昇降室にあっては、この主格納物載置台の往復移動
   軌跡付近で副案内レールをこの往復移動軌跡の方向に交
   差する方向へ延設するとともに、この副案内レールに沿
   って移動する副格納物載置台を前記主格納物載置台のほ
   かに付設し、この副格納物載置台と昇降リフトとの間で
   格納物の受け渡しを行い、 前記格納移換機構にあっては、前記主案内レールを前記
   副案内レールに対しその上方へ回避させた状態で延設
   し、この主案内レールに対し前記主格納物載置台を同じ
   く副案内レールに対しその上方へ回避させた状態で吊下
   したことを特徴とする格納場。
2. 【請求項２】 互いに隣接する一組の格納室及び昇降室
   がそれぞれ同一階で互いに隣接して複数組並設され、格
   納移換機構は一組の格納室及び昇降室ごとに設けられ、 副案内レールは同一階で各昇降室にわたり延設され、 副格納物載置台は、この副案内レールに沿って各昇降室
   に移動し得る複数のものからなり、各格納移換機構のう
   ち少なくとも一つの格納移換機構にあって主格納物載置
   台が昇降室へ移動し得る移動許容スペースを副案内レー
   ルに設定したことを特徴とする請求項１に記載の格納
   場。
3. 【請求項３】 昇降リフトは格納物載置フォークを有す
   る格納物昇降台を備え、この格納物昇降台の格納物載置
   フォークとの間で格納物の受け渡しを行う格納物載置フ
   ォークを主格納物載置台及び副格納物載置台にそれぞれ
   設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
   の格納場。