JPH05179830A - 多段多列式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降リフト２が上下動する昇降空間Ｅ内にも
収納可能にすることで，収納台数を増加させた駐車装置
を提供する。 【構成】 櫛状の昇降リフト２が上下動する昇降空間Ｅ
を中央に設け，左右に横行トレイ９を配設した収納室Ｘ
・Ｙを設け，昇降リフト２と横行トレイ９を交差させて
自動車を受け渡し可能にした多段の駐車装置１を，昇降
空間Ｅを並べて多列に立設し，その最下段に走行台車１
３を走行可能に配設した走行空間Ｒを設け，昇降空間Ｅ
内の各段に少なくとも１台分のスペースＳを空けて移動
トレイ２４を移動可能に配設して，その移動トレイ２４
にはローラ１２を軸着したトレイ受け１１ａを備え，横
行トレイ９を搭載可能にした構成。 【効果】 昇降リフトが上下動する昇降空間の左右のみ
収納室として利用していたが，昇降空間内にトレイ受け
を備えた移動トレイを配送することにより，左右の収納
室の他に昇降空間にも収納することが出来，駐車台数を
大幅に増すことができる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，櫛状のホークを利用し
て上下動する昇降リフトと，横行移動する横行トレイを
多列に設け，各列へ搬送する走行台車と上下動する昇降
リフトが配された昇降空間に多段多列に移動トレイを配
置して自動車を収納する駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の櫛状のホークを備え走行台車で搬
送して入出庫する駐車装置としては特開平３−３９５７
２号公報に開示される発明があるが，この駐車装置では
複数列に配した昇降空間内を自動車を搭載して昇降リフ
トが上下動を行うために空間を必要としていた。そのた
めに，複数列ある１部の列が入出庫時のみ動作するだけ
であり，他の列の昇降空間は停止した状態で最下段から
最上段までを空きスペースとして無駄にする欠点があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来のように
駐車中は利用しない昇降空間である為，最下段から最上
段までのスペースを無駄にしていたが，各段各列の前後
方向へ移動する移動トレイを昇降空間に設けて，その移
動トレイに自動車を搭載し自動車収納室として利用する
ことにより，従来と同一スペースで収納台数を増すこと
ができる駐車装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題が解決するための手段】上述した目的を解決する
ために，各列の昇降リフト２が上下動する昇降空間Ｅの
最下段を走行台車１３が走行する走行空間Ｒとして設
け，他の各段の昇降空間Ｅには移動レール２５を配設
し，移動レール２５上を移動する移動トレイ２４を各列
に１台分少なく配置して１台分のスペースＳを設け，移
動トレイ２４には自動車を搭載可能にした横行トレイ９
と同一のホーク配置で前後端に車輪２５を備え移動可能
にして，その昇降空間の左右に一線上の移動レール２５
を横行トレイ９の往復動する位置より下方に配設し，そ
の移動レール２５は昇降リフト２が上下動するための間
隙を備えている。

【０００５】移動トレイ２４はホークより上方の前後端
部に横行トレイ９が往復動可能なトレイ受け１１ａを備
えている。各列に配置された移動トレイ２４は少なくと
も１段中に１台分のスペースＳが備えてあり，各段とも
同一なスペースＳを備えている。移動トレイ２４に備え
られたトレイ受け１１ａは外側にもローラ１２を設け
て，２台の移動トレイ２４のトレイ受け１１ａで一対の
トレイ受け１１を形成させ昇降空間Ｅを横行トレイ９が
往復動する。

【０００６】

【作用】最下段を走行台車の走行空間にすることで走行
レールに昇降リフトが上下動するための間隙を不用にで
き，走行台車を高速走行させることができるので自動車
の搬送時間を短縮することができる。他の各段の昇降空
間に配設した移動レールには横行トレイが往復動できる
ようにトレイ受け位置より下方に備え，昇降リフトが上
下動可能な間隙を設けて自動車を搭載した状態で上下動
することができ，移動トレイを前後方向へ移動すること
ができる。移動トレイは各列に配置しているが各列の内
少なくとも１台分のスペースを備えているので，必要な
列の昇降リフトを上下動する時には空いているスペース
へ移動トレイを移動させればよい。

【０００７】移動トレイは前後端部にトレイ受けを備
え，左右の自動車収納室のトレイ受けと一線上になる位
置にして，横行トレイを往復動させることが出来る。更
に，移動トレイのトレイ受けはローラを内側と外側の両
方に軸着して設け，横行トレイを移動トレイ内へ横行移
動させ搭載した状態で走行することも，２台の移動トレ
イを前後に挟み，その中間の空間に横行トレイが往復動
できるようにもできる。なお，移動トレイの外側だけに
ローラを設けて，２台の移動トレイにより横行トレイを
往復動させてもよい。

【０００８】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図面で示し説明す
る。図１に示す１は地下に収納する駐車装置であり，地
上面ＧＬに自動車Ｃａを乗入れ出来る乗込場Ｅ１を備え
ている。乗込場Ｅ１には，昇降モータＭの駆動力でチェ
ン５を介して昇降空間Ｅを上下動する昇降リフト２が地
上面ＧＬと一線上の位置で停止している。昇降リフト２
は，自動車Ｃａの車幅をもち前後方向に延びた部材であ
り，自動車Ｃａのタイヤを支持するホーク３を内側に延
出させて設けてあり，乗込場Ｅ１に停止しているときに
は，ホーク３の間隙を塞ぐ形状のホークを備えた左右方
向に移動する移動床（図示略）と一体となり，自動車Ｃ
ａの進入又は人の通行も可能な通路を形成させている。

【０００９】昇降空間Ｅは４隅に昇降リフト２を水平で
平行に上下へ案内するガイドレール４を立設しており，
最下段位置に昇降リフト２と交差可能な櫛状の台車ホー
ク１８を備えた走行台車１３を前後方向へ走行可能に設
け，昇降リフト２を乗込場Ｅ１から走行台車１３の下面
までを上下動可能にした空間である。

【００１０】昇降空間Ｅに隣接した左右には，図２の様
な収納室Ｘ・Ｙが設けてあり，その収納室Ｘ・Ｙに横行
トレイ９が配設されている。横行トレイ９は，支持台１
９を中央に備え左右方向に台車ホーク１８を延出して昇
降リフト２のホーク３と交差可能に取付けてあり，支持
台１９の前後端に備えられた支持台レール１９ａを収納
室Ｘ・Ｙの前後に設けられたトレイ受け１０にて支持さ
れローラ１２の回転で移動する。

【００１１】トレイ受け１０は３個のローラ１２を軸着
してあり，図３の様に昇降空間Ｅ側のローラ１２の２個
をモータＭ１の駆動力でスプロケット２１とチェン２２
により等速同回転させ，他１個のローラ１２を遊回転さ
せている。昇降空間Ｅの最下段には，走行台車１３に自
動車Ｃａを搭載して走行できる通路の走行空間Ｒを設
け，走行空間Ｒの上段の各段の昇降空間Ｅには左右に間
隙２７を設けた移動レール２６が配設されている。

【００１２】走行台車１３を図３・図４に示し説明する
と，走行空間Ｒに走行レール２３を前後方向に配設し
て，走行台車１３の中央部の台車部材２０に走行モータ
（図示略）を内蔵し走行車輪１４を回転させ走行するも
のであり，走行レール２３の下面を支持する支持車輪１
５が遊車として軸支され走行案内すると共に転倒防止の
作用もしている。

【００１３】走行台車１３の前後端には，４個のローラ
１２を軸着し，中央２個のローラ１２を駆動させ他の２
個を遊車としたトレイ受け１１ａを設けており，左右の
収納室Ｘ・Ｙに配設されているトレイ受け１０と一線上
で水平になるようにしてある。走行レール２３の側面に
は，走行台車１３に設けられた集電子１６を介して走行
モータと台車受け１１ａのモータＭ１を駆動させる電源
を供給するトロリーレール１７が走行レール２３に沿っ
て設けられている。

【００１４】走行台車１３は，前後端に設けたトレイ受
け１１ａが左右のガイドレール４と接触しない程度の間
隔を保って支持車輪１５により走行案内される。更に，
走行台車１３には昇降リフト２のホーク３と交差可能に
配した台車ホーク１８が台車受け１１ａより下方に設け
てある。昇降リフト２は，チェン５で吊下げられた吊下
げ部材７にリフトローラ８を回転自在に軸着してガイド
レール４内を上下方向に摺動される。そして，上記吊下
げ部材７にはアーム６を取付け，そのアーム６に昇降リ
フト２を固定し前後のガイドレール間を連結し，左右一
対にしている。

【００１５】昇降リフト２が上下動する昇降空間Ｅ内に
は，左右両側へ移動レール２６を配設して移動トレイ２
４を移動可能にしている。移動レール２６は図５に示す
ように昇降リフト２が上下動できるアーム６の間隔分の
間隙２７をもっている。昇降リフト２のリフトホーク３
は移動レール２６の内側を上下動し移動トレイ２４の台
車ホーク１８と自動車を受け渡し可能にしている。

【００１６】移動トレイ２４は，２輪１組の車輪２５を
４カ所で支持し間隙２７を安全に通行でき，フレーム２
０には横行トレイ９の台車ホーク１８と同配置された台
車ホーク１８が固定され，その台車ホーク１８より上方
位置の前後端には台車受け１１ａが設けられ横行トレイ
９を収納室Ｘ・Ｙから昇降空間まで往復動可能にしてい
る。更に移動トレイ２４は，内蔵されたモータ（図示
略）の駆動により車輪２５を回転させて移動レール２６
上の間隙２７を通過することができ，フレーム２０には
横行トレイ９の台車ホーク１８と同一に配された台車ホ
ーク１８が固定され自動車を搭載可能にしている。

【００１７】更に，移動トレイ２４の前後端に設けられ
たトレイ受け１１ａは，ローラ１２を移動トレイ２４の
内側と外側の両方に軸着されたものと外側のみのものと
がある。内側に設けられたローラは，図５の収納室Ｙに
隣接した昇降空間Ｅへ移動トレイ２４を移動させ，収納
室Ｙのトレイ受け１０と移動トレイ２４のトレイ受け１
１ａとが一線上になる位置へ移動させ，収納室Ｙの横行
トレイ９を往復動可能にすることで，昇降リフト２と横
行トレイ９とが受け渡しできる。

【００１８】外側に設けられたローラは，移動トレイ２
４に自動車が搭載された状態である場合，入出庫したい
収納室Ｘ・Ｙの昇降空間ＥにスペースＳを設けるように
移動トレイ２４を前後へ移動させ，２台の移動トレイ２
４のトレイ受け１１ａを利用して収納室Ｘ・Ｙのトレイ
受け１０と一線上にして，図６に示すように横行トレイ
２４の往復動を可能にする。

【００１９】図１で示し実際に入出庫を説明すると，駐
車装置１は乗込場Ｅ１を地上面ＧＬ上に設けた駐車塔Ａ
と地下内に埋設した駐車塔Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ〜とを順次立
設している。自動車Ｃａ１は乗込場Ｅ１へ乗入れること
により昇降リフト２上に搭載された状態となり，運転者
は降りて乗込場Ｅ１から離れ入庫する収納室を操作盤Ｓ
Ｂにて指令する。なお，乗込場Ｅ１は地上面ＧＬと一線
上の位置に昇降リフト２を吊り下げ，リフトホーク３の
間隙を移動床のホーク（図示略）により塞いでいるの
で，人も自動車も安全に通行出来る。

【００２０】昇降リフト２は自動車Ｃａ１のタイヤをリ
フトホーク３で支持して若干上昇すると，移動床が左右
方向へ収納されて昇降空間Ｅを開口すると，降下をはじ
め最下段で停止している走行台車１３に自動車を受け渡
す。走行台車１３は自動車Ｃａ１を搭載して走行移動し
目的の収納室Ｘ・Ｙの昇降空間Ｅで停止する。たとえ
ば，駐車塔Ｃの中段位置の収納室Ｘ・Ｙへ入庫させる場
合には，前記走行台車１３がＣ塔の最下段下方に待機し
ている昇降リフト２の上面で停止すると，昇降空間Ｅに
配設されている移動トレイ２４をＤ塔のスペースＳへ前
進させて昇降空間Ｅを開口させると，昇降リフト２は上
昇をはじめ自動車Ｃａ２のタイヤをリフトホーク３で支
持し走行台車１３から受け取り収納室Ｘ・Ｙのトレイ受
け１１より上方で停止する，Ｄ塔へ移動していた移動ト
レイ２４はＣ塔に戻ると図５に示す様に移動トレイ２４
に備えられた台車受け１１ａのローラ１２を介して収納
室Ｘ・Ｙの横行トレイ９を昇降空間Ｅまで横行移動す
る，昇降リフト２は下降をはじめ横行トレイの台車ホー
ク１８へ自動車を受け渡す，横行トレイは収納室Ｘ・Ｙ
へ戻り入庫を完了する。

【００２１】次に昇降空間Ｅに配設されている移動トレ
イ２４に入庫する場合を説明すると，上述したＣ塔の中
段に入庫する時は自動車を搭載した走行台車１３をＣ塔
の昇降空間Ｅ位置まで走行させＤ塔のスペースＳへＣ塔
の移動トレイ２４を前進して昇降空間Ｅを開口させる。
自動車は上昇してきた昇降リフト２に走行台車１３から
すくいあげられ収納する位置のトレイ受け１０より上方
で停止する。Ｄ塔に前進していた移動トレイ２４はＣ塔
に戻ると，昇降リフト２の下降により移動トレイ２４の
台車ホーク１８に受け渡し入庫完了になると共に昇降リ
フト２は元の定位置に戻って待機する。

【００２２】例えば，全部の移動トレイ２４に自動車が
搭載された状態である時の実施例について説明すると，
駐車塔Ｄの最上段の収納室Ｘ・Ｙへ入庫する場合には，
上述した走行台車１３が自動車Ｃａ３を搭載してＤ塔の
昇降空間で停止する。昇降リフト２は上昇して自動車Ｃ
ａ３を掬い上げ収納室Ｘ・Ｙのトレイ受け１０より上方
位置で停止する。この時にはＤ塔の昇降空間Ｅはスペー
スＳの状態で開口されている。Ｃ塔とＥ塔の移動トレイ
２４はトレイ受け１０と一線上になる位置まで台車受け
１１ａを図６のように移動させ横行トレイ９を横行可能
に形成する。横行トレイ９が昇降空間Ｅまで横行移動し
昇降リフト２の下降により自動車Ｃａ３を横行トレイ９
に受け渡し元の収納室Ｘ・Ｙへ横行トレイ９を戻して入
庫完了となる。なお，走行台車１３が走行する左右にも
収納室Ｘ・Ｙを設け図３に示すように横行台車９を往復
動可能にして入出庫することもできる。

【００２３】更に，本発明は地下収納タイプのみならず
図７に示すような地上面に立設したタワー式の立体駐車
装置として，地上面の乗込場Ｅ１から走行台車１３が走
行して各段に設けられた横行トレイ９へ入出庫し，昇降
空間Ｅ内にも移動トレイ２４を配設して収納可能にして
もよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように，本発明は昇降空間Ｅ内に
自動車を搭載できる移動トレイ２４を各段各列に配設す
ることで，従来無駄にしていた昇降空間Ｅ内を有効に利
用出来るので収納台数を増すことができる。また，移動
トレイ２４には台車受け１１ａが設けられているので，
横行トレイ９を昇降空間Ｅへ横行させて容易に入出庫す
ることができる。更に，移動トレイ２４に設けた台車受
け１１ａのローラ１２は外側と内側の両側に設けてもよ
く自動車を搭載した状態の移動トレイ２４でも外側にロ
ーラ１２を備えておけば，２台の移動トレイ２４で収納
室Ｘ・Ｙの横行台車９を往復動可能にでき，また各段各
列に設けた１台分のスペースＳへの移動も１列分の移動
距離ですむため，処理時間も従来とかわらず収納台車を
大幅に増加させる優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】地下式の駐車装置を示し，昇降空間の縦断面の
説明用の側面図。

【図２】収納室と昇降空間を示す平面図。

【図３】走行台車に収納室から横行台車が横行する斜視
図。

【図４】走行通路と走行台車の正面図

【図５】移動トレイに収納室から横行トレイが横行可能
な位置で停止した斜視図。

【図６】２台の移動トレイにより外側に設けたローラで
横行トレイを横行可能にした斜視図

【図７】地上に立設した駐車装置を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 昇降リフト ３ リフトホーク ９ 横行トレイ １０ トレイ受け １１ トレイ受け １１ａトレイ受け １２ ローラ １３ 走行台車 ２３ 走行レール ２４ 移動トレイ ２５ 移動レール Ｅ１ 乗込場 Ｅ 昇降空間 Ｘ 収納室 Ｙ 収納室 Ｒ 走行空間 Ｓ スペース ＧＬ 地上面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 櫛状の昇降リフト（２）が上下動する昇
   降空間（Ｅ）を中央に設け，昇降空間（Ｅ）の左右に自
   動車の収納室（Ｘ・Ｙ）を設け，自動車の収納室（Ｘ・
   Ｙ）から昇降空間（Ｅ）までトレイ受け（１０・１１）
   のローラ（１２）を介して往復動する横行トレイ（９）
   を自動車の収納室（Ｘ・Ｙ）に配設し，昇降空間（Ｅ）
   で昇降リフト（２）と横行トレイ（９）とが交差して自
   動車を受け渡し可能にした駐車装置（１）において， 前記駐車装置（１）の昇降空間（Ｅ）を一線に並べて複
   数列立設し，昇降空間（Ｅ）の最下段に走行レール（２
   ３）を配設して走行台車（１３）が走行する走行空間
   （Ｒ）として設け，前記走行空間（Ｒ）を除く各段の昇
   降空間（Ｅ）に移動レール（２５）を配設し，その移動
   レール（２５）上を走行する移動トレイ（２４）を各段
   に少なくとも１台分のスペース（Ｓ）を備えて配置した
   ことを特徴とする多段多列式駐車装置。
2. 【請求項２】 移動トレイ（２４）は，前後端にトレイ
   受け（１１ａ）を設け横行トレイ（９）を往復動可能に
   したことを特徴とする請求項１記載の多段多列駐車装
   置。
3. 【請求項３】 移動トレイ（２４）のトレイ受け（１１
   ａ）は内側・外側の両方又は外側の一方にローラ（１
   ２）を設けたことを特徴とする請求項２記載の多段多列
   駐車装置。
4. 【請求項４】 各段に設けたスペース（Ｓ）内で２台の
   移動トレイ（２４）により一対のトレイ受け（１１）を
   形成し，横行トレイ（９）を往復動させ自動車を受け渡
   し可能にした請求項１又は請求項３記載の多段多列式駐
   車装置。