JP2913078B2 - ホーク式立体駐車塔 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は４分割した櫛歯状のリフ
トホークと櫛歯状の横行台車の往復動により自動車を受
け取り・受け渡し動作する駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のホーク式駐車装置では，特公平３
−５０８６６号公報に示される機構のものがある。この
駐車装置においては図１０で説明すると，横行台車１０
は前後に備えたＬ字又はコ字型の横行レール１５と前後
横行レール１５を固定する支持部材によりＨ字型に形成
して，その台車枠に台車ホーク１４を固定し自動車のタ
イヤを搭裁させる様にしている。横行台車１０の往復動
は横行レール１５を支持している台車受９に軸着された
駆動ローラ３０の回動によって移動される。台車受９
は，収納室Ｒと昇降空間Ｅとに配置され水平な一線上の
位置にあり，その台車受９に駆動モータを設け駆動ロー
ラ３０を駆動回転させて横行トレイ１０を往復させてい
る。自動車を入庫する場合には，自動車を乗込場Ｅ１に
乗入れ入庫指令すると，左右一対に２分割された昇降固
定材５がリフトホーク２に自動車を搭載して上昇して行
き，図９ａの様に指定階の台車受９より約５０Ｃｍ上方
で停止する。

【０００３】横行台車１０は収納室Ｒから昇降空間Ｅに
駆動ローラ３０で移動されてくると，昇降固定材５が下
降をはじめ横行台車１０の台車ホーク１４間をリフトホ
ーク２が通り過ぎると図９ｂの様に自動車を横行台車１
０に移し終え，そのまま下降して乗込場Ｅ１で停止す
る。横行台車１０は収納室Ｒに戻り完了となる。出庫の
場合を説明すると，指定階から横行台車１０が収納室Ｒ
から昇降空間まで移動すると，昇降固定材５が上昇して
横行台車１０の台車ホーク１４間を通り過ぎ自動車をリ
フトホーク２がすくい上げ横行台車１０より約５０Ｃｍ
上方で停止すると，横行台車１０は元の収納室Ｒへ戻
り，昇降固定材５は下降を始め乗込場Ｅ１で停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが，上記した駐
車装置では，収納台数を多くすればそれだけ収納室と昇
降空間に，横行トレイを移動させるローラの駆動装置を
増やすことになり，コストを高くする要因となってい
た。しかし，横行トレイに駆動装置を設けて自走させる
ことにより昇降空間内の駆動装置を省略することでコス
ト低減をはかってもよいが，それには次の問題がある。

【０００５】その問題とは，左右のリフトホークが一線
上に昇降固定部材で前後を連結しているために，横行ト
レイに搭載した駆動モータへ電源を供給できないことに
あり，電源を別の方法にすると，たとえばバッテリを内
蔵する方法，トロリーレールと集電子との組合による方
法とがあるが，いずれも従来品よりコストが高くなる問
題があった。

【０００６】本発明はリフトホークの昇降と横行トレイ
の横行移動により受け渡しを行う時のリフトホークの昇
降距離（本実施例では約５０Ｃｍ）が一定していること
を利用して，昇降固定部材を前後に分割して４分割のリ
フトホークを形成し，リフトホークからリフト固定材を
一定距離の下方の位置に左右又前後で固定することによ
り安価な機構の横行トレイの駆動装置を採用することが
でき，部品点数が少なく容易に工事ができるコスト低減
された駐車装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに，第１の発明はリフトホークを４分割して水平に同
位置で上下動させ，そのリフトホークを各吊下げ部材に
固定し索状部材にて吊下げ，その各吊下げ部材の左右又
は前後をリフトホークの下方位置にリフト固定材で連結
し，その連結位置からリフトホークまでの間で横行台車
を移動させ受け渡し動作する。第２の発明は横行台車に
駆動装置を搭載し自走させるようにした。第３の発明は
横行台車を油圧シリンダ・エアーシリンダで移動させる
ようにした。

【０００８】第４の発明は台車受にローラを自由に回転
可能に軸着した，横行台車を油圧又はエアーシリンダで
移動させる。第５の発明はリフトホークの高さから下方
の位置のリフト固定材を昇降空間内で連結する。第６の
発明は吊下げ部材を連結するリフト固定材を昇降空間外
で連結する。第７の発明は地上面の位置で昇降空間を中
心に回転する円板の形状でリフトホークと受け渡し可能
に固定した櫛歯を備えた回転台を設置する。

【０００９】

【作用】本発明は４分割したリフトホークとリフト固定
材が一線上で連結されていないため，リフトホークの高
さ位置では４つに分割したホーク形状だけで連結部がな
い空間となり，その空間に横行台車を移動させ横行手段
が連結された状態でも，リフトホークと横行台車との受
け渡しに干渉なく行える作用がある。第２の発明では横
行台車に搭載した駆動モータのリード線を引込むことが
でき自走する作用をなす。第３の発明では横行台車をシ
リンダ軸で押入れ・引戻しができる。第４の発明ではロ
ーラ上を横行台車がシリンダ軸の押圧力で転動して往復
する。

【００１０】第５の発明ではリフト固定材を昇降空間内
で連絡することでリフト固定材を障害物がない昇降空間
を利用するので駐車塔の設置面積を拡げる必要がない。
第６の発明ではリフト固定材を昇降空間外で連絡するこ
とで，リフトホークとリフト固定材間で横行台車を往復
させなくても，すれ違うことができる。第７の発明では
円板状の回転台に形成することができるので自動車を受
け渡し方向転換できると共に，自動車へ乗込みも容易に
なる作用がある。

【００１１】

【実施例】以下，本発明の一実施例を図面で示し説明す
る。図７で，１は本発明の駐車塔を示し，地上面ＧＬ上
を自動車の入出庫する乗込場Ｅ１として，移動床２４と
リフトホーク２とが中央の昇降空間Ｅ１として，移動床
２４とリフトホーク２とが中央の昇降空間Ｅで噛合い隙
間のない車路を形成している。乗込場Ｅ１は中央を車路
として，その左右には床を設けて人の通行も可能にして
いる。昇降空間Ｅは，駐車塔１の中央に設けられ自動車
を搭載したリフトホーク２が昇降可能にした空間であ
り，それに隣接して収納室Ｒが設けられている。収納室
Ｒには自動車を搭載可能にした横行台車１０が配置され
ていて収納室Ｒには自動車を搭載可能にした横行台車１
０が配置されていて収納室Ｒと昇降空間Ｅを往復できる
様にしてある。

【００１２】リフトホーク２は，櫛歯状にして自動車の
タイヤ位置を支持できるように昇降固定材５に等間隔で
固定されている。吊下げ部材３は図１の様に上下端に吊
下げローラ８を軸着し，上部付近に昇降固定材５を固定
し内方に向けて等間隔にリフトホーク２が備えられて，
下部には左右の吊下げ部材３を垂直に保持する剛性を持
ち昇降固定材５の上下方向と同一となる位置で，昇降空
間Ｅ側へコ字型のリフト固定材４を固定している。

【００１３】昇降空間Ｅは４隅にガイドレール８が立設
されていて，そのガイドレール８に沿って水平に同速度
で昇降固定材５が上下動できるようにしてあり，自動車
を水平に昇降できる空間である。吊下げ部材３は駐車塔
１の上部に設けられた昇降モータＭからチェン１８を介
して吊下げられ，昇降モータの駆動により４カ所のガイ
ドレール８内を水平に同速度で上下動する。横行台車１
０は，中央に台車枠を備え前後にローラ支持台１２を備
え，各ローラ支持台１２にローラ１１を自由回転するよ
うに軸着している，台車枠には左右方向へ台車ホーク１
４を延出してリフトホーク２が通過可能に形成し，台車
受９上を移動できる様になっている。

【００１４】台車受９は収納室Ｒと昇降空間Ｅとを水平
に配設された板材であり，昇降固定材５とリフト固定材
４が通過できる間隙をガイドレール８の位置に設けてあ
る。リフト固定材４は台車受９に接触しない様にしてあ
り，昇降固定材５から約６０Ｃｍ下方に固定してある。
横行台車１０はほぼ中央に横行駆動手段を設けており，
その手段により収納室Ｒから昇降空間Ｅまで往復動す
る。以上説明したように構成されているが，横行台車１
０に横行モータＡを搭載した第２の発明について説明す
ると，図２で示す様に横行台車１０は，前後のローラ支
持台１２の駆動ローラ３０が横行モータＡの駆動力でカ
ウンタシャフト２０を介して等速回転し，平行に自走す
ることができ，横行モータＡへの供給電源はほぼ中央に
リード線２１を配設しリール等によって巻上げ緊張させ
ている。

【００１５】第３の発明は，図３の様に横行台車１０の
中央付近をシリンダ軸１７の伸縮により往復動させる横
行手段を設けている。第４の発明は，図４に示した様に
横行台車１０の前後にＬ形又はコ形の横行レール１５を
備え，その横行レール１５を支持し自由回転する横行ロ
ーラ１６により横行移動が可能となり，横行台車１０の
ほぼ中央にチェン１８を両端側に設けられたスプロケッ
ト１９に巻回され往復動するものである。

【００１６】第５の発明は，吊下げ部材３を連結するリ
フト固定材４を図１の様に昇降空間Ｅ内へ延出して設け
てあり，横行台車１０の移動を昇降固定材５とリフト固
定材４との間で行うことで自動車の入出庫の動作が可能
となる。リフト固定材４は図１の様に左右の吊下げ部材
を固定して，昇降固定材５との間隔を約６０Ｃｍとする
ことで，入出庫時の昇降固定材５が台車受９から５０Ｃ
ｍ位上昇した位置で停止するので，台車受９より下方位
置にリフト固定材４がいることになり，横行台車１０は
収納室Ｒから昇降空間Ｅまで往復動できる。また，図３
は吊下げ部材３の前後をリフト固定材４で連結して昇降
固定材５と垂直の位置にしてあり，昇降固定材５とリフ
ト固定材４との間を図１と同一の約６０Ｃｍとしてある
ので横行手段に接触することなく横行台車１０を移動す
ることができる。

【００１７】第６の発明は，リフト固定材４を図５の様
に昇降空間Ｅの外側に延出させて，昇降空間Ｅに隣接す
る収納室Ｒを前後に配置するようにしてもよく，２図の
様に昇降空間Ｅの４隅のガイドレール８からリフト固定
材４を外側へ延出してリフト固定材４を左右の吊下げ部
材３に連結してあり，自動車を横行台車１０に受け渡し
動作を行うとき横行駆動手段がリフト固定材４に接触す
る心配がない。

【００１８】第７の発明は，図６に示す様な乗込場Ｅ１
に昇降空間Ｅの中央を中心点Ｏとした円板状の回転台２
２を設け，昇降固定材５とリフトホーク２が通過するこ
とができ，またリフトホーク２と噛合う台車ホーク１４
を備えている。リフト固定材４は図２のように昇降空間
Ｅの外側に設けても，図１の様に内側に設けてもよい。
回転台２２の外回りは同一高さの床にしてあり，自動車
の乗込み・通行も安全に運転することができ，人の通行
もできるフラット状になっている。回転台２２は，自動
車を搭載して中心点Ｏを中心に回転台２２の外周面に設
けた駆動モータ（図示略）で回転するもので，回転中は
リフトホーク２が回転台２２より下方に位置している。

【００１９】実際に，自動車を入庫して説明すると，図
７の乗込場Ｅ１に自動車を乗込み地上階の収納室Ｒを指
定すると，リフトホーク２が自動車のタイヤを支持し上
昇してゆき収納室Ｒの台車受９の位置に，リフトホーク
２とリフト固定材４の高さ間隔Ｌ内に停止させると，収
納室から横行台車１０が昇降空間Ｅ内に図８ａの様に移
動する，リフトホーク２が下降を始め横行台車１０の台
車ホーク１４間を通り過ぎることで自動車のタイヤを横
行台車１０へ移し替えることができる。横行台車１０は
自動車１０は自動車を搭載して収納室Ｒへ図８ｂの様に
戻り，リフトホーク２はそのまま下降を続け乗込場Ｅ１
で再び通路を形成する。

【００２０】また，地下に入庫する場合には，リフトホ
ーク２が自動車を搭載して一旦上昇して床面を形成して
いた移動床２４が左右方向へ移動して昇降空間Ｅを開口
すると，リフトホーク２は下降を始め指定階の台車受９
を，リフトホーク２とリフト固定材４との間である間隔
Ｌ内にきた位置で停止する，すると図８ａの様に横行台
車１０が昇降空間Ｅへ移動してきて，リフトホーク２が
下降をして自動車を横行台車１０に受け渡し図８ｂの様
に元の収納室Ｒへ戻るとリフトホーク２が上昇を始め
る。乗込場Ｅ１は開口していた移動床２４が昇降空間Ｅ
に移動し，上昇してくるリフトホーク２と噛合い一体の
通路を形成し，次の入出庫を待つことになる。出庫動作
は，上述した逆の動作を行えばよい。

【００２１】

【発明の効果】横行台車の駆動装置は収納室と昇降空間
とに設ける必要がなく，横行台車又は収納室に駆動装置
を設けるだけでよくコストを下げることができる。ま
た，横行台車を昇降空間に移動させる方向は，左右方向
からも前後方向からも可能にする効果がある。更に，乗
込場に設けられた円板状の回転台によって，床全体がフ
ラット状になるので自動車を乗り入れやすくして，自動
車への乗降者と人の通行を容易にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】リフトホークと横行台車の関係を示す説明用の
斜視図。

【図２】リフト固定材の固定位置を変えた説明用の斜視
図。

【図３】リフト固定材を昇降空間内に設けた実施例の斜
視図。

【図４】横行台車の駆動装置の実施例を示す平面図。

【図５】リフト固定材を昇降空間外に設けた実施例の平
面図。

【図６】乗込場に回転台を設けた実施例の斜視図。

【図７】立体駐車装置の縦断面正面図。

【図８】横行台車に自動車を受け渡す動作の説明図。

【図９】従来の横行台車に自動車を受け渡す動作の説明
図。

【図１０】従来のリフトホークと横行台車の関係を示す
説明用の斜視図。

【符号の説明】

２ リフトホーク ４ リフト固定材 ５ 昇降固定材 ９ 台車受 １０ 横行台車 ２２ 回転台 ２３ 通路台 Ｅ 昇降空間 Ｅ１ 乗込場 Ｌ 間隔

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 櫛状リフトホークがガイドレールに沿っ
   て上下動する昇降空間を設け，昇降空間に隣接した自動
   車の収納室を複数階に設け，自動車の収納室と昇降空間
   とを往復動する横行手段を備え，収納室に横行台車を配
   設し，リフトホークと横行台車とが自動車を受け渡し可
   能にした立体駐車塔において， 自動車の各タイヤを支持して水平に上下動する４分割し
   たリフトホークと， 各ガイドレール内を昇降可能に索状部材にて吊下げた吊
   下げ部材と， 各吊下げ部材にリフトホークを備え，そのリフトホーク
   の高さ位置より下方位置に吊下げ部材の左右又は前後を
   リフト固定材で連結したことを特徴とするホーク式立体
   駐車塔。
2. 【請求項２】 横行モータを搭載して自走する横行台車
   である請求項１記載のホーク式立体駐車塔。
3. 【請求項３】 油圧シリンダ・エアーシリンダで移動さ
   せる横行台車である請求項１記載のホーク式立体駐車塔
4. 【請求項４】 台車受に軸着した自由回転するローラ上
   を移動させる横行台車である請求項３記載のホーク式立
   体駐車塔。
5. 【請求項５】 リフトホークの高さ位置より下方位置の
   リフト固定材を昇降空間内で連結した請求項１記載のホ
   ーク式立体駐車塔。
6. 【請求項６】 リフト固定材を昇降空間外で連結した請
   求項１記載のホーク式立体駐車塔。
7. 【請求項７】 地上面に位置し，昇降空間を中心に回転
   する円板の形状で，リフトホークと受渡し可能に固定し
   た櫛歯を備えた回転台を設置した請求項１記載のホーク
   式立体駐車塔。