JP2001173259A - 立体駐車場および立体駐車場の建築方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーブの摩耗を測定する必要がない立体駐車
場を提供すること、また、大型クレーンを不要として容
易に建築することができる立体駐車場の建築方法を提供
すること。 【解決手段】 複数の駐車棚２２が積層された立体駐車
場２１において、各駐車棚２２に自動車２３を搬送する
搬機２４と、搬機２４を取り囲んで設けられ搬機２４を
昇降移動自在に支持するレール２８とを設け、搬機２４
に、搬機２４をレール２８に沿って昇降させる駆動装置
を設けた。そして、クレーン（作業機械）により建築資
材を運搬して一の階を組み立てた後、搬機２４をレール
２８に沿って上昇させ、前記一の階の上階を組み立て
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車を昇降させ
て駐車棚に駐車させる立体駐車場および立体駐車場の建
築方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車場を図８に示した。従来
の立体駐車場１の内部には、それぞれ自動車を駐車する
ことができる駐車棚２が複数階設けられている。立体駐
車場１の中央部には、自動車３を昇降させる搬機４が昇
降する搬送路５が鉛直方向に設けられている。図におい
て、中央部の搬送路５の左右に駐車棚２が設けられてお
り、それぞれ駐車パレット６を支持している。各駐車棚
２は、各々１台の自動車３が駐車される駐車パレット６
を水平移動自在に支持している。駐車棚２は不図示のロ
ーラーを介して駐車パレット６を支持しており、ローラ
ーを正逆回転させることにより、駐車パレット６を左右
に移動させることができるようになっている。

【０００３】搬送路５には、４本のレール８が鉛直方向
に設けられている（なお、図においては奥側の２本のレ
ールは省略してある）。これらレール８に囲まれて搬機
４が配置されており、搬機４はレール８によってガイド
されるとともに、搬機４の四隅に一端が取り付けられた
ワイヤ９により吊り下げられている（なお、奥側のワイ
ヤは図示を省略してある）。最上階は機械室１０となっ
ており、内部には図９に示す駆動装置１１が設けられて
いる。図示のようにワイヤ９の一端には搬機４が取り付
けられ、他端にはカウンタウェイト１２が取り付けられ
ている。そして、機械室１０に設けられたモータ１３の
シーブ１４にワイヤ９が掛けられており、シーブ１４と
ワイヤ９との摩擦により、シーブ１４の回転がワイヤ９
に伝達して搬機４が昇降するようになっている。なお、
図では一本のワイヤ９を代表して示したが、搬機４には
四隅に４本のワイヤ９が取り付けられており、４本のワ
イヤがともにシーブ１４に掛けられている。

【０００４】上記従来の立体駐車場１では、自動車３を
駐車させる際には、まず搬機４を納入階（１階）に位置
させ、自動車３を搬機４上の駐車パレット６上に停車す
る。そして駆動装置１１によりワイヤー９を介して搬機
４を駐車階にまで上昇させる。そして、駐車パレット６
ごと自動車３を駐車棚２に移動し、駐車を完了する。

【０００５】また、上記従来の立体駐車場の建築方法を
図１０に示した。まず、大型クレーン１７を駐車場建設
場所に隣接して設置し、大型クレーン１７を用いて鉄骨
１８を組み合わせて一階部分の鉄骨を組み立てる（図１
０(a)(b)）。そして二階部分の鉄骨を組み立てる。同様
にして最上階まで鉄骨を組み立て（図１０(c)）、その
後、外壁１９を取り付け、最上階に搬機４を昇降させる
駆動装置１１を据え付ける（図１０(d)）。そして駆動
装置１１と搬機４とをワイヤ９により連結する（図８参
照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
立体駐車場においては、シーブ１４とワイヤ９との間で
発生する摩擦により、シーブ１４が徐々に摩耗する。シ
ーブ１４の寿命評価法は確立されておらず、摩耗量の予
測が困難である。特に、自動車３は重心が中心になく、
車両の前部と後部とで重量が異なる。このために搬機４
の前部を吊り下げるワイヤ９が掛けられているシーブ１
４と、搬機４の後部を吊り下げるワイヤ９が掛けられて
いるシーブ１４とで、摩耗量が異なることが摩耗量の予
測を困難にしている一因である。このため、シーブ１４
の摩耗を定期的に測定しなければならないという問題が
ある。また、最上階に機械室１０を設ける必要があるた
め、駐車可能階数以上に立体駐車場１が高くなってしま
い、建築基準や日照権の問題から好ましくない。また、
建築の際には大型クレーン１７を設置する必要がある。
一般に、立体駐車場はビルが隣接した狭い土地に建設さ
れることが多いため、大型クレーン１７の設置場所を確
保するのが困難である。

【０００７】上記事情に鑑み、本発明においては、シー
ブの摩耗測定が不要である立体駐車場を提供することを
目的とする。また、本発明は、大型クレーンを不要とし
て容易に建築することができる立体駐車場の建築方法を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の立体駐
車場は、複数の駐車棚が上下方向に複数段積層された立
体駐車場において、前記各段の駐車棚に沿うよう鉛直方
向に設けられた複数のレールと、これら複数のレール間
に昇降移動自在に支持されて、前記各駐車棚に自動車を
搬送する搬機とを備え、該搬機自体には、該搬機を前記
レールに沿って昇降させる駆動装置が設けられているこ
とを特徴とする。

【０００９】この立体駐車場においては、搬機自体に駆
動装置が設けられた自走式であり、ワイヤをシーブによ
って駆動させていた従来のワイヤ駆動方式とは異なり、
ワイヤ及びシーブを不要とすることができ、シーブの摩
耗を測定する必要がない。また、従来最上階に必要であ
ったワイヤ駆動のための機械室が不要となる。なお、ワ
イヤによって搬機を吊り下げ、補助的にカウタウェイト
を設けることもできる。この場合でも、ワイヤをシーブ
によって駆動するものではないので、シーブの摩耗を防
止することができる。

【００１０】請求項２に記載の立体駐車場は、請求項１
に記載の立体駐車場において、前記駆動装置は、前記搬
機の前部両側部および後部両側部にそれぞれ一対ずつ設
けられた４組の車輪と、該車輪を駆動する駆動源とを備
え、前記搬機は、前記各一対の車輪が前記各レールを挟
持した状態で配置されていることを特徴とする。

【００１１】この立体駐車場においては、搬機の前部と
後部とに設けた車輪を駆動することにより、搬機がレー
ルに沿って昇降する。

【００１２】請求項３に記載の立体駐車場は、請求項２
に記載の立体駐車場において、前記前部両側部の車輪と
後部両側部の車輪をそれぞれ駆動する駆動源としての２
個のモータと、前記搬機の傾斜を検出する傾斜検出器
と、該傾斜検出器の出力に基づいて前記各モータを制御
するモータ制御装置とを備えたことを特徴とする。

【００１３】搬機上の自動車は、車両前後部の重量が異
なり、重心が前後方向中心にはない。このため、前後の
重量差により２個のモータに対する負荷が異なり、モー
タの回転速度に差が生じて搬機が傾斜するおそれがあ
る。上記の立体駐車場においては、傾斜検出器が搬機の
傾斜を検出し、モータ制御装置が傾斜検出器の出力をフ
ィードバックして２個のモータを制御することにより、
搬機の傾斜が防止される。なお、傾斜検出器としては、
いかなる手段を用いたものであっても良い。

【００１４】請求項４に記載の立体駐車場の建築方法
は、複数の駐車棚が上下方向に複数段積層され、前記各
段の駐車棚に沿うよう鉛直方向に設けられた複数のレー
ルと、これら複数のレール間に昇降移動自在に支持され
て、前記各駐車棚に自動車を搬送する搬機と、該搬機自
体に備えられ該搬機を前記レールに沿って昇降させる駆
動装置とにより構成される立体駐車場の建築方法におい
て、まず、鉛直方向に複数のレールを設置した後、これ
らレールの間に、レールに沿って昇降自在に自動車昇降
用の搬機を支持させるとともに、建築資材等を運搬する
作業機械を前記搬機に搭載し、前記作業機械により前記
建築資材を運搬して一の階を組み立てた後、前記搬機を
前記レールに沿って上昇させ、前記一の階の上階を組み
立てることを特徴とする。

【００１５】この立体駐車場の建築方法においては、搬
機が自走式であるため、搬機を吊り下げるワイヤを必要
としない。したがって、従来最上階に必要であったワイ
ヤ駆動のための機械室が不要となり、最上階まで組み立
てられていなくとも、レールさえ取り付けてあれば、レ
ールが設けられている範囲内で搬機を昇降させることが
できる。これにより、完成後においては自動車を昇降さ
せるために用いられる搬機を、建築中においては建築資
材や作業機械の移動に用いることができる。なお、レー
ルについては、階を増すごとにレールを上方に徐々に延
長してもよいし、当初から複数階に亘る長さのレールを
設けてもよい。

【００１６】請求項５に記載の立体駐車場の建築方法
は、請求項４に記載の立体駐車場の建築方法において、
前記搬機は、前記建築資材及び作業機械が設けられた建
築用パレットを水平移動自在に支持し、前記駐車棚は、
前記建築用パレットを水平移動自在に支持可能であり、
前記一の階を組み立てる際に、該一の階の上階の駐車棚
を取り付け、その後、前記搬機を前記レールに沿って上
昇させ、前記建築用パレットを前記搬機から前記上階の
駐車棚に水平移動させ、前記上階の組立および更に上階
の駐車棚の取り付けを行うことを特徴とする。

【００１７】この立体駐車場の建築方法においては、建
築用パレットが搬機から駐車棚に受け渡されるので、搬
機から離れた箇所へ建築資材を移送して、階を容易に組
み立てることができる。駐車棚は予め取り付けておく。
例えば、３階の組立を行う際には、２階の組立を行う際
に、予め３階の駐車棚を取り付けておく。これにより、
３階の組立を行う際に３階の駐車棚に建築用パレットを
受け渡すことができるので、作業機器による作業可能範
囲が広くなる。

【００１８】請求項６に記載の立体駐車場の建築方法
は、請求項４または５に記載の立体駐車場の建築方法に
おいて、前記一の階の組立の際に、前記各レールを前記
一の階の上階に延長することを特徴とする。

【００１９】この立体駐車場の建築方法においては、階
の組立を行うに従い、レールも徐々に上方に延長する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て説明する。図１において示したものは、本例に係る立
体駐車場２１である。立体駐車場２１の内部には、それ
ぞれ自動車２３を駐車することができる駐車棚２２が複
数階設けられている。立体駐車場２１の中央部には、自
動車２３を運搬する搬機２４が昇降する搬送路２５が鉛
直方向に設けられている。各駐車棚２２には、各々１台
の自動車２３が駐車される駐車パレット２６が載せられ
ている。図において、中央部の搬送路２５の左右に駐車
棚２２が設けられており、それぞれ駐車パレット２６を
支持している。図２に搬機２４と一つの駐車棚２２を示
した。図のように、駐車棚２２は、その上面に、前後方
向に沿って回転軸が設けられたローラ２９を備えてお
り、このローラ２９を介して駐車パレット２６を支持し
ている。そしてローラ２９を正逆回転させることによ
り、駐車パレット２６を左右方向（図中矢印方向）に移
動させることができるようになっている。

【００２１】搬送路２５には、図２のように４本のレー
ル２８が鉛直方向に設けられている。これらレール２８
に囲まれて１台の搬機２４が配置されており、搬機２４
はレール２８によってガイドされることにより、搬送路
２５を昇降するようになっている。搬機２４は、搬送板
３０と、搬送板３０の底面に設けられた駆動装置３１と
を備える。搬送板３０は略長方形であり、上面には前後
方向（搬送板３０長手方向）に沿って回転軸が設けられ
たローラ３２を備えている。搬機２４と駐車棚２２の高
さを合わせた状態で、ローラ３２と駐車棚２２のローラ
２９とを駆動させることにより、駐車棚２２上の駐車パ
レット２６を搬送板３０上に移動し、または搬送板３０
上の駐車パレット２６を駐車棚２２に戻すことができる
ようになっている。

【００２２】駆動装置３１は、搬送板３０の前端と後端
にそれぞれ一対ずつ設けられた２組の回転軸３３、３４
および３５、３６と、該回転軸３３，３４，３５，３６
の両端に各々設けられたタイヤ（車輪）３７と、これら
２組の回転軸３３〜３６をそれぞれ駆動する２個のモー
タ（駆動源）３９、４０とを備える。さらに、図３に示
すように、モータ３９，４０を制御するモータ制御装置
４１と、搬機２６に設けられ、搬機２６の前後方向の傾
斜を検出する傾斜検出器４２とを備える。なお、駆動装
置３１は不図示の給電手段により給電される。また、モ
ータ３９，４０としては小型のものを採用することによ
り、消費電力を減少させることができる。

【００２３】図２のように、各回転軸３３〜３６は、そ
の端部を搬送板３０の左右端部から突き出した状態で設
けられている。各回転軸３３〜３６の各端部に設けられ
たタイヤ３７は隣接するタイヤ３７とそれぞれ対になっ
ており、各々一本のレール２８を両側面から挟み込み、
バネまたは油圧等の押圧手段によりタイヤ３７をレール
２８に強圧することで、タイヤ３７とレール２８とが相
互に滑ることが防止されている。なお、タイヤ３７はポ
リエステル系ウレタンゴム製とされている。モータ制御
装置４１には傾斜検出器４２の検出出力が入力されるよ
うになっており、モータ制御装置４１は搬機２４の傾斜
に応じて２個のモータ３９，４０をそれぞれ制御するよ
うになっている。

【００２４】以上の構成とされた立体駐車場２１におい
て、自動車２３を駐車する手順を説明する。まず、立体
駐車場２１に自動車が一台も駐車されていない状態にお
いては、各駐車棚２２に駐車パレット２６が載せられて
いる。また、搬機２４には駐車パレット２６は載せられ
ていない。今、自動車２３を入庫しようとすると、搬機
２４が一つの駐車棚２２に高さを合わせて移動し、ロー
ラ３２，２９を駆動することにより、駐車棚２２から搬
機２４に駐車パレット２６を移す。そして搬機２４を自
動車２３の納入階（図では１階）に移動させ、自動車を
運転して搬機２４の駐車パレット２６上に停止させる。
その後搬機２４を上記駐車棚２２に上昇させる。

【００２５】このとき、搬機２４上の自動車２３の重心
は、通常前後方向中心にはない。このため、前後の重量
差により２個のモータ３９，４０に対する負荷が異な
り、モータ３９，４０の回転速度に差が生じて搬機２４
が傾斜するおそれがある。これを防止するため、傾斜検
出器４２が搬機２４の傾斜を検出し、その検出出力が入
力されるモータ制御装置４１が下降している側のモータ
３９または４０をより高出力とする。なお、自動車２３
を載せて搬機２４を下降させる場合は、負荷が大きい方
が下降し易いため、傾斜した方のモータ３９または４０
を低出力とする。所定の駐車棚２２にまで搬機２４を上
昇させた後、搬機２４および駐車棚２２のローラー３
２，２９を駆動し、駐車パレット２６ごと自動車２３を
駐車棚２２に移動させる。

【００２６】以上のように、本例の立体駐車場２１にお
いては、搬機２４に備えられたモータ３９，４０でレー
ル２８を昇降する自走式であるので、搬機２４昇降のた
めにワイヤで搬機２４を吊り下げる必要がない。したが
って、定期的にシーブの摩耗を測定する必要もない。ま
た、最上階に機械室を設ける必要がないため、駐車階以
上に駐車場を高くする必要がなく、同じ駐車台数ならば
従来よりも立体駐車場の高さを低くすることができ、同
じ高さならば駐車台数を多くすることができる。

【００２７】次に、上記立体駐車場の建築方法について
説明する。立体駐車場の建築に際しては、図４に示すよ
うに、駐車パレット２６（図２参照）の替わりに建築用
パレット４５を搬機２４に載せて使用する。まず、図５
(a)に示すように、地上において１階部分Ｆ１を組み立
てる。このとき組み立てられるものは、鉄骨および外
壁、搬機のレール２８、２階部分の駐車棚２２である。
そして、組み立てられたレール２８に、搬機２４を設置
する。ここで、本例においては、鉄骨及び外壁は、予め
図６に示すパネル５０として組み立ててある。パネル５
０は、鉄骨５１に外壁材５２が取り付けられ、外壁材５
２の全面には耐火被覆が形成されている。

【００２８】図７(a)に示すように、建築用パレット４
５を入口５３から手前にスライドさせ、クレーン（作業
機械）４６によって、入口外側に設けた資材置き場（不
図示）から、所定の建築資材４７を建築用パレット４５
に載せる。そして、建築用パレット４５を搬機２４上に
載せる（図７(b)）。なお、建築用パレット４５を手前
にスライドさせるには、不図示のローラ等を地上に設け
ればよい。また、図４に示すように、建築用パレット４
５には安全用のロープ４８が設けられているが、ロープ
４８の代わりにクレーン４６や建築資材４７を取り囲む
壁を設けてもよい。

【００２９】そしてモータ３９，４０を駆動して搬機２
４をレール２８の上端（２階）まで上昇させる（図７
(c)）。そして建築用パレット４５をスライドさせて駐
車棚２２（図５参照）上に移動させ、クレーン４６によ
って２階の右半分側のパネル５０および３階部分の駐車
棚２２を取り付ける（図７(d)、(e)）、同様に左側に移
動させて左半分側のパネル５０、駐車棚２２を取り付け
る。また、レール２８も３階まで継ぎ足して延長する。
このようにして２階Ｆ２を組み立てた図が図５(b)であ
る。さらに図５(c)のように３階Ｆ３を組み立て、これ
を繰り返して最上階まで組み立てる。組立後は、クレー
ン４６が設置された建築用パレット４５を取り除き、自
動車停車用の駐車パレット２６を載せる。建築用パレッ
ト４５は、次の立体駐車場の建築現場に搬送し、再利用
される。

【００３０】この工法においては、従来の大型クレーン
を必要としない。したがって、地上からの資材運搬に際
して必要だった玉掛作業、ワイヤ解き作業が必要なくな
り、工期の短縮が可能となる。また、従来では鉄骨と外
壁材とをそれぞれ現場で組み立てていたが、本例におい
ては予めパネル５０を工場にて組み立てておくことがで
きるので、現場での取り付け作業が簡略化される。これ
らにより、従来に比べて約半分の期間で立体駐車場を建
築することができる。また、大型クレーンが不要である
から、大型クレーン設置場所を確保する必要がない。さ
らにまた、クレーン４６及び建築資材４７を備えた建築
用パレット４５を、図７(d)に示すように駐車棚２２に
移すことにより、搬機２４から遠い位置の組み立ても容
易に行うことができる。さらに、組み立てに用いたレー
ル２８および搬機２４をそのまま実際の自動車昇降に使
用することができる。

【００３１】なお、本例の立体駐車場２１においては、
搬送路２５の左右に駐車棚２２が設けられており、駐車
パレット２６は左右に移動されるだけであるが、搬送路
２５を取り囲むように駐車棚を設け、これら駐車棚に駐
車パレット２６を支持させてもよい。駐車棚２２及び搬
機２４には、ローラ２９，３２の替わりにボールコンベ
アを設け、ボールコンベアのボールを前後方向または左
右方向に回転させることにより、駐車パレット２６を左
右だけではなく前後にも移動可能にするようにしてもよ
い。また、搬機２４の傾斜を防止する手段として、モー
タ３９、４０の回転速度を検知し、各モータ３９，４０
が等速になるよう制御するようにしてもよい。さらにま
た、上記立体駐車場の建築方法は、レール２８にラック
を設け、搬機２４側にタイヤ３７の替わりにピニオン等
を形成することにより搬機２４を昇降自在とした立体駐
車場にも適用可能である。

【００３２】また、搬機２昇降の際の電流消費を抑える
ため、カウンタウェイトを設けてもよい。この場合、前
述の工法において立体駐車場を組立た後、最終工程とし
て最上階にシーブを設け、該シーブにワイヤを掛けると
共に、ワイヤの両端にそれぞれ搬機２４とカウンタウェ
イトとを設ける。この立体駐車場においては、ワイヤを
直接駆動しないのでシーブの摩耗を防止できる。また、
最上階に機械室を設置する必要がないので、上記の例と
同様に駐車階以上に駐車場を高くする必要がない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る立体
駐車場においては、搬機に備えられた駆動装置により搬
機が昇降する自走式であるので、立体駐車場の最上階に
機械室を設ける必要がない。したがって、駐車階以上に
駐車場を高くする必要がなく、同じ駐車台数ならば従来
よりも立体駐車場の高さを低くすることができ、同じ高
さならば駐車台数を多くすることができる。また、ワイ
ヤ駆動方式ではないので、シーブの摩耗を定期的に測定
する必要がない。さらにまた、搬機の傾斜を検出する傾
斜検出器が設けられ、検出出力に応じてモータが制御さ
れるので、搬機の傾斜が防止される。本発明に係る立体
駐車場の建築方法では、従来必要であった大型クレーン
が不要である。したがって、大型クレーンの設置場所を
確保する必要がない。また、地上からの資材運搬に際し
て必要だった玉掛作業、ワイヤ解き作業が必要なくな
り、工期の短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態として示した立体駐車場
であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。

【図２】 同立体駐車場の部分拡大図である。

【図３】 同立体駐車場の駆動装置のブロック図であ
る。

【図４】 同立体駐車場の建築時における部分拡大図で
ある。

【図５】 同立体駐車場の建築過程を示す正断面図であ
る。

【図６】 同立体駐車場の建築に用いられるパネルの斜
視図である。

【図７】 同立体駐車場の建築過程を示す概略斜視図で
ある。

【図８】 従来の立体駐車場の斜視図である。

【図９】 従来の立体駐車場の機械室内を示す図であ
る。

【図１０】 従来の立体駐車場の建築過程を示す斜視図
である。

【符号の説明】

２１ 立体駐車場 ２２ 駐車棚 ２３ 自動車 ２４ 搬機 ２８ レール ３１ 駆動装置 ３７ タイヤ（車輪） ３９，４０ モータ（駆動源） ４１ モータ制御装置 ４２ 傾斜検出器 ４５ 建築用パレット ４６ クレーン（作業機械） ４７ 建築資材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駐車棚が上下方向に複数段積層さ
   れた立体駐車場において、 前記各段の駐車棚に沿うよう鉛直方向に設けられた複数
   のレールと、これら複数のレール間に昇降移動自在に支
   持されて、前記各駐車棚に自動車を搬送する搬機とを備
   え、 該搬機自体には、該搬機を前記レールに沿って昇降させ
   る駆動装置が設けられていることを特徴とする立体駐車
   場。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の立体駐車場において、 前記駆動装置は、前記搬機の前部両側部および後部両側
   部にそれぞれ一対ずつ設けられた４組の車輪と、該車輪
   を駆動する駆動源とを備え、 前記搬機は、前記各一対の車輪が前記各レールを挟持し
   た状態で配置されていることを特徴とする立体駐車場。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の立体駐車場において、 前記前部両側部の車輪と後部両側部の車輪をそれぞれ駆
   動する駆動源としての２個のモータと、前記搬機の傾斜
   を検出する傾斜検出器と、該傾斜検出器の出力に基づい
   て前記各モータを制御するモータ制御装置とを備えたこ
   とを特徴とする立体駐車場。
4. 【請求項４】 複数の駐車棚が上下方向に複数段積層さ
   れ、前記各段の駐車棚に沿うよう鉛直方向に設けられた
   複数のレールと、これら複数のレール間に昇降移動自在
   に支持されて、前記各駐車棚に自動車を搬送する搬機
   と、該搬機自体に備えられ該搬機を前記レールに沿って
   昇降させる駆動装置とにより構成される立体駐車場の建
   築方法において、 まず、鉛直方向に複数のレールを設置した後、これらレ
   ールの間に、レールに沿って昇降自在に自動車昇降用の
   搬機を支持させるとともに、建築資材等を運搬する作業
   機械を前記搬機に搭載し、 前記作業機械により前記建築資材を運搬して一の階を組
   み立てた後、前記搬機を前記レールに沿って上昇させ、
   前記一の階の上階を組み立てることを特徴とする立体駐
   車場の建築方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の立体駐車場の建築方法
   において、 前記搬機は、前記建築資材及び作業機械が設けられた建
   築用パレットを水平移動自在に支持し、 前記駐車棚は、前記建築用パレットを水平移動自在に支
   持可能であり、 前記一の階を組み立てる際に、該一の階の上階の駐車棚
   を取り付け、その後、前記搬機を前記レールに沿って上
   昇させ、前記建築用パレットを前記搬機から前記上階の
   駐車棚に水平移動させ、前記上階の組立および更に上階
   の駐車棚の取り付けを行うことを特徴とする立体駐車場
   の建築方法。
6. 【請求項６】 請求項４または５に記載の立体駐車場の
   建築方法において、 前記一の階の組立の際に、前記各レールを前記一の階の
   上階に延長することを特徴とする立体駐車場の建築方
   法。