JP7446194B2 - 搬器の昇降駆動システムとそれを備えたエレベータ式駐車設備 - Google Patents
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Description
図1は、一実施形態に係る搬器20の昇降駆動システム60を備えさせたエレベータ式駐車設備1を示す正面視の断面図である。図2は、図1に示すエレベータ式駐車設備1の概略構成を示す斜視図である。これらの図では概略を示し、図2では搬器20とその昇降駆動システム60、駐車棚7を示している。
図3は、図1に示す前部昇降駆動装置25を拡大した正面図である。図4は、図3に示す前部昇降駆動装置25のトラクションドライブ27の部分を示す拡大正面図である。図3,4に基づいて、搬器20の前部を昇降させる前部昇降駆動装置25を例に説明する。後部昇降駆動装置26の構成は同様であるため、説明は省略する。
図5は、図2に示すクラッチの部分を示す平面図である。図示するように、前部昇降駆動装置25と後部昇降駆動装置26との間には、それぞれの動力伝達軸(図示略)を接続又は切断するクラッチ46が備えられている。
図6は、図1に示す搬器20と棚側コンベア移載装置11の一部を示す拡大正面図である。図7は、図1に示すカウンタウェイトが配置された部分を含む拡大平面図である。
上記した図と説明に基づいて、搬器20の昇降動作と、搬器20の水平レベルの補正について説明する。搬器20は、前部動滑車21に掛けられた前部索状体23を昇降駆動する前部昇降駆動装置25と、後部動滑車22に掛けられた後部索状体24を昇降駆動する後部昇降駆動装置26とによって昇降させられる。このように、前部索状体23は前部トラクションドライブ27を備えた前部昇降駆動装置25によって昇降駆動され、後部索状体24は後部トラクションドライブ28を備えた後部昇降駆動装置26によって昇降駆動される。よって、搬器20を高速で昇降させることができ、昇降時の騒音低減を図ることができる。
搬器20の前部と後部を昇降させる昇降駆動装置25,26は、エレベータ式駐車設備1の構成に限定されない。荷物用エレベータの搬器を昇降させる昇降駆動装置として利用することもでき、昇降駆動装置25,26は上記した実施形態のような利用に限定されるものではない。
以上のように、上記した搬器20の昇降駆動装置25,26によれば、搬器20の前部と後部を別々の昇降駆動装置25,26で昇降させるとともに、搬器20の前部と後部の昇降位置を別々の回転エンコーダ(位置検出装置)33,34で検出し、そのレベル差から水平レベルを保つように制御することが可能となる。これにより、高速で昇降させる搬器20であっても、停止時に水平レベルを適切に保つことが容易に可能となる。
2 駐車塔
6 ガイド柱
7 駐車棚
9 制御装置
10 昇降路
11 棚側コンベア移載装置
20 搬器
21 前部動滑車
22 後部動滑車
23 前部索状体
24 後部索状体
25 前部昇降駆動装置
26 後部昇降駆動装置
29 トラクションシーブ
30 トラクションシーブ
33 前部回転エンコーダ(位置検出装置)
34 後部回転エンコーダ(位置検出装置)
35 前部カウンタウェイト
36 後部カウンタウェイト
37 動滑車
38 動滑車
45 搬器側コンベア移載装置
46 クラッチ
50 ガイド部
53 ガイド部材
60 昇降駆動システム
V 車両
Claims (6)
- 四隅が吊下げられ、ガイドに沿って昇降する搬器と、
前記搬器の前部及び後部に備えられた動滑車と、
前部の前記動滑車に掛けられた前部索状体及び後部の前記動滑車に掛けられた後部索状体と、
前記前部索状体を巻上げ/巻下げする前部昇降駆動装置及び前記後部索状体を巻上げ/巻下げする後部昇降駆動装置と、
前記搬器の前部における昇降位置を検出する前部位置検出装置及び前記搬器の後部における前記昇降位置を検出する後部位置検出装置と、
前記前部昇降駆動装置及び前記後部昇降駆動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記前部位置検出装置と前記後部位置検出装置の検出情報から前記搬器が水平レベルを保つように前記前部昇降駆動装置と前記後部昇降駆動装置を駆動制御して前記搬器の前記水平レベルを補正するように構成されている、
ことを特徴とする搬器の昇降駆動システム。 - 前記前部昇降駆動装置と前記後部昇降駆動装置との間には、それぞれの動力伝達軸を接続又は切断するクラッチを更に備えている、
請求項1に記載の搬器の昇降駆動システム。 - 前記前部昇降駆動装置による前記前部索状体の巻上げ力を軽減する前部カウンタウェイトと、前記後部昇降駆動装置による前記後部索状体の巻上げ力を軽減する後部カウンタウェイトと、を備え、
前記前部カウンタウェイトと前記後部カウンタウェイトとは並設され、それぞれが独立して昇降するように構成されており、
並設された前記前部カウンタウェイトと前記後部カウンタウェイトは、これらのカウンタウェイト同士の隣接部分にガイド部を有するとともに、前記ガイド部と反対側にそれぞれの昇降をガイドするガイド部材を有している、
請求項1又は2に記載の搬器の昇降駆動システム。 - 前記前部昇降駆動装置及び前記後部昇降駆動装置は、トラクションドライブを有する駆動装置で構成されている、
請求項1~3のいずれか1項に記載の搬器の昇降駆動システム。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の搬器の昇降駆動システムを備えている、
ことを特徴とするエレベータ式駐車設備。 - 前記搬器は、搬器側コンベア移載装置を備え、
駐車棚は、棚側コンベア移載装置を備え、
前記搬器で搬送する車両を前記搬器側コンベア移載装置と前記棚側コンベア移載装置との間で移載するように構成されている、
請求項5に記載のエレベータ式駐車設備。
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