JP2019167200A - ダブルデッキエレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
そして、ずれ量δの値が閾値α(例えば、α=14mm)未満であれば、主制御装置70は外かご枠30を昇降させて両かご40,42の着床位置を補正する(ステップS5,S7)。なお、閾値αは、外かご枠30の昇降のみで両かご40,42の着床位置を着床ゾーン内に補正することが可能な範囲の値に設定すればよく、本実施形態ではα≦20mmの範囲で設定すればよい。
また、補正距離δhとロータリエンコーダ22Cの補正回転角Δθとの間には以下に示す式(3)の関係が成立する。但し、式(3)において、駆動シーブ22Aの半径をRとする。また、かご位置調整シーブ47Aが停止している状態において、駆動シーブ22Aを回転駆動したときの駆動シーブ22Aの回転速度をV3とし、両かご40,42のいずれか一方の昇降速度をV4としたときの速度比(ローピング比)TをT=|V3/V4|とする。本実施形態では、V3=V4であるためT=1である。
主制御装置70は、上記式(3)の関係から算出される補正回転角Δθだけ駆動シーブ22Aを回転駆動して外かご枠30を昇降させる。
また、補正距離δγと、ロータリエンコーダ47Cの補正回転角δθとの間には以下に示す式(5)の関係が成立する。式(5)において、かご位置調整シーブ47Aの半径をrとする。また、駆動シーブ22Aが停止している状態において、かご位置調整シーブ47Aを回転駆動したときのかご位置調整シーブ47Aの回転速度をV1とし、両かご40,42のいずれか一方の昇降速度をV2としたときの速度比(ローピング比)tをt=|V1/V2|とする。本実施形態ではV1=V2であるためt=1である。
主制御装置70は、上記式(5)の関係から算出される補正回転角δθに基づいてかご位置調整シーブ47Aを回転駆動して両かご40,42を相対的に昇降させるかご間隔調整指令を副制御装置80に送信することによりかご間隔Dの補正を行う。
なお、上記第2実施形態のダブルデッキエレベータ100では、かご間隔調整手段として油圧式移動ユニット110を用いているが、同ユニット110の代わりにボールねじ式ジャッキを用いてもよい。この場合には、副制御装置130がボールねじ式ジャッキを回転駆動する駆動モータの駆動を制御することにより上記第2実施形態と同様の効果を得ることができる。
20 巻上機
22A 駆動シーブ
22B 巻上機モータ
22C,47C,126 ロータリエンコーダ
26 主ロープ
30 外かご枠
40,42 かご
40A,42A 重量センサ
40F,42F かご床
44,46 着床位置検出装置
47A かご位置調整シーブ
47B かご位置調整モータ
49 かご間隔調整ロープ(かご間隔調整手段)
60 磁気スケール(かご位置検出手段)
62 磁気テープ
64,66 読取ユニット
70 主制御装置
80 副制御装置
110 油圧式移動ユニット(かご間隔調整手段)
S1〜S7 ステップ
Claims (3)
- 主ロープを用いて巻上機に昇降可能に吊り下げられた外かご枠と、前記外かご枠に設置されたかご間隔調整手段によって上下方向の間隔を調整可能に構成された上かご及び下かごと、前記外かご枠を目標停止位置まで昇降路内を昇降させることにより両かごが各々の目的階のかご扉の開閉が可能な着床ゾーン内に着床するよう前記巻上機の駆動を制御する制御部と、を備えるダブルデッキエレベータであって、
前記両かごの前記昇降路に対する上下方向位置を各々検出するかご位置検出手段を備え、
前記制御部は、前記両かごのうち少なくとも一方の上下方向位置が前記目的階における前記着床ゾーンを逸脱している場合に、前記かご位置検出手段の検出する前記両かごの上下方向位置に基づいて前記両かごの着床位置が前記着床ゾーン内に収まるよう前記巻上機を駆動して前記両かごの着床位置を補正するかご位置補正運転を実行することを特徴とする、
ダブルデッキエレベータ。 - 前記制御部は、前記かご位置補正運転を実行するときに前記両かごの上下方向の間隔を前記かご間隔調整手段によって補正する、
請求項1に記載のダブルデッキエレベータ。 - 前記制御部は、前記かご位置検出手段から出力される一群のかご位置データに基づいて上下に振動する前記両かごの振動中心位置を割り出すことにより前記両かごの上下方向位置を推定する、
請求項1または2に記載のダブルデッキエレベータ。
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