JP2601841Y2 - エレベータ式パーキング - Google Patents
エレベータ式パーキングInfo
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- JP2601841Y2 JP2601841Y2 JP1993074878U JP7487893U JP2601841Y2 JP 2601841 Y2 JP2601841 Y2 JP 2601841Y2 JP 1993074878 U JP1993074878 U JP 1993074878U JP 7487893 U JP7487893 U JP 7487893U JP 2601841 Y2 JP2601841 Y2 JP 2601841Y2
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- lift cage
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- cage
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は機械式駐車装置の一型式
であるエレベータ式パーキングに関するものである。
であるエレベータ式パーキングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】限られた敷地に効率よく車両を駐車する
機械式駐車装置として、立体駐車場（タワーパーキン
グ）が知られており、かかる立体駐車場のうち、騒音、
振動が比較的小さいものとしてエレベータ式パーキング
がある。
機械式駐車装置として、立体駐車場（タワーパーキン
グ）が知られており、かかる立体駐車場のうち、騒音、
振動が比較的小さいものとしてエレベータ式パーキング
がある。
【０００３】従来のエレベータ式パーキングは、図５に
一例を示す如く、建屋１内の中央部に、入出庫口２と通
じる昇降路３を上下方向に形成し、該昇降路３を前後又
は左右で挟む位置に、車両４を搭載するためのパレット
５の長手方向両端部を担持できるようにした移載装置
（図では送りローラを示す）６付きの棚７を、所要の配
列ピッチで上下方向へ多段に設け、且つ上記建屋１内の
頂部に、モータ８、駆動スプロケット９、従動スプロケ
ット１０等からなる巻上装置１１を設置し、上記昇降路
３に配置したリフトケージ１２の四隅を、上記巻上装置
１１から繰り出したチェーン１３によって吊り下げ支持
させ、該チェーン１３を巻上下することにより上記リフ
トケージ１２が昇降路３を昇降させられるようにし、更
に、上記昇降路３の最下部位置、すなわち、入出庫口２
部分の下側に、入庫させた車両４を旋回させるための旋
回装置１４を設置し、予め、旋回装置１４の上面レベル
よりも下方の位置までリフトケージ１２を吊り降してお
いて、旋回装置１４上にセットされたパレット５上に車
両４が搭載されると、旋回装置１４を９０°旋回させ、
次に、上記旋回装置１４の外周位置をすり抜けるように
して、上記リフトケージ１２を吊り上げてパレット５を
所要段の棚７の位置まで上昇させ、しかる後、リフトケ
ージ１２に装備されている横送り装置（図では送りロー
ラを示す）１５の操作で車両４をパレット５毎横行させ
て棚７上に格納させられるようにしてある。
一例を示す如く、建屋１内の中央部に、入出庫口２と通
じる昇降路３を上下方向に形成し、該昇降路３を前後又
は左右で挟む位置に、車両４を搭載するためのパレット
５の長手方向両端部を担持できるようにした移載装置
（図では送りローラを示す）６付きの棚７を、所要の配
列ピッチで上下方向へ多段に設け、且つ上記建屋１内の
頂部に、モータ８、駆動スプロケット９、従動スプロケ
ット１０等からなる巻上装置１１を設置し、上記昇降路
３に配置したリフトケージ１２の四隅を、上記巻上装置
１１から繰り出したチェーン１３によって吊り下げ支持
させ、該チェーン１３を巻上下することにより上記リフ
トケージ１２が昇降路３を昇降させられるようにし、更
に、上記昇降路３の最下部位置、すなわち、入出庫口２
部分の下側に、入庫させた車両４を旋回させるための旋
回装置１４を設置し、予め、旋回装置１４の上面レベル
よりも下方の位置までリフトケージ１２を吊り降してお
いて、旋回装置１４上にセットされたパレット５上に車
両４が搭載されると、旋回装置１４を９０°旋回させ、
次に、上記旋回装置１４の外周位置をすり抜けるように
して、上記リフトケージ１２を吊り上げてパレット５を
所要段の棚７の位置まで上昇させ、しかる後、リフトケ
ージ１２に装備されている横送り装置（図では送りロー
ラを示す）１５の操作で車両４をパレット５毎横行させ
て棚７上に格納させられるようにしてある。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記エレベ
ータ式パーキングの場合、リフトケージ１２には空ケー
ジ状態と空パレット積載状態と実車パレット積載状態と
の３つの状態があるため、リフトケージ１２を吊るチェ
ーン１３にはその状態に応じた弾性伸びが発生すること
になり、したがって、リフトケージ１２の各状態に伴う
チェーン１３の伸び量の差によって、各棚７に対するリ
フトケージ１２の停止精度に誤差が生じ、この誤差によ
りパレット５の横行動作に支障を来すことがあった。す
なわち、上記リフトケージ１２は、通常、空ケージ状態
で棚７に対する停止位置が設定されているが、たとえ
ば、パレット５を介し車両４を積載した実車パレット積
載状態とすると、チェーン１３には、リフトケージ１２
の荷重にパレット５と車両４の荷重が付加されることに
なって、空ケージ状態よりも大きい伸びが発生すること
になるので、リフトケージ１２を上昇させて所要段の棚
７の位置で停止させると、チェーン１３が伸びている分
だけリフトケージ１２の停止位置が棚７の位置よりも下
がって段差が生じることになり、その状態で、棚７に車
両４を格納すべく実車パレット５を横行させると、実車
パレット５が横送り装置１５から移載装置６へ乗り移る
際に、上記段差のためにショックや騒音が発生する問題
がある。
ータ式パーキングの場合、リフトケージ１２には空ケー
ジ状態と空パレット積載状態と実車パレット積載状態と
の３つの状態があるため、リフトケージ１２を吊るチェ
ーン１３にはその状態に応じた弾性伸びが発生すること
になり、したがって、リフトケージ１２の各状態に伴う
チェーン１３の伸び量の差によって、各棚７に対するリ
フトケージ１２の停止精度に誤差が生じ、この誤差によ
りパレット５の横行動作に支障を来すことがあった。す
なわち、上記リフトケージ１２は、通常、空ケージ状態
で棚７に対する停止位置が設定されているが、たとえ
ば、パレット５を介し車両４を積載した実車パレット積
載状態とすると、チェーン１３には、リフトケージ１２
の荷重にパレット５と車両４の荷重が付加されることに
なって、空ケージ状態よりも大きい伸びが発生すること
になるので、リフトケージ１２を上昇させて所要段の棚
７の位置で停止させると、チェーン１３が伸びている分
だけリフトケージ１２の停止位置が棚７の位置よりも下
がって段差が生じることになり、その状態で、棚７に車
両４を格納すべく実車パレット５を横行させると、実車
パレット５が横送り装置１５から移載装置６へ乗り移る
際に、上記段差のためにショックや騒音が発生する問題
がある。
【０００５】そこで、本考案は、チェーンの伸び量の変
化を伴うリフトケージの停止位置のずれを修正してパレ
ットの横行動作を円滑に行わせることができるようにし
ようとするものである。
化を伴うリフトケージの停止位置のずれを修正してパレ
ットの横行動作を円滑に行わせることができるようにし
ようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するために、建屋内の昇降路を挟む位置に、パレット
を介して車両を格納するための棚を上下方向へ多段に配
列し、上記昇降路に、巻上装置のチェーンによって吊ら
れたリフトケージを昇降可能に配置し、上記昇降路の最
下部位置に定置されたパレットよりも下方位置までリフ
トケージを吊り降して、パレット上に車両が搭載された
後に、上記リフトケージを吊り上げてパレットを所要段
の棚の位置まで上昇させるようにしてあるエレベータ式
パーキングにおいて、上記巻上装置の駆動モータの回転
角を検出するエンコーダを設け、上記リフトケージに、
各棚の段に対する停止位置を検出する位置センサーを取
り付け、且つ上記エンコーダと位置センサーの信号を基
に、上記リフトケージを空ケージ状態で上昇させて各棚
段位置に停止させたときの巻上データと、リフトケージ
を空パレット積載状態で上昇させて各棚段位置に停止さ
せたときの巻上データと、リフトケージを実車パレット
積載状態で上昇させて各棚段位置に停止させたときの巻
上データを記憶すると共に、空パレット又は実車パレッ
トをリフトケージと棚との間で横行させるときに上記記
憶させた所要の巻上データを基に上記巻上装置の駆動モ
ータに指令を送ってリフトケージと棚との間に段差が生
じないように上記チェーンを巻上下させるようにした制
御装置を備えてなる構成とする。
決するために、建屋内の昇降路を挟む位置に、パレット
を介して車両を格納するための棚を上下方向へ多段に配
列し、上記昇降路に、巻上装置のチェーンによって吊ら
れたリフトケージを昇降可能に配置し、上記昇降路の最
下部位置に定置されたパレットよりも下方位置までリフ
トケージを吊り降して、パレット上に車両が搭載された
後に、上記リフトケージを吊り上げてパレットを所要段
の棚の位置まで上昇させるようにしてあるエレベータ式
パーキングにおいて、上記巻上装置の駆動モータの回転
角を検出するエンコーダを設け、上記リフトケージに、
各棚の段に対する停止位置を検出する位置センサーを取
り付け、且つ上記エンコーダと位置センサーの信号を基
に、上記リフトケージを空ケージ状態で上昇させて各棚
段位置に停止させたときの巻上データと、リフトケージ
を空パレット積載状態で上昇させて各棚段位置に停止さ
せたときの巻上データと、リフトケージを実車パレット
積載状態で上昇させて各棚段位置に停止させたときの巻
上データを記憶すると共に、空パレット又は実車パレッ
トをリフトケージと棚との間で横行させるときに上記記
憶させた所要の巻上データを基に上記巻上装置の駆動モ
ータに指令を送ってリフトケージと棚との間に段差が生
じないように上記チェーンを巻上下させるようにした制
御装置を備えてなる構成とする。
【０００７】
【作用】車両を格納する場合は、リフトケージ上のパレ
ットの上に車両を載せてリフトケージを所定の棚の段ま
で上昇させ、位置センサーにて位置が検出された時点で
上昇を停止させ、この際、エンコーダから受けた信号を
実車パレット積載状態での巻上データとして制御装置に
記憶させるようにする。しかる後、実車パレットを横行
させて棚に乗り移らせるようにし、このとき、荷重の移
動に伴い、記憶しておいた空ケージ状態での巻上データ
を基に巻上装置の駆動モータに制御装置から指令を送
り、リフトケージを下降させながら空ケージ状態の停止
位置へ修正させる。これにより実車パレットが棚へ乗り
移ったときにリフトケージが急に上昇することがなくな
る。
ットの上に車両を載せてリフトケージを所定の棚の段ま
で上昇させ、位置センサーにて位置が検出された時点で
上昇を停止させ、この際、エンコーダから受けた信号を
実車パレット積載状態での巻上データとして制御装置に
記憶させるようにする。しかる後、実車パレットを横行
させて棚に乗り移らせるようにし、このとき、荷重の移
動に伴い、記憶しておいた空ケージ状態での巻上データ
を基に巻上装置の駆動モータに制御装置から指令を送
り、リフトケージを下降させながら空ケージ状態の停止
位置へ修正させる。これにより実車パレットが棚へ乗り
移ったときにリフトケージが急に上昇することがなくな
る。
【０００８】一方、格納しておいた車両を出庫させる場
合は、空のリフトケージを所定の棚の位置に停止させ、
しかる後、棚からリフトケージ上へ実車パレットを移す
途中に、記憶しておいた実車パレット積載状態での巻上
データを基に巻上装置の駆動モータへ制御装置から指令
を送り、リフトケージを上昇させながら実車パレット積
載状態の停止位置へ修正させる。これにより実車パレッ
トがリフトケージ上に乗り移ったときにリフトケージが
急に下降することがなくなる。
合は、空のリフトケージを所定の棚の位置に停止させ、
しかる後、棚からリフトケージ上へ実車パレットを移す
途中に、記憶しておいた実車パレット積載状態での巻上
データを基に巻上装置の駆動モータへ制御装置から指令
を送り、リフトケージを上昇させながら実車パレット積
載状態の停止位置へ修正させる。これにより実車パレッ
トがリフトケージ上に乗り移ったときにリフトケージが
急に下降することがなくなる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１乃至図３は本考案の一実施例を示すも
ので、図５に示したと同様に、建屋１内の昇降路３を挟
む位置に、パレット５を介して車両４を格納するための
移載装置６を備えた棚７を上下方向へ多段に配列し、上
記昇降路３に、巻上装置１１のチェーン１３によって吊
られると共に横送り装置１５を装備したリフトケージ１
２を昇降可能に配置し、上記昇降路３の最下部位置に定
置されたパレット５よりも下方位置までリフトケージ１
２を吊り降しておき、パレット５上に車両４が搭載され
た後に、上記リフトケージ１２を吊り上げてパレット５
を所要段の棚７の位置まで上昇させるようにしてあるエ
レベータ式パーキングにおいて、上記巻上装置１１の駆
動モータをサーボモータ１８とすると共に、該サーボモ
ータ１８の回転角度を検出してパルスを発するようにし
たエンコーダ１７を設け、又、リフトケージ１２に、各
棚７の段に対する停止位置を検出するための位置センサ
ー１６を取り付け、且つ該位置センサー１６からの信号
と上記該エンコーダ１７からの信号と更には各棚７の移
載装置６からの信号とリフトケージ１２の横送り装置１
５からの信号に基づき上記サーボモータ１８を駆動して
チェーン１３の伸び量を補正してリフトケージ１２の停
止位置を修正するようにした制御装置１９を備える。
ので、図５に示したと同様に、建屋１内の昇降路３を挟
む位置に、パレット５を介して車両４を格納するための
移載装置６を備えた棚７を上下方向へ多段に配列し、上
記昇降路３に、巻上装置１１のチェーン１３によって吊
られると共に横送り装置１５を装備したリフトケージ１
２を昇降可能に配置し、上記昇降路３の最下部位置に定
置されたパレット５よりも下方位置までリフトケージ１
２を吊り降しておき、パレット５上に車両４が搭載され
た後に、上記リフトケージ１２を吊り上げてパレット５
を所要段の棚７の位置まで上昇させるようにしてあるエ
レベータ式パーキングにおいて、上記巻上装置１１の駆
動モータをサーボモータ１８とすると共に、該サーボモ
ータ１８の回転角度を検出してパルスを発するようにし
たエンコーダ１７を設け、又、リフトケージ１２に、各
棚７の段に対する停止位置を検出するための位置センサ
ー１６を取り付け、且つ該位置センサー１６からの信号
と上記該エンコーダ１７からの信号と更には各棚７の移
載装置６からの信号とリフトケージ１２の横送り装置１
５からの信号に基づき上記サーボモータ１８を駆動して
チェーン１３の伸び量を補正してリフトケージ１２の停
止位置を修正するようにした制御装置１９を備える。
【００１１】上記位置センサー１６は、図２に示す如
く、コの字状に形成した上下のセンサー部１６ａ，１６
ｂからなり、且つコの字形の部分の間を棚７側にそれぞ
れ取り付けておいたコード板２０が相対的に通過できる
ようにしてあり、上下のセンサー部１６ａ，１６ｂの両
方がＯＮになったときに検出信号を発するようにしてあ
る。
く、コの字状に形成した上下のセンサー部１６ａ，１６
ｂからなり、且つコの字形の部分の間を棚７側にそれぞ
れ取り付けておいたコード板２０が相対的に通過できる
ようにしてあり、上下のセンサー部１６ａ，１６ｂの両
方がＯＮになったときに検出信号を発するようにしてあ
る。
【００１２】上記制御装置１９は、図３に示す如く、リ
フトケージ１２の載荷荷重の変化によるチェーン１３の
伸びの変化に伴うリフトケージ１２の停止位置のずれを
修正するためのもので、具体的には次の機能を有する。
すなわち、空ケージ状態のリフトケージ１２を上昇させ
て各棚７に対する停止位置を位置センサー１６で検出し
そのときのサーボモータ１８の基準位置からの回転角を
エンコーダ１７でパルス数として求めて空ケージ状態で
の巻上データ（以下、Ａデータと称す）として記憶する
機能と、リフトケージ１２に空パレット５を積載させた
状態でリフトケージ１２を上昇させて各棚７の位置に停
止させるときのサーボモータ１８の基準位置からの回転
角をエンコーダ１７で検出して空パレット積載状態での
巻上データ（以下、Ｂデータと称す）として記憶する機
能と、リフトケージ１２上のパレット５に車両４を載せ
た実車パレット積載状態のリフトケージ１２を上昇させ
て各棚７の位置に停止させるときのサーボモータ１８の
基準位置からの回転角をエンコーダ１７で検出して実車
パレット積載状態での巻上データ（以下、Ｃデータと称
す）として記憶する機能とを有し、且つ空パレット積載
状態のリフトケージ１２上から横送り装置１５により空
パレット５を棚７上に横送りする過程で、リフトケージ
１２の吊り下げ支持をＡデータに移行させるように巻上
装置１１のサーボモータ１８に指令を発する機能と、逆
に、空ケージ状態のリフトケージ１２上に移載装置６に
より棚７上の空パレット５を移載させる過程で、リフト
ケージ１２の吊り下げ支持をＢデータに移行させるよう
に巻上装置１１のサーボモータ１８に指令を発する機能
とを備え、更に、実車パレット積載状態のリフトケージ
１２上から横送り装置１５により実車パレット５を棚７
上に横送りする過程で、リフトケージ１２の吊り下げ支
持をＡデータに移行させるように巻上装置のサーボモー
タ１８に指令を発する機能と、逆に、空ケージ状態のリ
フトケージ１２上に棚７上の実車パレット５を移載させ
る過程で、リフトケージ１２の吊り下げ支持をＣデータ
に移行させるように巻上装置１１のサーボモータ１８に
指令を発する機能とを備えた構成とする。
フトケージ１２の載荷荷重の変化によるチェーン１３の
伸びの変化に伴うリフトケージ１２の停止位置のずれを
修正するためのもので、具体的には次の機能を有する。
すなわち、空ケージ状態のリフトケージ１２を上昇させ
て各棚７に対する停止位置を位置センサー１６で検出し
そのときのサーボモータ１８の基準位置からの回転角を
エンコーダ１７でパルス数として求めて空ケージ状態で
の巻上データ（以下、Ａデータと称す）として記憶する
機能と、リフトケージ１２に空パレット５を積載させた
状態でリフトケージ１２を上昇させて各棚７の位置に停
止させるときのサーボモータ１８の基準位置からの回転
角をエンコーダ１７で検出して空パレット積載状態での
巻上データ（以下、Ｂデータと称す）として記憶する機
能と、リフトケージ１２上のパレット５に車両４を載せ
た実車パレット積載状態のリフトケージ１２を上昇させ
て各棚７の位置に停止させるときのサーボモータ１８の
基準位置からの回転角をエンコーダ１７で検出して実車
パレット積載状態での巻上データ（以下、Ｃデータと称
す）として記憶する機能とを有し、且つ空パレット積載
状態のリフトケージ１２上から横送り装置１５により空
パレット５を棚７上に横送りする過程で、リフトケージ
１２の吊り下げ支持をＡデータに移行させるように巻上
装置１１のサーボモータ１８に指令を発する機能と、逆
に、空ケージ状態のリフトケージ１２上に移載装置６に
より棚７上の空パレット５を移載させる過程で、リフト
ケージ１２の吊り下げ支持をＢデータに移行させるよう
に巻上装置１１のサーボモータ１８に指令を発する機能
とを備え、更に、実車パレット積載状態のリフトケージ
１２上から横送り装置１５により実車パレット５を棚７
上に横送りする過程で、リフトケージ１２の吊り下げ支
持をＡデータに移行させるように巻上装置のサーボモー
タ１８に指令を発する機能と、逆に、空ケージ状態のリ
フトケージ１２上に棚７上の実車パレット５を移載させ
る過程で、リフトケージ１２の吊り下げ支持をＣデータ
に移行させるように巻上装置１１のサーボモータ１８に
指令を発する機能とを備えた構成とする。
【００１３】上記構成において、制御装置１９には、予
め、ＡデータとＢデータを記憶させておくようにする。
すなわち、先ず、空のリフトケージ１２を各棚７の位置
へ上昇移動させて停止位置を位置センサー１６で検出
し、そのときのサーボモータ１８の基準位置からの回転
角をエンコーダ１７でパルス数として求めてＡデータと
して記憶させ、同様に、リフトケージ１２に空のパレッ
ト５を載せて上昇させたときの各棚７に対する停止位置
をサーボモータ１８のパルス数として求めてＢデータと
して記憶させておく。
め、ＡデータとＢデータを記憶させておくようにする。
すなわち、先ず、空のリフトケージ１２を各棚７の位置
へ上昇移動させて停止位置を位置センサー１６で検出
し、そのときのサーボモータ１８の基準位置からの回転
角をエンコーダ１７でパルス数として求めてＡデータと
して記憶させ、同様に、リフトケージ１２に空のパレッ
ト５を載せて上昇させたときの各棚７に対する停止位置
をサーボモータ１８のパルス数として求めてＢデータと
して記憶させておく。
【００１４】今、たとえば、車両４を入庫させて格納さ
せる場合は、入出庫口２に位置させたリフトケージ１２
上の空のパレット５の上に車両４を載せて、リフトケー
ジ１２を所定の棚７の位置まで巻上装置１１のサーボモ
ータ１８を駆動して上昇させるが、この際、たとえば、
所定の棚７の位置までリフトケージ１２を上昇させるＡ
データとして、サーボモータ１８の回転角が５００パル
スであるとすると、そのパルス数で実車パレット積載の
リフトケージ１２を上昇させた場合は、チェーン１３の
伸びによりリフトケージ１２の停止位置が棚７の位置よ
りも下がった位置となってしまうので、５００＋α（た
とえば、１００パルス）として、リフトケージ１２が棚
７の位置よりも上方まで充分に移動できる分を見込んだ
パルスを設定する。このようにしてリフトケージ１２を
上昇させて所定の棚７の位置で位置センサー１６にて検
出されるとその位置で停止させ、そのときのサーボモー
タ１８のパルスが実際には５３０パルスであったとする
と、この５３０パルスをＣデータとして制御装置１９に
記憶させる。これにより、チェーン１３はＡデータより
も３０パルス分だけ巻上げられたことになり、パレット
５と車両４の荷重によるチェーン１３の伸び相当分を補
正することができ、実車パレット積載状態のリフトケー
ジ１２の所定の棚７の位置への停止精度を出すことがで
きる。
せる場合は、入出庫口２に位置させたリフトケージ１２
上の空のパレット５の上に車両４を載せて、リフトケー
ジ１２を所定の棚７の位置まで巻上装置１１のサーボモ
ータ１８を駆動して上昇させるが、この際、たとえば、
所定の棚７の位置までリフトケージ１２を上昇させるＡ
データとして、サーボモータ１８の回転角が５００パル
スであるとすると、そのパルス数で実車パレット積載の
リフトケージ１２を上昇させた場合は、チェーン１３の
伸びによりリフトケージ１２の停止位置が棚７の位置よ
りも下がった位置となってしまうので、５００＋α（た
とえば、１００パルス）として、リフトケージ１２が棚
７の位置よりも上方まで充分に移動できる分を見込んだ
パルスを設定する。このようにしてリフトケージ１２を
上昇させて所定の棚７の位置で位置センサー１６にて検
出されるとその位置で停止させ、そのときのサーボモー
タ１８のパルスが実際には５３０パルスであったとする
と、この５３０パルスをＣデータとして制御装置１９に
記憶させる。これにより、チェーン１３はＡデータより
も３０パルス分だけ巻上げられたことになり、パレット
５と車両４の荷重によるチェーン１３の伸び相当分を補
正することができ、実車パレット積載状態のリフトケー
ジ１２の所定の棚７の位置への停止精度を出すことがで
きる。
【００１５】次に、横送り装置１５の作動でリフトケー
ジ１２上の実車パレット５を横行させて棚７側の移載装
置６上に乗り移らせて行くようにするが、上述した如
く、このとき、リフトケージ１２と棚７はレベルが一致
していて段差がないので、図４の（イ）において実線で
示す如く、実車パレット５は円滑に乗り移らされる。し
かし、そのまま実車パレット５を横行させると、パレッ
ト５及び車両４の荷重が棚７側へ移って行くことに伴っ
て、チェーン１３の伸びが少なくなり、図４の（イ）に
おいて二点鎖線で示す如く、その分だけリフトケージ１
２は上方へ引き上げられて棚７との間に段差が生じてし
まうことになるので、たとえば、実車パレット５が半分
ほど棚７側へ乗り移ると、横送り装置１５の作動信号に
基づいて制御装置１９からサーボモータ１８へＡデータ
の指令を送り、チェーン１３を巻下げることによりリフ
トケージ１２を下降させながら空ケージ状態の停止位置
へ移行させるように修正させる。これにより、図４の
（ロ）に示す如く、実車パレット５がリフトケージ１２
上から棚７上に完全に乗り移ったときにリフトケージが
急に上昇することがなくなる。したがって、実車パレッ
ト５を上記段差に伴うショックや騒音を起すことなく棚
７上へ送って格納状態とすることができる。
ジ１２上の実車パレット５を横行させて棚７側の移載装
置６上に乗り移らせて行くようにするが、上述した如
く、このとき、リフトケージ１２と棚７はレベルが一致
していて段差がないので、図４の（イ）において実線で
示す如く、実車パレット５は円滑に乗り移らされる。し
かし、そのまま実車パレット５を横行させると、パレッ
ト５及び車両４の荷重が棚７側へ移って行くことに伴っ
て、チェーン１３の伸びが少なくなり、図４の（イ）に
おいて二点鎖線で示す如く、その分だけリフトケージ１
２は上方へ引き上げられて棚７との間に段差が生じてし
まうことになるので、たとえば、実車パレット５が半分
ほど棚７側へ乗り移ると、横送り装置１５の作動信号に
基づいて制御装置１９からサーボモータ１８へＡデータ
の指令を送り、チェーン１３を巻下げることによりリフ
トケージ１２を下降させながら空ケージ状態の停止位置
へ移行させるように修正させる。これにより、図４の
（ロ）に示す如く、実車パレット５がリフトケージ１２
上から棚７上に完全に乗り移ったときにリフトケージが
急に上昇することがなくなる。したがって、実車パレッ
ト５を上記段差に伴うショックや騒音を起すことなく棚
７上へ送って格納状態とすることができる。
【００１６】一方、棚７上に格納しておいた車両４を出
庫させる場合は、車両４を格納させてある棚７の位置へ
空ケージ状態のリフトケージ１２をＡデータで移動させ
て停止させた後、移載装置６の作動で実車パレット５を
棚７側からリフトケージ１２上に乗り移らせるようにす
る。この際、実車パレット５をそのまま横行させると、
上記格納時とは逆に、パレット５及び車両４の荷重がリ
フトケージ１２側へ移って行くことに伴って、チェーン
１３の伸びが多くなり、その分だけリフトケージ１２は
下降して棚７との間に段差が生じてしまうことになるの
で、実車パレット５がリフトケージ１２上に半分ほど乗
り移った時点で、移載装置６の作動信号に基づき制御装
置１９からサーボモータ１８へＣデータの指令を送り、
チェーン１３を巻上げることによりリフトケージ１２を
上昇させながら実車パレット積載状態の停止位置へ移行
させるように修正させる。これにより実車パレット５が
乗り移ることに伴うチェーン１３の伸びを補正すること
ができ、実車パレット５が棚７上からリフトケージ１２
上に乗り移ったときにリフトケージが急に下降すること
がなくなる。
庫させる場合は、車両４を格納させてある棚７の位置へ
空ケージ状態のリフトケージ１２をＡデータで移動させ
て停止させた後、移載装置６の作動で実車パレット５を
棚７側からリフトケージ１２上に乗り移らせるようにす
る。この際、実車パレット５をそのまま横行させると、
上記格納時とは逆に、パレット５及び車両４の荷重がリ
フトケージ１２側へ移って行くことに伴って、チェーン
１３の伸びが多くなり、その分だけリフトケージ１２は
下降して棚７との間に段差が生じてしまうことになるの
で、実車パレット５がリフトケージ１２上に半分ほど乗
り移った時点で、移載装置６の作動信号に基づき制御装
置１９からサーボモータ１８へＣデータの指令を送り、
チェーン１３を巻上げることによりリフトケージ１２を
上昇させながら実車パレット積載状態の停止位置へ移行
させるように修正させる。これにより実車パレット５が
乗り移ることに伴うチェーン１３の伸びを補正すること
ができ、実車パレット５が棚７上からリフトケージ１２
上に乗り移ったときにリフトケージが急に下降すること
がなくなる。
【００１７】このように、本考案においては、格納させ
る車両４毎に位置センサー１６により停止精度を出し、
且つその際に求めたＣデータを制御装置１９に記憶させ
るようにしたので、いかなる荷重の車両４であってもそ
れによるチェーン１３の伸びを補正して、常にリフトケ
ージ１２の停止精度を正確に出すことができる。
る車両４毎に位置センサー１６により停止精度を出し、
且つその際に求めたＣデータを制御装置１９に記憶させ
るようにしたので、いかなる荷重の車両４であってもそ
れによるチェーン１３の伸びを補正して、常にリフトケ
ージ１２の停止精度を正確に出すことができる。
【００１８】上記においては、実車パレット５をリフト
ケージ１２と棚７との間で横行させる場合について示し
たが、空のパレット５を横行させる場合にも、制御装置
１９からの指令でＡデータとＢデータを駆使することに
より、同様に実施することができる。
ケージ１２と棚７との間で横行させる場合について示し
たが、空のパレット５を横行させる場合にも、制御装置
１９からの指令でＡデータとＢデータを駆使することに
より、同様に実施することができる。
【００１９】なお、上記実施例では、パレット５を横行
させるための横行装置として、リフトケージ１２に横送
り装置１５を設けると共に、棚７に移載装置６を設けた
場合を示したが、リフトケージ１２にのみ、たとえば、
旋回アーム式の横行装置を設けて該横行装置でパレット
を押し引きさせる方式であってもよいこと、その他本考
案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
させるための横行装置として、リフトケージ１２に横送
り装置１５を設けると共に、棚７に移載装置６を設けた
場合を示したが、リフトケージ１２にのみ、たとえば、
旋回アーム式の横行装置を設けて該横行装置でパレット
を押し引きさせる方式であってもよいこと、その他本考
案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
【００２０】
【考案の効果】以上述べた如く、本考案のエレベータ式
パーキングによれば、建屋内の昇降路を挟む位置に、パ
レットを介して車両を格納するための棚を上下方向へ多
段に配列し、上記昇降路に、巻上装置のチェーンによっ
て吊られたリフトケージを昇降可能に配置し、上記昇降
路の最下部位置に定置されたパレットよりも下方位置ま
でリフトケージを吊り降して、パレット上に車両が搭載
された後に、上記リフトケージを吊り上げてパレットを
所要段の棚の位置まで上昇させるようにしてあるエレベ
ータ式パーキングにおいて、リフトケージに、各棚段に
対する停止位置を検出する位置センサーを取り付けたの
で、リフトケージの載荷状態によりチェーンの伸びが変
化してもリフトケージを棚の位置に合わせて正確に停止
させることができ、又、上記位置センサーの信号と巻上
装置駆動モータの回転角を検出するエンコーダの信号に
基づきリフトケージの空ケージ状態、空パレット積載状
態、実車パレット積載状態での棚に対する停止位置の巻
上データを記憶し且つこれら巻上データを基に上記巻上
装置の駆動モータを制御できるようにした制御装置を設
けたので、パレットをリフトケージと棚との間で横行さ
せるときの荷重変化に伴うリフトケージの位置ずれを修
正することができて、パレットを円滑に横行させること
ができ、更に、格納する車両毎のリフトケージ停止位置
の巻上データをとることができることから、チェーンの
経年変化による伸びや永久伸びに対処することができ
る、等の優れた効果を発揮する。
パーキングによれば、建屋内の昇降路を挟む位置に、パ
レットを介して車両を格納するための棚を上下方向へ多
段に配列し、上記昇降路に、巻上装置のチェーンによっ
て吊られたリフトケージを昇降可能に配置し、上記昇降
路の最下部位置に定置されたパレットよりも下方位置ま
でリフトケージを吊り降して、パレット上に車両が搭載
された後に、上記リフトケージを吊り上げてパレットを
所要段の棚の位置まで上昇させるようにしてあるエレベ
ータ式パーキングにおいて、リフトケージに、各棚段に
対する停止位置を検出する位置センサーを取り付けたの
で、リフトケージの載荷状態によりチェーンの伸びが変
化してもリフトケージを棚の位置に合わせて正確に停止
させることができ、又、上記位置センサーの信号と巻上
装置駆動モータの回転角を検出するエンコーダの信号に
基づきリフトケージの空ケージ状態、空パレット積載状
態、実車パレット積載状態での棚に対する停止位置の巻
上データを記憶し且つこれら巻上データを基に上記巻上
装置の駆動モータを制御できるようにした制御装置を設
けたので、パレットをリフトケージと棚との間で横行さ
せるときの荷重変化に伴うリフトケージの位置ずれを修
正することができて、パレットを円滑に横行させること
ができ、更に、格納する車両毎のリフトケージ停止位置
の巻上データをとることができることから、チェーンの
経年変化による伸びや永久伸びに対処することができ
る、等の優れた効果を発揮する。
【図１】本考案のエレベータ式パーキングの一実施例を
示す概要図である。
示す概要図である。
【図２】位置センサーを拡大して示す斜視図である。
【図３】リフトケージの停止位置を修正するための制御
系統を示すブロック図である。
系統を示すブロック図である。
【図４】作動状態を示すもので、（イ）は実車パレット
がリフトケージから棚に乗り移るときの状態を示す概略
図、（ロ）は実車パレットが棚に乗り移った後の状態を
示す概略図である。
がリフトケージから棚に乗り移るときの状態を示す概略
図、（ロ）は実車パレットが棚に乗り移った後の状態を
示す概略図である。
【図５】従来のエレベータ式パーキングの一例を示す概
要図である。
要図である。
１ 建屋 ３ 昇降路 ４ 車両 ５ パレット ７ 棚 １１ 巻上装置 １２ リフトケージ １３ チェーン １６ 位置センサー １７ エンコーダ １８ サーボモータ（駆動モータ） １９ 制御装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−306578（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−363475（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−34181（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/18
Claims (1)
- 【請求項１】 建屋内の昇降路を挟む位置に、パレット
を介して車両を格納するための棚を上下方向へ多段に配
列し、上記昇降路に、巻上装置のチェーンによって吊ら
れたリフトケージを昇降可能に配置し、上記昇降路の最
下部位置に定置されたパレットよりも下方位置までリフ
トケージを吊り降して、パレット上に車両が搭載された
後に、上記リフトケージを吊り上げてパレットを所要段
の棚の位置まで上昇させるようにしてあるエレベータ式
パーキングにおいて、上記巻上装置の駆動モータの回転
角を検出するエンコーダを設け、上記リフトケージに、
各棚の段に対する停止位置を検出する位置センサーを取
り付け、且つ上記エンコーダと位置センサーの信号を基
に、上記リフトケージを空ケージ状態で上昇させて各棚
段位置に停止させたときの巻上データと、リフトケージ
を空パレット積載状態で上昇させて各棚段位置に停止さ
せたときの巻上データと、リフトケージを実車パレット
積載状態で上昇させて各棚段位置に停止させたときの巻
上データを記憶すると共に、空パレット又は実車パレッ
トをリフトケージと棚との間で横行させるときに上記記
憶させた所要の巻上データを基に上記巻上装置の駆動モ
ータに指令を送ってリフトケージと棚との間に段差が生
じないように上記チェーンを巻上下させるようにした制
御装置を備えてなることを特徴とするエレベータ式パー
キング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993074878U JP2601841Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | エレベータ式パーキング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993074878U JP2601841Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | エレベータ式パーキング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740930U JPH0740930U (ja) | 1995-07-21 |
| JP2601841Y2 true JP2601841Y2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=13560050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993074878U Expired - Lifetime JP2601841Y2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | エレベータ式パーキング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601841Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018040127A (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3882560B2 (ja) * | 2001-10-01 | 2007-02-21 | フジテック株式会社 | エレベータ方式等駐車装置の制御装置及び制御方法 |
| JP5116974B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2013-01-09 | 新明和工業株式会社 | エレベータ式駐車装置における索体の駆動状況診断装置及び駆動状況診断方法 |
| JP5638226B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2014-12-10 | 株式会社サンポール | 駐車場ゲート |
| JP6433406B2 (ja) * | 2015-10-23 | 2018-12-05 | 日精株式会社 | 機械式駐車装置 |
| JP6811058B2 (ja) * | 2016-08-18 | 2021-01-13 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 定位置検出装置とこれを用いたエレベータ式駐車装置 |
| JP7150473B2 (ja) * | 2018-05-22 | 2022-10-11 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置とその制御方法 |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP1993074878U patent/JP2601841Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018040127A (ja) * | 2016-09-06 | 2018-03-15 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0740930U (ja) | 1995-07-21 |
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