JP2576808Y2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、上下方向に配設された
複数の駐車棚を有する立体駐車装置に関し、詳しくは車
両を載せて昇降する昇降台の水平度を補正する手段を備
えた立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車装置としては、
上下方向に複数段に配設された車両駐車棚と、これら駐
車棚の側方で昇降する昇降台と、この昇降台の４隅にそ
れぞれ係止されたロープを介して上記昇降台を昇降させ
る巻上げ手段とを備えたエレベータ式のものは一般に知
られている（特開平２−８５４７２号公報参照）。また
上記駐車棚が複数台の車両を縦列に駐車できるように縦
長に形成され、これに対応させて上記昇降台上に車両を
載せて上記縦列方向にスライド自在なスライド台を備え
たものも知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
立体駐車装置では、昇降台の４隅のロープにアンバラン
スな荷重が作用した場合、一部のロープが他のロープよ
りも伸び、昇降台が傾斜した状態になる懸念がある。特
に、上述の如きスライド台を有する昇降台の場合には、
車両を載せたスライド台を昇降台の一方の端部にスライ
ドさせた時、ロープの伸びの変化により昇降台が傾斜し
て、昇降台から駐車棚への車両の移載が難しくなる等の
問題がある。

【０００４】本考案はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、昇降台の水平状態を保持
することができる立体駐車装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、このような課
題に対して、昇降台の４隅に連結する４本のロープのう
ちの少なくとも１本に昇降台の高さを補正する補正手段
を設けるようにするものである。

【０００６】すなわち、上記課題を解決する請求項１に
記載の考案は、上下方向に複数段に配設されそれぞれ車
両を収容する駐車棚と、これら駐車棚の側方に形成され
車両を昇降台に搭載して昇降させるための昇降路と、上
記昇降台の４隅に係止された４本のロープを介して当該
昇降台を昇降させる巻上げ手段とを備え、上記昇降台と
各駐車棚との間で車両を移載させる立体駐車装置であっ
て、上記４本のロープのうち少なくとも１本のロープに
直列に接続され当該ロープと共に上記昇降台の吊下手段
を構成する伸縮可能な伸縮手段と、上記昇降台の傾きを
検出する傾斜検出手段と、上記傾斜検出手段の検出結果
に基づいて、上記昇降台が水平に保持されるように上記
各伸縮手段の作動を制御する制御手段とを備え、上記各
駐車棚はそれぞれ複数台の車両を縦列に収容するもので
あり、 上記昇降台は車両を載せて上記縦列方向にスライ
ド自在なスライド台を備えていて該スライド台と各駐車
棚との間で車両が移載されるものであり、上記伸縮手段
は上記４本のロープのうち上記昇降台における縦列方向
の一方の端部に配置された２本のロープに接続されてお
り、上記傾斜検出手段は、上記昇降台における縦列方向
の両端に設けられ各々当該昇降台の上下動に伴って正逆
に回転する回転体と、該回転体の回転量に基づいて当該
昇降台の端部高さを検出する一対のエンコーダとによっ
て構成され、上記制御手段は、上記両エンコーダの検出
結果を比較して、昇降台の縦列方向の傾きを制御するこ
とを特徴とするものである。

【０００７】請求項２に記載の考案は、上記請求項１に
記載の考案を発展させてなるものであって、上記伸縮手
段は、ロープの端部及び昇降台のうちの一方に設けられ
た雄ねじ部材と、他方に設けられ当該雄ねじ部材に螺合
する雌ねじ部材と、上記昇降台に設けられ上記雄ねじ部
材及び雌ねじ部材のうちの一方を他方に対し相対回転さ
せる駆動手段とを備えてなる点に特徴がある。

【０００８】請求項３に記載の考案は、上下方向に複数
段に配設されそれぞれ車両を収容する駐車棚と、これら
駐車棚の側方に形成され車両を昇降台に搭載して昇降さ
せるための昇降路と、上記昇降台の４隅に係止された４
本のロープを介して当該昇降台を昇降させる巻上げ手段
とを備え、上記昇降台と各駐車棚との間で車両を移載さ
せる立体駐車装置において、上記４本のロープのうち少
なくとも１本のロープに直列に接続され当該ロープと共
に上記昇降台の吊下手段を構成する伸縮可能な伸縮手段
と、上記昇降台の傾きを検出する傾斜検出手段と、上記
傾斜検出手段の検出結果に基づいて、上記昇降台が水平
に保持されるように上記各伸縮手段の作動を制御する制
御手段と、上記巻上げ手段の作動を上記昇降台が各駐車
棚配設高さで位置決め停止するよう制御する昇降制御手
段とを備えていて、上記傾斜検出手段が、上記各駐車棚
配設位置に対応して上下に間隔をおいて設 けられた指標
部材と、上記昇降台に設けられ当該指標部材の存在の有
無に応答して当該昇降台の傾きの有無を検出するセンサ
とよりなることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記請求項１に記載の考案においては、入庫車
両は、昇降台のスライド台に載せられ、必要に応じて昇
降台上でその片側にスライドさせられる。そして、例え
ば、移動先のロープが長くなって昇降台が縦列方向にお
いて傾斜しても、制御手段が両側のエンコーダの高さ位
置の検出結果を比較して伸縮手段の伸縮量を調節するこ
とにより、昇降台を水平に保持することになる。よっ
て、昇降台を水平に保ったまま、巻上げ手段により駐車
位置まで上昇させることができる。一方、出庫車両が駐
車棚から昇降台のスライド台へ移載された際に昇降台が
傾斜しても、入庫時と同様にして当該昇降台を水平に保
持して下降させることができる。

【００１０】請求項２に記載の考案の場合、駆動手段の
作動によって雄ねじ部材及び雌ねじ部材のうちの一方が
他方に対して相対的に回転することにより、ロープの端
部と昇降台との間の距離が変化し、当該昇降台の水平が
確保される。

【００１１】請求項３に記載の考案の場合、昇降台は昇
降制御手段による巻上げ手段の作動の制御により各駐車
棚配設位置に昇降停止するが、その停止した状態で傾斜
していると、センサは当該駐車棚配設位置の指標部材を
検出することができず、昇降台が傾斜している、という
検出信号を伸縮手段の制御手段に対し出力することにな
る。

【００１２】

【考案の効果】従って、上記請求項１に係る考案によれ
ば、昇降台の吊下手段の長さを調節する伸縮手段、昇降
台の傾きを検出する傾斜検出手段、及び該傾斜検出手段
の検出に基づいて上記伸縮手段の作動を制御する制御手
段を備えているから、４本のロープにアンバランスな荷
重が作用してその伸び量が互いに異なるものになって
も、昇降台を水平に保つことができ、昇降台上での車両
の偶発的な移動を防止することができるとともに、昇降
台と駐車棚との間での車両の移載を円滑に行なうことが
できるようになる。特に、昇降台上でのスライダによる
車両の移動に拘らず、当該昇降台を水平に保つことがで
き、昇降台と駐車棚との間での車両の移載を円滑に行な
う上で有利になる。しかも、一対のエンコーダによって
昇降台の該当部位の高低差をみることができるから、当
該昇降台の傾きを確実に検出することができる。

【００１３】請求項２に記載の考案の場合、雄ねじ部材
と雌ねじ部材との相対的な回転によって昇降台の該当部
位の高さの微調整が可能になるから、昇降台を水平に保
つ上で有利になる。

【００１４】請求項３に記載の考案の場合、昇降台の吊
下手段の長さを調節する伸縮手段、昇降台の傾きを検出
する傾斜検出手段、及び該傾斜検出手段の検出に基づい
て上記伸縮手段の作動を制御する制御手段を備えている
から、４本のロープにアンバランスな荷重が作用してそ
の伸び量が互いに異なるものになっても、昇降台を水平
に保つことができ、昇降台上での車両の偶発的な移動を
防止することができるとともに、昇降台と駐車棚との間
での車両の移載を円滑に行なうことができるようにな
る。特に、傾斜検出手段は各駐車棚配設位置に設けられ
た指標部材と昇降台に設けられたセンサとによって構成
されるから、その構造が簡単なものになる。

【００１５】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】＜実施例１＞ 図１および図２は本考案の実施例１に係る立体駐車装置
を示し、１は駐車塔、２は車両Ｗの入出庫口である。５
は車両Ｗを収容する駐車棚であり、この駐車棚５は、上
下方向に複数段に配設されており、各駐車棚５には、縦
列に車両Ｗを２台分収容するように、２個の駐車部５
ａ，５ａが設けられている。各駐車部５ａは、車両Ｗを
上記縦列方向と直交する方向に搬送可能なコンベアで形
成されている。

【００１７】上記駐車棚５，５，…は、昇降路を挟んで
左右両側に配設されており、昇降路には車両Ｗを載せて
昇降する昇降台６が設けられている。この昇降台６は、
４隅にそれぞれ係止されたロープ７により吊り下げられ
ており、これらロープ７，７，…は、駐車塔１の天井部
に設けられた第１そらせ滑車８に巻き掛けられた後、上
記天井部中央に設けられた巻上げ滑車９ａに巻き掛けら
れている。この巻上げ滑車９ａは、昇降用モータ９ｂに
より減速機９ｃを介して回転を付与されるようになって
おり、この巻上げ滑車９ａ、昇降用モータ９ｂ及び減速
機９ｃによって上記ロープ７，７，…を介して上記昇降
台６を昇降させる巻上げ手段９が構成されている。

【００１８】上記巻上げ滑車９ａに巻き掛けられ集めら
れたロープ７，７，…は、上記天井部に設けられた第２
および第３そらせ滑車１０，１０，１１，１１を介して
バランスウェイト１２に連結されている。上記各ロープ
７の一部は、伸縮可能な伸縮手段である油圧シリンダ１
９で構成されており、このシリンダ１９は、進退可能な
ロッド２０を備えている。

【００１９】上記昇降台６上には、車両Ｗを載せて車両
縦列方向にスライド自在なスライド台１５が設けられて
いる。このスライド台１５は、各駐車部５ａとの間での
車両Ｗの移載のために、横送りコンベアで形成されてい
る。

【００２０】上記昇降台６の車両縦列方向の両端の下面
には、昇降台６の縦列方向の傾きを検出する傾斜検出手
段としてアブソリュート式のエンコーダ１６が設けられ
ており、上記各エンコーダ１６は、それぞれその設置箇
所における高さ位置を検出するようになっている。

【００２１】上記昇降台６の中央部の下面には、油圧ユ
ニット１７が設けられている。この油圧ユニット１７近
辺には、図２に示すように、制御手段１８が設けられて
おり、この制御手段１８は、上記両エンコーダ１６，１
６の検出結果を比較して、昇降台６を水平に保持するよ
うに縦列方向間で上記各油圧シリンダ１９の作動を制御
してその伸縮量を調節するようになっている。すなわ
ち、上記制御手段１８は、上記両エンコーダ１６，１６
の検出結果を比較することにより、上記昇降台６の傾斜
量がわかるので、上記両エンコーダ１６，１６間の検出
結果の差が０となるように上記各ロッド２０を伸縮させ
ることにより、昇降台６を水平に保持するようになって
いる。

【００２２】上記昇降台６の車両縦列方向の両端の上面
には、スプロケット２１が設けられており、一方のスプ
ロケット２１は、図外の駆動手段により回転するように
なっている。これら両スプロケット２１，２１間には、
上記スライド台１５の車両縦列方向の両端にそれぞれ連
結された１本のチェーン２２が巻き掛けられており、上
記スライド台１５は、上記駆動手段に駆動されたチェー
ン２２が回転することにより上記昇降台６上をスライド
するようになっている。

【００２３】上記各エンコーダ１６の出力軸には、図外
の減速機を介して第１ピニオン２３が軸着されており、
この第１ピニオン２３には、第２ピニオン２４が噛合し
ている。この第２ピニオン２４は、駐車塔１の柱１ａに
垂直に設けられたラック２５と噛合しており、このラッ
ク２５上を上下動するようになっている。上記第１およ
び第２ピニオン２３，２４は、一つのリンク２６で連結
されているとともに、第２ピニオン２４はリンク２６と
上記昇降台６との間に接続された引っ張りばね２７によ
ってラック２５に対する噛合位置に付勢されている。

【００２４】次に、上記実施例の作用について説明す
る。入庫車両Ｗは、入出庫口２から昇降台６のスライド
台１５に載せられ、図３に示すように、昇降台６上で駐
車位置に近い側までスライドさせられる。この時、昇降
台６は、ロープ７，７，…間の長さが変化して縦列方向
間で傾斜するが、制御手段１８が両エンコーダ１６，１
６の検出結果に基づいて各シリンダ１９のロッド２０を
伸縮させその伸縮量を調節することにより、図４に示す
ように、水平状態で保持される。したがって、昇降台６
は、この状態で巻上げ手段９により駐車位置まで上昇
し、車両Ｗを駐車棚５へ確実に移載することができる。
一方、出庫車両Ｗが駐車棚５から昇降台６のスライド台
１５へ移載される際にも、昇降台６は傾斜するが、入庫
時と同様にして水平に保持された状態で車両Ｗを載せて
下降して、車両Ｗを確実に出庫させることができる。

【００２５】なお、上記実施例では、昇降台６の傾斜検
出手段として、縦列方向の両端部でそれぞれ高さ位置を
検出するエンコーダ１６を使用したが、これに限られる
ものではなく、その他の位置検出手段を用いて昇降台６
の各端部の位置を検出し、その検出結果に基づいて昇降
台６の傾きを判断するように構成しても良い。

【００２６】また、上記実施例では、車両Ｗを駐車棚５
およびスライド台１５上に直接載置して搬送する構成で
あったが、例えば、車両Ｗをパレットに載せ、パレット
ごと搬送するように構成しても良い。

【００２７】さらに、上記実施例では、油圧シリンダ１
９を４本のロープ７，７，…全てに設けていたが、油圧
シリンダや、他の液体または気体を利用したシリンダ
を、４本のロープのうちの縦列方向の一方の端部にある
各ロープにのみ設けるように構成しても良い。

【００２８】＜実施例２＞ 本例は図５乃至図８に示されている。図５に示すよう
に、昇降台６は、実施例１のものと同様に巻上げ手段９
によって巻上げ・繰り出される４本のロープ７によって
吊り下げられていて、上面には横送りコンベアを有する
スライド台１５が設けられている。上記４本のロープ７
のうち車両縦列方向の一端側の左右のロープ７，７は昇
降台６に対し伸縮手段３１，３１を介して接続され、反
対側の左右のロープ７，７は昇降台６に直接結合されて
いる。

【００２９】また、上記巻上げ手段９には巻上げ滑車９
ａの回転数を検出するエンコーダと、該エンコーダの検
出信号を受けて上記昇降台６が各駐車棚５の配設高さで
位置決め停止するよう上記昇降用モータ９ｂの作動を制
御する昇降制御手段とが設けられている。

【００３０】上記伸縮手段３１の具体的な構造は図６に
示されている。まず、上記ロープ７の下端はロープ張力
を一定にするための緊張手段３２を介して上下変位部材
３３に結合されている。この上下変位部材３３は昇降台
６の隅部に設けられた上下方向のガイドレール３４にス
ライダ３３ａを介して上下動自在に係合している。一
方、昇降台６には台形ねじに形成された雄ねじ部材３５
が垂直に且つ回転自在に支持されていて、該雄ねじ部材
３５には上記上下変位部材３３に固定された雌ねじ部材
３６が螺合している。そして、昇降台６には駆動手段と
しての傾斜補正用モータ３７及び減速機３８が固定さ
れ、該減速機３８の出力軸及び上記雄ねじ部材３６の各
々に結合されたスプロケット３９，４０に伝動チェーン
４１が巻き掛けられている。

【００３１】また、本例の場合、上記昇降台６の傾きを
検出する傾斜検出手段は、図６に示すように駐車塔１の
柱１ａにおける各駐車棚配設部位に設けられた指標部材
４３と、上記昇降台６に設けられ当該指標部材４３の存
在の有無に応答し上記補正用モータ３７の制御手段４５
に検出信号を出力する光センサ４４とによって構成され
ている。

【００３２】すなわち、図７に示すように、上記指標部
材４３は板面を垂直にしたプレートによって形成されて
いて、各駐車棚配設部位には２つの指標部材４３，４３
が互いに平行に且つ互いの一部がラップするように上下
に位置をずらして設けられている。一方、上記光センサ
４４も各指標部材４３，４３に対応させて２個設けられ
ていて、その各々は同じ高さに配設されている。各光セ
ンサ４４は、指標部材４３を挾んで対向する投光部と受
光部とを備え、指標部材４３によって遮光されるか否か
によって指標部材４３の有無を検出するようになってい
る。この場合、光センサ４４は指標部材４３によって遮
光されるとオン信号を出力するように構成されている。

【００３３】そうして、上記制御手段４５は、先に説明
した昇降制御手段によって昇降台６が所定の駐車棚配設
位置に停止している状態において、上記２個の光センサ
４４，４４が共に指標部材４３，４３の存在を検出する
とき当該昇降台６が正規の駐車棚配設位置に停止してい
て傾斜がないと判定し、いずれか一方の光センサ４４か
らのみ検出信号を受けるとき、当該昇降台６が傾斜して
いると判定し、上記補正用モータ３７に作動信号を出力
する。この場合、図８に示すように、２つの指標部材４
３，４３のうち高位置にある指標部材４３の存在検出信
号のみが得られるときは、昇降台６の当該隅部が高すぎ
るとして上記補正用モータ３７に下降補正信号が出力さ
れ、低位置にある指標部材４３の存在検出信号のみが得
られるときは逆に上昇補正信号が出力されることにな
る。

【００３４】従って、本実施例の場合も、先の実施例と
同様に昇降台６の傾斜を防止することができるため、昇
降台６と駐車棚５との間での車両Ｗの移載を円滑に行な
うことができるとともに、昇降台６の昇降時における車
両Ｗの偶発的な移動を防止することができる。

【００３５】なお、上記昇降制御手段ではエンコーダを
用いたが、各駐車棚配設位置にリミットスイッチを設け
る一方、昇降台６にドグを設けて、リミットスイッチの
検出信号に基づいて巻上げ手段９の作動を制御するよう
にしてもよい。また、傾斜検出手段のセンサとしては、
リミットスイッチあるいは近接スイッチを利用してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１に係る立体駐車装置の斜視図

【図２】同例の要部側面図

【図３】同例における車両搭載時の昇降台の傾斜状態を
示す側面図

【図４】同例における昇降台の傾斜を補正して水平状態
にした際の側面図

【図５】実施例２に係る立体駐車装置の斜視図

【図６】同例の要部側面図

【図７】同例の指標部材と光センサとを示す縦断面図

【図８】光センサの出力と伸縮手段の作動態様との関係
を示す特性図

【符号の説明】

１ 駐車塔 ５ 駐車棚 ６ 昇降台 ７ ロープ ９ 巻上げ手段 １５ スライド台 １６ エンコーダ（傾斜検出手段） １８ 制御手段 １９ 油圧シリンダ（伸縮手段） ３１ 伸縮手段 ３５ 雄ねじ部材 ３６ 雌ねじ部材 ３７ 傾斜補正用モータ（駆動手段） ４３ 指標部材 ４４ 光センサ ４５ 制御手段 Ｗ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−87473（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−45158（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−113447（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−135564（ＪＰ，Ｕ) 実願 平３−6971号（実開 平４− 135564号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/18 601 E04H 6/18 607

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下方向に複数段に配設されそれぞれ車両
   を収容する駐車棚と、これら駐車棚の側方に形成され車
   両を昇降台に搭載して昇降させるための昇降路と、上記
   昇降台の４隅に係止された４本のロープを介して当該昇
   降台を昇降させる巻上げ手段とを備え、上記昇降台と各
   駐車棚との間で車両を移載させる立体駐車装置におい
   て、 上記４本のロープのうち少なくとも１本のロープに直列
   に接続され当該ロープと共に上記昇降台の吊下手段を構
   成する伸縮可能な伸縮手段と、 上記昇降台の傾きを検出する傾斜検出手段と、 上記傾斜検出手段の検出結果に基づいて、上記昇降台が
   水平に保持されるように上記各伸縮手段の作動を制御す
   る制御手段とを備え、 上記各駐車棚はそれぞれ複数台の車両を縦列に収容する
   ものであり、 上記昇降台は車両を載せて上記縦列方向にスライド自在
   なスライド台を備えていて該スライド台と各駐車棚との
   間で車両が移載されるものであり、 上記伸縮手段は上記４本のロープのうち上記昇降台にお
   ける縦列方向の一方の端部に配置された２本のロープに
   接続されており、 上記傾斜検出手段は、上記昇降台における縦列方向の両
   端に設けられ各々当該昇降台の上下動に伴って正逆に回
   転する回転体と、該回転体の回転量に基づいて当該昇降
   台の端部高さを検出する一対のエンコーダとによって構
   成され、 上記制御手段は、上記両エンコーダの検出結果を比較し
   て、昇降台の縦列方向の傾きを制御する ことを特徴とす
   る立体駐車装置。
2. 【請求項２】上記伸縮手段は、ロープの端部及び昇降台
   のうちの一方に設けられた雄ねじ部材と、他方に設けら
   れ当該雄ねじ部材に螺合する雌ねじ部材と、上記昇降台
   に設けられ上記雄ねじ部材及び雌ねじ部材のうちの一方
   を他方に対し相対回転させる駆動手段とを備えてなる請
   求項１に記載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】上下方向に複数段に配設されそれぞれ車両
   を収容する駐車棚と、これら駐車棚の側方に形成され車
   両を昇降台に搭載して昇降させるための昇降 路と、上記
   昇降台の４隅に係止された４本のロープを介して当該昇
   降台を昇降させる巻上げ手段とを備え、上記昇降台と各
   駐車棚との間で車両を移載させる立体駐車装置におい
   て、 上記４本のロープのうち少なくとも１本のロープに直列
   に接続され当該ロープと共に上記昇降台の吊下手段を構
   成する伸縮可能な伸縮手段と、 上記昇降台の傾きを検出する傾斜検出手段と、 上記傾斜検出手段の検出結果に基づいて、上記昇降台が
   水平に保持されるように上記各伸縮手段の作動を制御す
   る制御手段と、 上記巻上げ手段の作動を上記昇降台が各駐車棚配設高さ
   で位置決め停止するよう制御する昇降制御手段とを備え
   ていて、 上記傾斜検出手段が、上記各駐車棚配設位置に対応して
   上下に間隔をおいて設けられた指標部材と、上記昇降台
   に設けられ当該指標部材の存在の有無に応答して当該昇
   降台の傾きの有無を検出するセンサとよりなることを特
   徴とする 立体駐車装置。