JPH07259373A - エレベータ式立体駐車設備における車両のドア保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開扉阻止部材の数を減らして設備費用および
人件費を低減する。駐車棚に格納された車両の開動状態
のドアに昇降中の昇降フレームないし搭載車両が干渉す
るのを防止する。 【構成】 エレベータ１１の昇降フレーム６の両側部に
左右一対の開扉阻止部材２１を設ける。垂直面内で前後
方向に回動可能な前後一対のアーム２３と、両アーム２
３の上端を両アーム２３が平行リンクを形成するように
連結する連結部材２４とで各開扉阻止部材２１を構成す
る。プッシャシリンダ２６を昇降フレーム６の両側部に
設け、入出庫時、各開扉阻止部材２１のアーム２３下端
をプッシャシリンダ２６で前後方向に移動させ、各開扉
阻止部材２１を昇降フレーム６に搭載された車両Ｃのド
アｃ1 の開動を阻止する起立位置とドアの開動を許容す
る倒伏位置とに起伏させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ式立体駐車
設備における車両のドア保護装置に関し、特に設備コス
トの低減対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エレベータ式立体駐車設備で
は、例えば特開昭６３−１６１２６８号公報や実開平４
−９２９６３号公報等に開示されているように、複数本
の索条で水平に吊り下げられた昇降フレームをエレベー
タ昇降路に沿って昇降させ、該エレベータ昇降路の側方
に上下多段に設けられた複数の駐車棚と上記昇降フレー
ムとの間で車両をパレットごと受け渡すことにより車両
を入出庫するようになされている。そして、上記公報例
にも掲載されているように、この種のエレベータ式立体
駐車設備では、ドア保護装置をパレットに設け、該ドア
保護装置により車両のドアが偶発的に開動しないように
ドアの開動を阻止するようにしている。

【０００３】このようなドア保護装置の一例を図７およ
び図８に基づいて説明するに、ドア保護装置ａは、パレ
ットｂの両側部に設置された左右一対の開扉阻止部材
ｃ，ｃを備えてなり、該各開扉阻止部材ｃは、垂直面内
で前後方向に回動可能な前後一対のアームｄ，ｄと、該
両アームｄ，ｄの上端を両アームｄ，ｄが平行リンクを
形成するように連結する連結部材ｅとを備え、上記前側
のアームｄをガススプリングｆのばね力によって付勢す
ることにより、常時は実線にて示すように起立姿勢を保
持するようになされている。また、車両乗入れ部ｈのデ
ッキｉ下面に２つの流体圧シリンダｊ，ｊを上記各開扉
阻止部材ｃの前側のアームｄ下端に対応するように設置
して構成されている。

【０００４】そして、上記車両乗入れ部ｈに下降するエ
レベータｋの昇降フレームｍ上のパレットｂに車両ｎを
乗り入れたり、該パレットｂから車両ｎを乗り出したり
する際には、上記流体圧シリンダｊを伸張作動させてそ
のピストンロッドｏ先端の押上部材ｐで上記前側のアー
ムｄ下端を前方に押すことにより、開扉阻止部材ｃを図
８仮想線のように倒伏させて利用者が乗り降りできるよ
うに車両ｎのドアｑの開動を許容する一方、それ以外
は、開扉阻止部材ｃをガススプリングｆのばね力によっ
て図８実線のように起立させ、車両ｎのドアｑの開動を
阻止するようになされている。なお、図７および図８
中、ｒはエレベータｋの昇降フレームｍが昇降するエレ
ベータ昇降路、ｓ，ｓ，…は該エレベータ昇降路ｒの両
側に上下多段に設けられた駐車棚、ｔ，ｔ，…は上記エ
レベータｋを吊り下げる４本のワイヤロープである。ま
た、ｕ，ｕ，…は上記昇降フレームｍおよび駐車棚ｓに
設けられた移載用の案内ローラである。なお、図８では
エレベータｋを省略している。

【０００５】一方、上述の如き開扉阻止部材ｃの起伏方
式によるドア保護装置ａ以外に、図９および図１０に示
すように、昇降フレームｍの両側部の４隅に上方に延び
る支柱ｖ，ｖ，…を立設し、左右両側の前後２本の支柱
ｖ，ｖに光ビームｗを前後方向に投光・受光する光電管
ｘを１つずつ取り付けることにより、一方の光電管ｘか
ら投光された光ビームｗが他方の光電管ｘに受光された
か否かによって上記車両ｎのドアｑが開いているか閉じ
ているかを検知するようにしたものが知られている。な
お、図９および図１０において、図７および図８と同一
構成部分については同一の符号を付している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のドア
保護装置ａでは、開扉阻止部材ｃを全てのパレットｂ，
ｂ，…に取り付けなければならず、格納台数の多い大型
のエレベータ式立体駐車設備になればなるほど開扉阻止
部材ｃを多く必要として設備費用が嵩むとともに、取付
け作業に多くの労力を必要として人件費が嵩むことにな
る。

【０００７】また、昇降フレームｍに対するパレットｂ
の搭載状態にばらつきがある場合には、開扉阻止部材ｃ
の前側のアームｄ下端と流体圧シリンダｊのピストンロ
ッドｏ先端に設けられた押上部材ｐとの位置がずれ、過
剰な押し力がアームｄに作用して開扉阻止部材ｃが損傷
したり、逆に押し力の不足によって開扉阻止部材ｃが十
分に倒れ込まない事態が生ずることから、上記両者の位
置ずれを見込んで流体圧シリンダｊの設置箇所を設定し
なければならず、これには厳しい設置精度が要求される
ため設置作業が非常に困難である。

【０００８】一方、光電管方式では、昇降フレームｍに
搭載された車両ｎのドアｑが開動状態にあることを昇降
フレームｍの昇降動作中に検知したときには、検知後に
昇降フレームｍを非常停止させても、昇降フレームｍは
検知してから非常停止ボタンを押すまでの僅かな時間に
も昇降するので、図９に示すように、上記開動状態にあ
るドアｑが駐車棚ｓに格納されているパレットｂに干渉
して損傷するおそれがある。

【０００９】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、開扉阻止部材をエレベ
ータの昇降フレーム側に設けることにより、開扉阻止部
材をパレットごとに一々設ける必要をなくして設備費用
および人件費を低減せんとすることにある。さらには、
開扉阻止部材を作動させる流体圧シリンダ等の起伏作動
手段を昇降フレーム側に設けることにより、起伏作動手
段の設置作業の簡素化を図らんとすることにある。ま
た、光電管を適正に配置することにより、駐車棚に格納
された車両のドアが開動していることを早期に検知して
昇降中の昇降フレームないし搭載車両が上記開動状態の
ドアに干渉するのを確実に防止せんとすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、複数本の索条で水平に吊り下げられたエ
レベータの昇降フレームをエレベータ昇降路に沿って昇
降させ、該エレベータ昇降路の側方に上下多段に設けら
れた複数の駐車棚と上記昇降フレームとの間で車両を受
け渡すことにより車両を入出庫するようにしたエレベー
タ式立体駐車設備における車両のドア保護装置を対象と
し、次のような解決手段を講じた。

【００１１】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記昇降フレームの両側部に左右一対の開扉阻止部材と、
入出庫時、該各開扉阻止部材のアーム下端を各開扉阻止
部材が起伏するよう前後方向に移動させる起伏作動手段
とを設ける。そして、この各開扉阻止部材として、垂直
面内で前後方向に回動可能な前後一対のアームと、該両
アームの上端を両アームが平行リンクを形成するように
連結する連結部材とを備えたものとし、上記各開扉阻止
部材を上記昇降フレームに搭載された車両のドアの開動
を阻止する起立位置と該ドアの開動を許容する倒伏位置
とに起伏させることを特徴とする。

【００１２】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、起伏作動手段を各開扉阻止部材のアーム下
端に連結したことを特徴とする。

【００１３】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、昇降フレームの両側部の前後２箇所に上方
に延びる支柱と下方に延びる支柱とをそれぞれ２本ずつ
設ける。そして、上記上方に延びる支柱の長さを少なく
とも搭載状態における車両の車高以上に設定する。さら
に、上記上方および下方の前後２本の支柱に光ビームを
前後方向に投光・受光する光電管を対向して取り付けた
ことを特徴とする。

【００１４】本発明の第４の解決手段は、第１の解決手
段において、エレベータ昇降路の上昇端位置および下降
端位置の駐車棚寄りに光ビームを上下方向に投光・受光
する光電管を対向して取り付けたことを特徴とする。

【００１５】本発明の第５の解決手段は、第１の解決手
段において、各索条を上下多段の駐車棚列をエンドレス
状に取り囲むようにかつ格納状態の車両のドア側方に対
応するように配置する。一方、昇降フレームの側方に門
形フレームを車両を出入れ可能なように立設する。そし
て、上記各索条の一端を上記門形フレームの水平フレー
ム部に上方から連結するとともに、各索条の他端を上記
昇降フレームの側部に下方から連結したことを特徴とす
る。

【００１６】

【作用】上記の構成により、本発明の第１の解決手段で
は、エレベータの昇降フレームがエレベータ昇降路に沿
って昇降している間は、左右一対の開扉阻止部材のアー
ム下端が起伏作動手段の作動により例えば後方に移動せ
しめられ、上記各開扉阻止部材が起立して上記昇降フレ
ームに搭載された車両のドアの開動を阻止している。一
方、車両乗入れ部で上記昇降フレームに対し車両を乗入
れ・乗出しする際には、上記各開扉阻止部材のアーム下
端が起伏作動手段の作動により例えば前方に移動せしめ
られ、上記各開扉阻止部材が倒伏して車両のドアの開動
を許容し、利用者がドアを開いて乗降する。

【００１７】この際、上記各開扉阻止部材は昇降フレー
ムの両側部に設けられていることから、エレベータ式立
体駐車設備の規模の大小に関わりなく全てのパレットに
対し共用され、よって各開扉阻止部材をパレットごとに
一々設ける必要がなくなり、設備費用が大幅に低減す
る。また、各開扉阻止部材を１台の昇降フレームに設け
るだけでよいことから、その取付け作業が楽に行われ、
人件費が低減する。

【００１８】本発明の第２の解決手段では、起伏作動手
段は、各開扉阻止部材と共に昇降フレームの両側部に設
けられて、各開扉阻止部材のアーム下端に連結されてい
ることから、各開扉阻止部材のアーム下端に対する起伏
作動手段の位置は自ずと設定されて常に一定であり、昇
降フレームに対するパレットの搭載状態にばらつきがあ
る場合であっても両者の位置関係は変わらず、よって各
開扉阻止部材のアームには常に同じ押し力・引き力が作
用して各開扉阻止部材の損傷や起伏不足等といった不具
合がなくなり、起伏作動手段の設置作業の簡素化が図ら
れる。

【００１９】本発明の第３の解決手段では、光電管が昇
降フレームの上下方向に支柱によって距離を隔てて取り
付けられ、特に昇降フレームの上方の光電管は、少なく
とも搭載状態における車両の車高以上の位置に取り付け
られていることにより、駐車棚に格納された車両のドア
が開動している場合に、このことが昇降中の昇降フレー
ムないし搭載車両が干渉する前に上記光電管の前後方向
に投光・受光される光ビームによって逸早く検知され、
干渉による事故が確実に防止される。

【００２０】本発明の第４の解決手段では、エレベータ
昇降路の上昇端位置および下降端位置の駐車棚寄りに取
り付けられた光電管から上下方向に投光・受光される光
ビームにより、上記の場合と同様に駐車棚に格納された
車両のドアが開動している場合に、このことが昇降中の
昇降フレームないし搭載車両が干渉する前に上記光電管
によって逸早く検知され、干渉による事故が確実に防止
される。

【００２１】本発明の第５の解決手段では、上下多段の
各駐車棚の前を上下方向に横切る各索条により、各駐車
棚に格納された車両のドアが開動しようとするのが上記
各索条によって阻止され、干渉による事故が確実に防止
される。また、上記各索条にドア開動阻止機能が付与さ
れ、専用の検知手段の設置がなくなって設備費用が低減
する。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２３】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係るエレベータ式立体駐車設備を示す。同図におい
て、１は駐車塔、２は該駐車塔１内部の中程に設けられ
た上下方向に延びるエレベータ昇降路であって、該エレ
ベータ昇降路２の両側には、車両ＣをパレットＰごと格
納する複数の駐車棚３，３，…が上下多段に列設され、
この駐車棚３列の下方つまり駐車塔１の最下部が車両Ｃ
を入庫するために乗り入れる車両乗入れ部４に形成され
ている。また、駐車棚３列の上方つまり駐車塔１の最上
部が機械室５に形成されている。

【００２４】上記エレベータ昇降路２には矩形に枠組ま
れた昇降フレーム６が配置され、該昇降フレーム６の四
隅には４本の索条としてのワイヤロープ７，７，…の一
端が連結され、該各ワイヤロープ７は上記機械室５に設
置された巻上げ機８にプーリ９，９を経て巻き掛けら
れ、その下端はバランスウエイト１０に連結されて上記
昇降フレーム６を水平に吊り下げるとともに、バランス
ウエイト１０で釣り合いをとっている。そして、上記昇
降フレーム６をエレベータ昇降路２に沿って昇降させ、
上記各駐車棚３と昇降フレーム６との間で車両Ｃをパレ
ットＰごと受け渡すことにより、車両Ｃを入出庫するよ
うにしている。したがって、上記昇降フレーム６、ワイ
ヤロープ７、巻上げ機８、プーリ９およびバランスウエ
イト１０等によってエレベータ１１が構成されている。

【００２５】上記車両乗入れ部４の一方の駐車棚３列の
下方には、入出庫時に車両Ｃが通過する入出庫口１２が
形成され、該入出庫口１２の奥部である車両乗入れ部４
中央には、ピット１３が凹設され、該ピット１３には旋
回台１４を有する旋回装置１５が設置されている。そし
て、入庫時、旋回台１４に支持されたパレットＰに前進
運転で乗り入れた車両Ｃを旋回装置１５の作動によって
水平面内で９０°方向変換させるようにしている。この
際、上記昇降フレーム６は車両乗入れ部４下方のピット
１３内に下降しており、上記車両Ｃの方向変換後、上昇
して車載パレットＰを持ち上げ、所定の駐車棚３のとこ
ろまで上昇して車両ＣをパレットＰごと格納するように
なされている。

【００２６】図２および図３に示すように、上記エレベ
ータ１１の昇降フレーム６上面の前後２箇所には、パレ
ットＰを支持するパレット支持部材１８，１８が取り付
けられ、該各パレット支持部材１８にはパレットＰを横
移動させる複数個の移載ローラ１９，１９，…が取り付
けられ、一方、上記各駐車棚３も同様の移載ローラ２
０，２０，…が取り付けられ、これら移載ローラ１９，
２０でもって車載パレットＰを各駐車棚３と昇降フレー
ム６との間で受け渡すようにしている。

【００２７】また、本発明の特徴として、上記昇降フレ
ーム６の両側部には左右一対の開扉阻止部材２１が設け
られ、該各開扉阻止部材２１は、上記昇降フレーム６側
部に下端が回動軸２２によって垂直面内で前後方向に回
動可能に支持された前後一対のアーム２３，２３を備え
てなり、該両アーム２３，２３の上端にはアーム２３，
２３が平行リンクを形成するように連結部材２４によっ
て連結され、上記一方（前方）のアーム２３の下端は下
方に延設されてレバー２５を構成している。

【００２８】また、上記昇降フレーム６の両側部には、
前方に延びるピストンロッド２６ａを有する起伏作動手
段としてのプッシャシリンダ２６が設置され、該プッシ
ャシリンダ２６のピストンロッド２６ａ先端は上記レバ
ー２５の下端に連結されている。そして、入出庫時、こ
のプッシャシリンダ２６の伸縮作動により上記レバー２
５を前後方向に移動させ、上記開扉阻止部材２１を車両
Ｃのドアｃ1 の開動を阻止する起立位置（図３の実線状
態）と該ドアｃ1 の開動を許容する倒伏位置（図３の仮
想線状態）とに起伏するようになされている。つまり、
この開扉阻止部材２１は、昇降フレーム６が車両Ｃを搭
載して昇降している際には起立状態にあって車両Ｃのド
アｃ1 が偶発的に開動することを防止している一方、利
用者が乗降りする際には倒伏状態にあって利用者の通行
の邪魔にならないようにしている。したがって、上記開
扉阻止部材２１およびプッシャシリンダ２６によって、
車両Ｃのドアｃ1 の偶発的に開動を防止するドア保護装
置２８が構成されている。

【００２９】さらに、上記昇降フレーム６の両側部の前
後２箇所には、上方に延びる支柱２９と下方に延びる支
柱３０とがそれぞれ２本ずつ合計８本設けられ、上記上
方に延びる支柱２９，２９の長さＬは、少なくとも搭載
状態における車両Ｃの車高以上に設定されている。ま
た、上記上方および下方の前後２本の支柱２９，２９、
３０，３０には、光ビームＢを前後方向に投光・受光す
る光電管３１が１つずつ対向して取り付けられ、上記プ
ッシャシリンダ２６の昇降中において上記一方（前方）
の光電管３１から投光された光ビームＢが他方（後方）
の光電管３１に受光されないときには、該光電管３１の
側方の駐車棚３に格納されている車両Ｃのドアｃ1 が開
動していて該ドアｃ1 が上記光ビームＢを遮断している
ものとみなすようにしている。

【００３０】このように構成された第１実施例では、車
両Ｃの入庫にあたっては、まず、昇降フレーム６を上昇
させて駐車棚３の空パレットＰを該昇降フレーム６に移
載し、これを車両乗入れ部４に下降させる。その際、上
記昇降フレーム６を旋回台１４よりも低位置に下げるこ
とによって上記空パレットＰを昇降フレーム６から旋回
台１４に移載する。

【００３１】次いで、プッシャシリンダ２６を伸張作動
させてレバー２５を押動することにより開扉阻止部材２
１を倒伏させた後、旋回台１４を作動させて上記空パレ
ットＰを車両乗入れ方向に９０°方向変換する。

【００３２】その後、車両Ｃを入出庫口１２から上記空
パレットＰに乗り入れた後、車両Ｃの利用者が降車して
ドアｃ1 を閉じると、上記旋回装置１５の作動により車
載パレットＰを９０°旋回させ、上記プッシャシリンダ
２６を収縮作動させて上記開扉阻止部材２１を起立させ
る。

【００３３】しかる後、上記昇降フレーム６を上昇させ
て車載パレットＰを旋回台１４から持ち上げ、さらに格
納しようとする駐車棚３側方まで上昇させる。

【００３４】その後、格納しようとする駐車棚３側の開
扉阻止部材２１をプッシャシリンダ２６の伸張作動によ
り倒伏させ、車載パレットＰを昇降フレーム６から駐車
棚３に移載する。

【００３５】このような旋回装置１５による方向転換お
よび昇降フレーム６による上昇時においては、開扉阻止
部材２１が起立していることから、車両Ｃのドアｃ1 の
施錠が不完全であった場合でも該ドアｃ1 の開動は上記
開扉阻止部材２１によって阻止され、車両Ｃの転落等の
事故あるいは駐車装置の損傷が防止される。

【００３６】上記車両Ｃを出庫させる場合は、出庫しよ
うとする駐車棚３の側方に上昇した昇降フレーム６の開
扉阻止部材２１をプッシャシリンダ２６の伸張作動によ
り倒伏させ、車載パレットＰを駐車棚３から昇降フレー
ム６に移載した後、上記倒伏状態の開扉阻止部材２１を
プッシャシリンダ２６の収縮作動により起立させ、この
状態で上記昇降フレーム６を車両乗入れ部４に下降させ
て上記車載パレットＰの方向変換を行わせることになる
が、まず、プッシャシリンダ２６を伸張作動させて開扉
阻止部材２１を倒伏させ、その後、車載パレットＰの方
向変換を行う。これにより、車両Ｃの利用者はドアｃ1
を開けることができることになり、車両ＣのパレットＰ
からの乗出しが可能になる。

【００３７】このように、第１実施例では、開扉阻止部
材２１を昇降フレーム６に設け、入出庫に際して昇降す
る昇降フレーム６に搭載された車両Ｃのドアｃ1 側方に
上記開扉阻止部材２１を立ちはだからせるようにしてい
ることから、開扉阻止部材２１を１台の昇降フレーム６
に設けるだけで各パレットＰごとに設けずに済み、設備
費用を大幅に低減することができるとともに、その取付
け作業を楽に行い得て人件費を低減することができる。

【００３８】さらに、第１実施例では、プッシャシリン
ダ２６を昇降フレーム６に設けるとともに、そのピスト
ンロッド２６ａ先端を開扉阻止部材２１のアーム２３下
端（レバー２５）に連結していることから、両者の位置
関係は一度設定した後は、昇降フレーム６に対するパレ
ットＰの搭載状態のばらつきに関わらず常に一定であ
り、開扉阻止部材２１のアーム２３に過剰な押し力・引
き力が作用することによる損傷、押し力の不足による倒
れ込み不足や引き力の不足による立上がり不足等といっ
た不具合をなくすことができ、プッシャシリンダ２６の
設置作業を簡素化することができる。

【００３９】また、第１実施例では、光電管３１を支柱
２９，３０によって昇降フレーム６の上下方向に距離を
隔てて取り付け、特に昇降フレーム６の上方の光電管３
１の高さＬを少なくとも搭載状態における車両Ｃの車高
以上の位置に設定していることから、駐車棚３に格納さ
れた車両Ｃのドアｃ1 の開動状態を昇降中の昇降フレー
ム６ないし搭載車両Ｃが干渉する前に上記光電管３１に
よって逸早く検知でき、干渉による事故を確実に防止す
ることができる。

【００４０】なお、第１実施例では、ドア保護装置２８
を９０°旋回タイプのエレベータ式立体駐車設備に適用
した場合を示したが、１８０°旋回タイプのエレベータ
式立体駐車設備にも適用できるものである。以下の実施
例においても同様である。

【００４１】（第２実施例）図４は第２実施例を示し、
この第２実施例では、エレベータ昇降路２の上昇端位置
である機械室５を構成する天井部３２および下降端位置
である車両乗入れ部４の床面の駐車棚３側には、光ビー
ムＢを上下方向に投光・受光する光電管３１，３１が対
向して取り付けられている。３３はワイヤロープ７，
７，…を巻き上げる巻上駆動装置である。その他は第１
実施例と同様に構成されているので、同一の構成部分に
ついては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００４２】したがって、この第２実施例では、エレベ
ータ昇降路２上方の天井部３２およびその下方の車両乗
入れ部４の床面に光電管３１，３１を上下に配置してい
ることから、第１実施例の場合と同様に駐車棚３に格納
された車両Ｃのドアｃ1 が開動していることを昇降中の
昇降フレーム６ないし搭載車両Ｃが干渉する前に上記光
電管３１，３１によって逸早く検知することができ、干
渉による事故を確実に防止することができる。その他の
作用効果は第１実施例と同様である。

【００４３】（第３実施例）図５および図６は第３実施
例を示し、この第３実施例では、第１実施例の如き光電
管３１を採用せず、昇降フレーム６を吊り下げる４本の
ワイヤロープ７，７，…で車両Ｃのドアｃ1 の開動状態
を検知するようにしている。

【００４４】つまり、上記各ワイヤロープ７をその側方
の駐車棚３列をエンドレス状に取り囲むようにかつ格納
状態の車両Ｃのドアｃ1 側方に対応するように４個のプ
ーリ３４，３４，…に掛け渡して配置している。また、
上記昇降フレーム６の側方に門形フレーム３５，３５を
車両Ｃを出入れ可能なように立設している。さらに、上
記各ワイヤロープ７の一端を上記各門形フレーム３５の
水平フレーム部３５ａに上方から連結するとともに、各
ワイヤロープ７の他端を上記昇降フレーム６の側部に下
方から連結している。そして、入出庫に際しては、昇降
フレーム６を目的の駐車棚３側方に上昇させ、該駐車棚
３と昇降フレーム６との間で車載パレットＰを門形フレ
ーム３５を通過させて移載するようになされている。

【００４５】したがって、この第３実施例では、入出庫
しようとする駐車棚３の上下の駐車棚３，３，…の前を
２本のワイヤロープ７，７が上下方向に横切っているこ
とから、各駐車棚３に格納された車両Ｃのドアｃ1 が開
動しようとするのを上記各ワイヤロープ７によって阻止
することができ、干渉による事故を確実に防止すること
ができる。また、上記昇降フレーム６を吊り下げるワイ
ヤロープ７にドア開動阻止機能をも持たせていることか
ら、第１および第２実施例の如き光電管３１を設けずに
済み、その分だけ部品点数が減って設備費用を低減する
ことができる。その他の作用効果は第１実施例と同様で
ある。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る本
発明によれば、昇降フレームに設けた開扉阻止部材を同
じく昇降フレームに設けた起伏作動手段によって起伏作
動させるので、開扉阻止部材を１台の昇降フレームの両
側部に設けるだけでよく、部品点数の低減によって設備
費用を大幅に低減することができるとともに、その取付
け作業を簡単に行って人件費を低減することができる。

【００４７】請求項２に係る本発明によれば、開扉阻止
部材のアーム下端に連結された起伏作動手段によって、
両者の位置関係が自ずと決まって変動することがなく、
起伏作動手段の設置にそれ程気を使うことなく上記開扉
阻止部材を常に適正な押し力や引き力によって作動させ
ることができる。

【００４８】請求項３に係る本発明によれば、昇降フレ
ームの両側部の前後の上方において少なくとも搭載状態
における車両の車高以上の高さに取り付けられた光電
管、及びその下方に取り付けられた光電管の前後方向に
投光・受光する光ビームにより、駐車棚に格納された車
両のドアが開動していることを逸早く検知し、昇降中の
昇降フレームないし搭載車両の干渉による事故を確実に
防止することができる。

【００４９】請求項４に係る本発明によれば、エレベー
タ昇降路の上昇端位置および下降端位置の駐車棚寄りに
設置された光電管の上下方向に投光・受光する光ビーム
により、上記の場合と同様に駐車棚に格納された車両の
ドアが開動していることを逸早く検知して干渉による事
故を確実に防止することができる。

【００５０】請求項５に係る本発明によれば、昇降フレ
ームを吊り下げる索条を上下多段の駐車棚列をエンドレ
ス状に取り囲むようにかつ格納状態の車両のドア側方に
対応するように配置したので、各駐車棚に格納された車
両のドア開動を上記索条によって阻止し、干渉による事
故を確実に防止することができる。また、上記各索条が
ドア開動阻止機能を兼用するので、その分だけ設備費用
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例おけるエレベータ式立体駐車設備の
全体概略構成図である。

【図２】第１実施例おいてエレベータに搭載された車載
パレットに対し開扉阻止部材を起立させた状態を示す正
面図である。

【図３】第１実施例おいてエレベータに搭載された車載
パレットに対し開扉阻止部材を起立させた状態を示す側
面図である。

【図４】光電管を格納部の天井と床面との上下に配置し
た第２実施例におけるエレベータ式立体駐車設備の全体
概略構成図である。

【図５】第３実施例の図２相当図である。

【図６】第３実施例の図３相当図である。

【図７】従来例において車両乗入れ部でエレベータに搭
載されたパレットに対し開扉阻止部材を起立させた状態
を示す正面図である。

【図８】従来例において車両乗入れ部でエレベータに搭
載されたパレットに対し開扉阻止部材を起立させた状態
を示す側面図である。

【図９】エレベータに設けた光電管よって車両のドア開
状態を検知するようにした別の従来例を示す図２相当図
である。

【図１０】エレベータに設けた光電管よって車両のドア
開状態を検知するようにした別の従来例を示す図３相当
図である。

【符号の説明】 ２ エレベータ昇降路 ３ 駐車棚 ６ 昇降フレーム ７ ワイヤロープ（索条） １１ エレベータ ２１ 開扉阻止部材 ２３ アーム ２４ 連結部材 ２６ プッシャシリンダ（起伏作動手段） ２８ ドア保護装置 ２９ 上方に延びる支柱 ３０ 下方に延びる支柱 ３１ 光電管 ３５ 門形フレーム ３５ａ 水平フレーム部 Ｂ 光ビーム Ｃ 車両 ｃ1 ドア Ｌ 上方に延びる支柱の長さ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の索条で水平に吊り下げられたエ
   レベータの昇降フレームをエレベータ昇降路に沿って昇
   降させ、該エレベータ昇降路の側方に上下多段に設けら
   れた複数の駐車棚と上記昇降フレームとの間で車両を受
   け渡すことにより車両を入出庫するようにしたエレベー
   タ式立体駐車設備における車両のドア保護装置であっ
   て、 上記昇降フレームの両側部には、垂直面内で前後方向に
   回動可能な前後一対のアームと、該両アームの上端を両
   アームが平行リンクを形成するように連結する連結部材
   とを備え、上記昇降フレームに搭載された車両のドアの
   開動を阻止する起立位置と該ドアの開動を許容する倒伏
   位置とに起伏する左右一対の開扉阻止部材と、 入出庫時、上記各開扉阻止部材のアーム下端を各開扉阻
   止部材が起伏するよう前後方向に移動させる起伏作動手
   段とが設けられていることを特徴とするエレベータ式立
   体駐車設備における車両のドア保護装置。
2. 【請求項２】 起伏作動手段は、各開扉阻止部材のアー
   ム下端に連結されていることを特徴とする請求項１記載
   のエレベータ式立体駐車設備の車両のドア保護装置。
3. 【請求項３】 昇降フレームの両側部の前後２箇所に
   は、上方に延びる支柱と下方に延びる支柱とがそれぞれ
   ２本ずつ設けられ、 上記上方に延びる支柱の長さは、少なくとも搭載状態に
   おける車両の車高以上に設定され、 上記上方および下方の前後２本の支柱には、光ビームを
   前後方向に投光・受光する光電管が対向して取り付けら
   れていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ式
   立体駐車設備の車両のドア保護装置。
4. 【請求項４】 エレベータ昇降路の上昇端位置および下
   降端位置の駐車棚寄りには、光ビームを上下方向に投光
   ・受光する光電管が対向して取り付けられていることを
   特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車設備の
   車両のドア保護装置。
5. 【請求項５】 各索条は、上下多段の駐車棚列をエンド
   レス状に取り囲むようにかつ格納状態の車両のドア側方
   に対応するように配置され、 一方、昇降フレームの側方には、門形フレームが車両を
   出入れ可能なように立設され、 上記各索条の一端は、上記門形フレームの水平フレーム
   部に上方から連結されているとともに、各索条の他端
   は、上記昇降フレームの側部に下方から連結されている
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車
   設備の車両のドア保護装置。