JPH11292483A - 旋回式高所作業台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大規模なドーム、ホール内の広大な空間にお
ける天井等の高所に直接接近可能な高所作業手段を提供
すると共に、資材の補給、作業者の交代等の都度、作業
台を降下させる必要のない、作業能率の高い高所作業手
段を提供すること。 【解決手段】 台車２と、台車２に搭載された支持手段
６によって直立状態に支持されたポスト４０と、ポスト
４０の上端に配設された旋回自在の張り出しアーム１９
とを備えた旋回式高所作業台１であって、ポスト４０を
分割ポスト７を連結して形成すると共に、その内部に搬
送手段を配設し、分割ポスト７の昇降駆動手段と、分割
ポスト７を起立又は倒置させる起倒装置と、分割ポスト
７同士の連結位置の位置決め装置と、ポスト落下防止装
置とを台車２上に配設し、張り出しアーム１９上に、張
り出しアーム１９に沿って進退自在な作業デッキ２０を
配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドーム、ホール等
の大空間構造物の天井等、床面からの高さが５０〜８０
ｍ以上の高所における作業のための作業台に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、高所における作業場所への作
業者の接近手段としては組立式の枠組足場が使用されて
いるが、近年、高所における作業を容易化するために車
両等に搭載された移動式高所作業車が開発されている。

【０００３】例えば、実開平６−６２０９１号公報に
は、ポストを直立して昇降させる方式の移動式高所作業
台が記載されている。この移動式高所作業台を図８に示
す。図８（ａ）は、移動式高所作業台の伸長前の状態を
示す正面図であり、図８（ｂ）は、伸長時の状態を示す
側面図であり、また、図８（ｃ）は伸長部分の拡大図で
ある。

【０００４】図８における移動式高所作業台において
は、転倒防止用のアウトリガー４８と移動手段としての
車輪３を備えた基台５２上に、同軸心状に複数の伸縮筒
５０が一体収納される異径の多段伸縮筒４９を備えた押
し上げ機構５３が搭載されている。そして、作業時に
は、押し上げ機構５３によって多段伸縮筒４９を構成す
る各伸縮筒５０がブラケット５３によって案内されつつ
押し上げられ作業デッキ２０を上昇させ、各伸縮筒５０
間は固定機構５５によって順次接続されて固定される。
作業用デッキ２０への作業者の移動、資材の積載は多段
伸縮筒４９が伸長される前にデッキ４５から行われる。

【０００５】このような移動式高所作業車によって、作
業足場を使用しなくとも高所作業可能な領域は大いに拡
大しているものの、その昇降高さは高くても４０ｍ程度
であり、依然としてドーム、ホール等の大空間構造物等
の高い天井には届かないのが現状である。しかも、実開
平６−６２０９１号公報に記載されるような従来の移動
式高所作業台においては、資材の補給、作業者の交代等
の都度、作業台を降下させねばならず、作業能率の向上
を図ることが困難であった。

【０００６】したがって、実際には、前記大空間構造物
の建設段階においては、安全確保のためにも組立式の枠
組足場を採用せざるを得ず、また、約５０ｍ以上の高所
への直接的な接近手段が無いため、構造物の完成後にお
いて、メンテナンス等のために整備関係者が接近するこ
とが必要なケースの発生を想定して、構造物の天井等に
点検用キャットウオークを配設せざるを得なかった。し
かしながら、ドーム、ホール等の広大な空間の天井全体
について作業可能な足場を組んだり、点検用キャットウ
ォークを配設するには相当の費用と労力を費やすことと
なるために、コスト面で大きな問題が生じていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来のかかる
問題点に鑑みてなしたものであって、大規模なドーム、
ホール内の広大な空間における天井等の高所に直接接近
可能な高所作業手段を提供すると共に、資材の補給、作
業者の交代等の都度、作業台を降下させる必要のない、
作業能率の高い高所作業手段を提供することをその目的
とする。

【０００８】また、本発明は、そのような極めて高い場
所において作業を行うにあたり、作業場の揺れを最小と
し、また、高所作業手段の倒壊を未然に防止することの
できる機構を提供することを他の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、台車と、台車に搭載された支持手段によ
って直立状態に支持されたポストと、該ポストの上端に
配設された旋回自在の張り出しアームとを備えた旋回式
高所作業台であって、前記ポストを分割ポストを連結し
て形成すると共に、その内部に搬送手段を配設し、前記
分割ポストの昇降駆動手段と、前記分割ポストを起立又
は倒置させる起倒装置と、分割ポスト同士の連結位置の
位置決め装置と、ポスト落下防止装置とを前記台車上に
配設し、前記張り出しアーム上に、該張り出しアームに
沿って進退自在な作業デッキを配設したことを特徴とす
る。

【００１０】前記旋回式高所作業台においては、ポスト
周辺に配置された転倒防止手段から繰り出された張力ロ
ープによってポスト上部を保持すると共に、ポスト上部
に設定された定点のずれを測定してポストの倒れ量とそ
の方向を検知し、前記張力ロープの張力を調整すること
によってポストの倒れを修正することがより好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の旋回式高所作業台におい
ては、分割ポストを複数連結することによりポストを一
体的に形成することとしている。ポストをこのように継
ぎ足し式で形成したのは、輸送を容易とするためだけで
なく、高さが異なる構造物に共通して分割ポストを使用
可能とすることによって工事仮設費用の節減を可能とす
るためである。

【００１２】また、本発明においてポストを直立状態で
支持することとしたのは、作業高さに対する作業台、特
にポスト部分の重量を最小限にして作業台の安定性、特
に地震等の水平力に対して転倒防止対策を効果的に施す
ためである。

【００１３】本発明の旋回式高所作業台は、継ぎ足し式
のポストを増減することによって如何なる高さのドー
ム、ホール等の大空間構造物の内屋根、天井等に対して
も作業場所を到達させることが可能となる。

【００１４】しかも、ポストに設置されたエレベーター
等の搬送手段によって作業者の交代、資材の補給ができ
るので、従来のように作業用デッキを資材補給のために
床レベルにまで降下させる必要がない。

【００１５】そして、台車の走行、張り出しアームの旋
回、作業用デッキの進退等の組み合わせによって作業者
は作業用デッキの上に居ながらにして全ての作業場所に
簡単に安全に近づくことができ、高所での作業を極めて
容易に行うことができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を
具体的に説明する。ただし、本発明はかかる実施例に限
定されるものではない。図１は本発明の旋回式高所作業
台１の作業時の全体側面図、図２は旋回式高所作業台１
の組立開始時の状態を示す側面図である。

【００１７】図１及び図２において、２０は作業用の昇
降台２１を搭載した作業デッキであり、張り出しアーム
１９上を水平方向に移動自在とされている。２２は水平
方向に移動可能なバランス装置であり、作業デッキ２０
の移動に対応して張り出しアーム１９上の重量分布のバ
ランスをとるためのものである。なお、これらの詳細に
ついては後述する。

【００１８】張り出しアーム１９は旋回座１５を介して
ポスト４０の頂部に旋回自在に取り付けられている。図
示されるようにポスト４０はトップポスト１３、複数の
分割ポスト７及びボトムポスト４１から構成されてお
り、各ポストの端部同士がボルト、ナット等の着脱自在
の接続手段によって接続されて一体化されている。

【００１９】ポスト４０は、その下部を鉄骨構造物等の
支持手段６によって強固に支持された状態で移動手段と
しての台車２上に搭載される。台車２は車輪３（図２参
照）によってレール４上を移動自在であり、例えばウィ
ンチによる牽引、ジャッキ等による尺取り虫方式の駆動
方法によって移動を実行する。また、台車２から四方に
伸展自在とされたアームの先端には転倒防止用のアウト
リガー４８が配設されており、所定位置への台車２の配
置を確認後、アウトリガー４８が床面方向に伸長して台
車２を床面に固定するなお、図１において１７は、例え
ばウィンチ等から構成される転倒防止手段１８から繰り
出されてポスト４０を周辺から保持する張力ロープであ
る。本実施例においては、転倒防止手段１８から繰り出
された張力ロープ１７によってポスト４０の上部を保持
すると共に、ポスト４０上部に予め設定された定点の位
置変動を測定してポスト４０の倒れ量とその方向を検知
することとしており、その値に応じて張力ロープ１７の
張力を調整してポスト４０の傾斜量を修正している。こ
のようにすることにより、作業デッキ２０の傾斜を可能
な限り防止して作業環境を良好に維持することができ
る。測定方法、装置に関する説明は本願の目的と直接関
係ないので省略する。

【００２０】さて、図２に詳細に示されるように、ポス
トは周囲を支持手段６によって取り囲まれており、直接
には、支持手段６の上部に取り付けられた１対の支持装
置３８のそれぞれの上下に配設された昇降ガイド５−
１、５−２によって上下方向への動きを案内される。

【００２１】支持装置３８には昇降駆動装置１４が取り
付けられており、昇降駆動装置１４によってピン歯車４
６を回転させることができる。一方、各ポストの外周側
面にはピンラック８が形成され、ピンラック８とピン歯
車４６は噛合状態とされている。したがって、昇降駆動
装置１４を駆動してピン歯車４６を回転させることによ
り各ポストを上下移動自在とすることができる。なお、
１６はラック状の爪（ラチェット）を進退させピンラッ
ク８のピンと噛み合わせることによってポストの落下を
防止する落下防止装置である。

【００２２】支持手段６の下部には起倒装置９が配設さ
れている。起倒装置９は支持ピン１１を中心に回動自在
であり、分割して搬入される各ポストを受け入れて回動
することにより、該ポストを起立させる。起立させられ
たポストはジャッキ等から構成される位置決め装置１２
によって押し上げられ、先行するポストの下端と位置決
めされた状態で前述のように接続される。なお、１０は
起立したポストの転倒を防止するためのストッパーであ
る。

【００２３】図３に作業時のトップポスト１３周辺の断
面図を示す。各ポストは中空構造とされており、内部の
空間３９には搬送手段昇降用レール２３が配設されてい
る。そして、搬送手段昇降用レール２３に沿ってエレベ
ータ等の搬送手段２４が空間３９を昇降自在とされてい
る。また、トップポスト１３の場合は、その上端に機械
室２６が確保され、搬送手段２４の駆動装置２５及び張
り出しアーム１９の旋回駆動装置２７が収納されてい
る。

【００２４】そして、図示されるように、トップポスト
１３の上部には上部昇降口２８が開設され、上部昇降口
２８前のデッキ４５から図１又は図２に示す作業用デッ
キ２０に至るまでの間に通行手段としての廊下、階段等
からなる通行路２９が設置されている。したがって、作
業者は搬送手段２４によって上部昇降口２８に到着した
後は、通行路２９を通って作業用デッキ２０に上ること
となる。

【００２５】図４は張り出しアーム１９の拡大側面図で
ある。作業用デッキ２０とバランス装置２２とはシーブ
４３−１、４３−２を介してワイヤロープ４２にて連結
されており、作業用デッキ２０が張り出しアーム１９の
先端側に移動するとバランス装置２２も張り出しアーム
１９の反対側に移動して作業用デッキ２０の移動により
発生したモーメントを相殺する。このようにすること
で、張り出しアーム１９上の重量バランスを維持するこ
とが可能となり、旋回式高所作業台１が倒壊する危険性
を低減することができる。

【００２６】図５は図４の正面図である。図５におい
て、３０は作業デッキ２０の近傍に設置された資材取込
デッキ３０であり、クレーン式の取込手段３２によって
搬送手段２４によって搬送され上部昇降口２８からデッ
キ４５に引き出された資材４４を取込手段３２によって
資材取込デッキ３０に取り込むこととしている。取込手
段３２としてはクレーン式に限らず、ベルトコンベア
式、フォークリフト式等の既知の昇降手段を使用するこ
とができる。なお、３１は上部昇降口２８を開閉するた
めのドアである。また、図３に示した通行路２９は図示
を省略している。

【００２７】図６は、張り出しアーム１９周辺の別の実
施例を示す拡大側面図である。図示されるように、伸縮
アーム３３上には歩廊３６を備えた昇降台２１が配設さ
れており、歩廊３６は昇降台２１の所定位置に突設する
ピン３７を介して一端部を回動自在に支持されている。
したがって、昇降台２１の昇降に追従して歩廊３６の傾
斜は可変である。一方、張り出しアーム１９の側面には
溝レール３５が設けられており、伸縮アーム３３に取り
付けられたローラー３４と係合している。したがって、
伸縮アーム３３は溝レール３５に沿って水平方向に移動
自在であり、図示しない駆動手段によって任意の位置へ
移動される。

【００２８】図７は作業時のボトムポスト４１周辺の断
面図である。ボトムポスト４１には、下部昇降口４７が
開設されており、デッキ４５を介してポスト内部の搬送
手段２４に搭乗可能である。なお、下部昇降口４７の開
設位置を下方に調整することにより、デッキ４５を省略
することも可能である。

【００２９】以下、旋回式高所作業台１の作動について
説明する。

【００３０】まず、台車２のアウトリガー４８を作動さ
せて台車２を床面に固定する。そして、図２に示す状態
において、昇降駆動装置１４を作動させてピン歯車４６
を回転させることにより、トップポスト１３を上昇させ
る。トップポスト１３は、支持装置３８のそれぞれの上
下に配設された昇降ガイド５−１、５−２によって上下
方向への動きをガイドされるので、鉛直方向への上昇の
際に倒れることはない。

【００３１】一方、トップポスト１３の上昇と並行して
起倒装置９は支持ピン１１を中心に図面右回り方向に回
動して横設状態となる。そしてその状態で分割ポスト７
を受け入れ、次いで図面左回り方向に回動することによ
り、分割ポスト７を起立させる。起立させられた分割ポ
スト７は位置決め装置１２によって押し上げられ、先行
するトップポスト１３の下端と位置決めされ、ボルト、
ナット等によって接続される。そして、トップポスト１
３の場合と同様に、分割ポスト７の外周側面のピンラッ
ク８とピン歯車４６を係合させた状態で昇降駆動装置１
４を駆動させることにより、分割ポスト７を上昇させ
る。以下、同様にして、作業位置が所定の高さになるま
で分割ポスト７を継ぎ足す。そして、最後にボトムポス
ト４１を連結して組み立て作業を終了する。

【００３２】高所での作業時には、作業員はボトムポス
ト４１の下部昇降口４７から搬送手段２４に搭乗しトッ
プポスト１３の上部昇降口２８から降りて通行路２９を
経て張り出しアーム１９上の作業デッキ２０に至る。必
要に応じて作業デッキ２０上の昇降台２１を使用してよ
り高所での作業を行うこともできる。張り出しアーム１
９上での作業デッキ２０の位置は任意に変更可能である
が、このとき、カウンタ装置２２によって重量バランス
が保たれるので、高所での作業によって旋回式高所作業
台１自体が倒壊するおそれはない。

【００３３】また、作業者の交代や資材の上げ下ろしが
必要となった場合には、ポスト内の搬送手段２４を用い
て前記交代や上げ下ろしを行うので、従来のようにポス
ト自体を解体する必要はない。

【００３４】そして、高所での作業終了時には、組立時
とは逆の手順でポストの分解を行う。すなわち、まずボ
トムポスト４１と隣接する分割ポスト７の接続を解除
し、ボトムポスト４１を起倒装置９を回動させることに
よりボトムポスト４１を外部へ取り出す。このとき、分
割ポスト７は落下防止装置１６の爪を分割ポスト７のピ
ンラック８に噛み合わせることによって落下を防止され
ている。以後、同様にして分割ポスト７の分解及び取り
出しを行い、トップポスト１３に隣接する分割ポスト７
の取り出しが終了した時点で作業を終了する。

【００３５】最後に、台車２のアウトリガー４８の作動
を解除してレール４に沿って台車を次の作業位置へ移動
させる。なお、台車２の構造は、作業高さが余り高くな
く、したがってポスト等の重量があまり大きくなければ
工事用特殊車両としてタイヤ走行が可能に構成して機動
性を高めることが考えられる。他方、作業高さが極めて
高い場合にはポスト及びその支持装置、昇降装置の重量
が大きくなるためにタイヤ走行車両とすることは困難で
あるので、レール上走行方式とするほうが望ましい。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を奏する （１）従来の工法のように組立足場を組むことなく、直
接、高所の作業位置にアプローチ可能であるために、工
事費用の大幅な削減が可能となる。

【００３７】（２）構造物の内屋根、天井等のメンテナ
ンスのためにキャットウォークを設置する必要がないの
で、建設費用を低減することができる。

【００３８】（３）分割ポストを複数連結することによ
りポストを一体的に形成することとしているので、ポス
トの輸送が容易であり、また、高さが異なる構造物に共
通して分割ポストを使用することができるので、コスト
面で有利である。

【００３９】（４）分割ポスト数を増減することによっ
て如何なる高さのドーム、ホール等の大空間構造物の内
屋根、天井等に対しても作業場所を到達させることが可
能である。

【００４０】（５）ポストを直立状態で支持しているの
で、作業高さに対する作業台、特にポスト部分の重量を
最小限にして作業台の安定性、特に地震等の水平力に対
して転倒防止対策を効果的に施すことができる。

【００４１】（６）ポスト内部に設置されたエレベータ
ー等の搬送手段によって作業者の交代、資材の補給がで
きるので、従来のように作業用デッキを資材補給のため
に床レベルにまで降下させる必要がなく、作業効率を高
めることができる。

【００４２】（７）台車の走行、張り出しアームの旋
回、作業用デッキの進退等の組み合わせによって作業者
は作業用デッキの上に居ながらにして全ての作業場所に
簡単に安全に近づくことができ、高所での作業を極めて
容易に行うことができる。

【００４３】（８）転倒防止手段から繰り出された張力
ロープによってポストの上部を保持すると共に、ポスト
上部に予め設定された定点の位置変動を測定してポスト
の倒れ量とその方向を検知した場合には、検知内容に応
じて張力ロープの張力を調整してポストの傾斜量を修正
することにより、作業デッキの傾斜を可能な限り防止し
て作業環境を良好に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回式高所作業台の作業時の全体側面
図

【図２】本発明の旋回式高所作業台の組立開始時の状態
を示す側面図。

【図３】作業時のトップポスト周辺の断面図。

【図４】張り出しアーム周辺の拡大側面図。

【図５】図４の正面図。

【図６】張り出しアーム周辺の別の実施例を示す拡大側
面図。

【図７】作業時のボトムポスト周辺の断面図。

【図８】従来の移動式高所作業台を示すための図。

【符号の説明】

１ 旋回式高所作業台 ２７ 旋回駆
動装置 ２ 台車 ２８ 上部昇
降口 ３ 車輪 ２９ 通行路 ４ レール ３０ 資材取
込デッキ ５ 昇降ガイド ３１ ドア ６ 支持手段 ３２ 取込手
段 ７ 分割ポスト ３３ 伸縮ア
ーム ８ ピンラック ３４ ローラ
ー ９ 起倒装置 ３５ 溝レー
ル １０ ストッパー ３６ 歩廊 １１ 支持ピン ３７ ピン １２ 位置決め装置 ３８ 支持装
置 １３ トップポスト ３９ 空間 １４ 昇降駆動装置 ４０ ポスト １５ 旋回座 ４１ ボトム
ポスト １６ 落下防止装置 ４２ ワイヤ
ロープ １７ 張力ロープ ４３ シーブ １８ 転倒防止手段 ４４ 資材 １９ 張り出しアーム ４５ デッキ ２０ 作業デッキ ４６ ピン歯
車 ２１ 昇降台 ４７ 下部昇
降口 ２２ バランス装置 ４８ アウト
リガー ２３ 搬送手段昇降用レール ４９ 多段伸
縮筒 ２４ 搬送手段 ５０ 伸縮筒 ２５ 駆動装置 ５２ 基台 ２６ 機械室 ５３ 押し上
げ機構 ５５ 固定機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｅ０４Ｇ 1/22 Ｅ０４Ｇ 1/22

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車と、台車に搭載された支持手段によ
   って直立状態に支持されたポストと、該ポストの上端に
   配設された旋回自在の張り出しアームとを備えた旋回式
   高所作業台であって、 前記ポストを分割ポストを連結して形成すると共に、そ
   の内部に搬送手段を配設し、 前記分割ポストの昇降駆動手段と、前記分割ポストを起
   立又は倒置させる起倒装置と、分割ポスト同士の連結位
   置の位置決め装置と、ポスト落下防止装置とを前記台車
   上に配設し、 前記張り出しアーム上に、該張り出しアームに沿って進
   退自在な作業デッキを配設したことを特徴とする旋回式
   高所作業台。
2. 【請求項２】 ポスト周辺に配置された転倒防止手段か
   ら繰り出された張力ロープによってポスト上部を保持す
   ると共に、ポスト上部に設定された定点のずれを測定し
   てポストの倒れ量とその方向を検知し、前記張力ロープ
   の張力を調整することによってポストの倒れを修正する
   ことを特徴とする請求項１記載の旋回式高所作業台。