JP2014047043A - 荷揚装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷揚装置10は、プラットホーム22を備え、物体の搬出入口が設けられたゴンドラ11と、プラットホームの下側に移動可能に配置され、プラットホームの底面と着脱可能、かつ、長手方向に複数本連結可能に構成されるジョイントパイプ25の把持及び昇降を繰り返してジョイントパイプの連結本数を調整するジョイントパイプ着脱昇降装置12と、ゴンドラに作用する水平方向荷重を支持しゴンドラの昇降に合わせて昇降する水平荷重サポート13と、荷揚装置を走行させるクローラー15と、物体を載置した状態で所定範囲を昇降するサブゲート14と、荷揚装置の動作電力を供給する電源部16と、ゴンドラ等の動作を制御する制御部19と、制御部に操作指令を与える操作部20とを具備する。
【選択図】 図1
Description
荷揚装置10では、方向転換部18が荷揚装置10全体を持ち上げ、支持個所を中心として軸回転することによって、荷揚装置10の水平方向を変更する。方向転換部18は、例えば、ターンテーブル(水平方向回転装置)26と、ジャッキ(昇降装置)27と、を備えて構成されており、荷揚装置10を平面視した際のほぼ中心(長さ方向および幅方向の中心)、かつ、荷揚装置10の底面(下面)側に設置される。
Claims (11)
- 物体を載置するプラットホームを備え、前記物体の前記プラットホームへの搬入口および前記物体の前記プラットホームからの搬出口となる開口部が設けられたゴンドラと、
前記プラットホームの下側に移動可能に配置され、前記プラットホームの底面と着脱可能であり、かつ、長手方向に複数本連結可能に構成されるジョイントパイプの把持および昇降を繰り返すことで、前記プラットホームを下方から支持する前記ジョイントパイプの前記長手方向に連結する本数を調整するジョイントパイプ着脱昇降装置と、
前記ゴンドラに取り付けられ、前記ゴンドラに作用する水平方向の荷重を支持するともに前記ゴンドラの昇降に合わせて昇降自在に構成される水平荷重サポートと、
荷揚装置全体を前進または後進させるクローラーと、
前記物体を載置した状態で前記荷揚装置が走行する際の走行面の高さと前記ゴンドラを最も下げた場合の前記プラットホームの高さとの間で自在に昇降可能に構成されるサブゲートと、
前記荷揚装置を動作させる電力を供給する電源部と、
前記ゴンドラ、前記ジョイントパイプ着脱昇降装置、前記水平荷重サポート、前記クローラー、および前記サブゲートの動作を制御する制御部と、
前記制御部に操作指令を与える操作部と、を具備することを特徴とする荷揚装置。 - 前記装置全体を持ち上げ、持ち上げた状態で水平方向に回転させる方向転換部をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の荷揚装置。
- 前記方向転換部は、前記装置の底面から前記走行面へ向けて延伸させることで前記装置全体を持ち上げ可能なジャッキと、このジャッキを回転軸として水平方向に回転自在なターンテーブルとを備えることを特徴とする請求項2記載の荷揚装置。
- 姿勢の安定性を高めるアウトリガーをさらに具備することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の荷揚装置。
- 前方、後方、左方、および右方の少なくとも一方に、所定距離以内に存在する障害物を検知する障害物検知センサが取り付けられることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の荷揚装置。
- 前記制御部は、前記障害物検知センサが進行方向上に障害がある旨を検知した場合、前記クローラーを停止させることを特徴とする請求項5記載の荷揚装置。
- 前記ジョイントパイプ着脱昇降装置は、複数本の前記ジョイントパイプを立てた状態で円環状に載置し、前記円環状の周方向に回転移動可能な回転架台と、
前記回転架台上に載置される前記ジョイントパイプを両側から把持するクランパーを備え、このクランパーが前記回転架台の上面に接する高さである最低高さと、前記回転架台に載置される連結前の前記ジョイントパイプの上端位置よりも高く、2本連結後のジョイントパイプの上端位置よりも低い高さに設定される最高高さとの間で前記クランパーを自在に昇降させる把持昇降部と、を備えることを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の荷揚装置。 - 前記回転架台の上面に前記ジョイントパイプの下端に設けられる凹部と嵌合する凸部であるジョイントパイプガイドを設けたことを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の荷揚装置。
- 前記ジョイントパイプを連結した際に当該連結状態を維持するロック機構を前記ジョイントパイプに設け、前記ジョイントパイプの下端に設けられる凹部が位置する高さであって前記ジョイントパイプの外周面に前記ロック機構のロックを解除するロック解除ボタンを設けたことを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の荷揚装置。
- 前記ロック機構は、前記ジョイントパイプを前記ジョイントパイプガイドに載置した状態でロック可能であり、前記ロック解除ボタンを押すことによって前記ロックを解除可能に構成されることを特徴とする請求項9記載の荷揚装置。
- 前記制御部は、前記操作部と通信可能に構成されることを特徴とする請求項1から10の何れか1項に記載の荷揚装置。
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2012
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