CN216238729U - 动臂油缸的辅助安装小车及具有其的挖掘机装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及挖掘机装配设备领域,公开了一种动臂油缸的辅助安装小车及具有其的挖掘机装配线,所述辅助安装小车包括车架(1)、作业平台(3)和油缸支撑装置(4),所述作业平台(3)通过举升机构(2)安装于所述车架(1)上以能够被驱动为相对该车架(1)升降至不同高度,所述油缸支撑装置(4)布置于所述作业平台(3)上以能够用于支撑被装配的所述动臂油缸(10)。在装配动臂油缸过程中,该动臂油缸(10)的用于连接至动臂的周壁可以支撑在辅助安装小车的油缸支撑装置(4)上,以使其一端被保持在靠近装配位置的高度位置,同时操作人员能够站立于作业平台上而被举升至适当高度位置,安全便利地完成动臂油缸装配作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机装配设备,具体地涉及一种动臂油缸的辅助安装小车。在此基础上,本实用新型还涉及一种具有该辅助安装小车的挖掘机装配线。
背景技术
动臂是挖掘机工作装置中的重要结构件之一,其与挖掘机车身之间连接有动臂油缸,该动臂油缸用于驱动动臂相对车身俯仰,以配合斗杆等完成挖掘、装卸等作业。参照图1所示,在将动臂油缸10连接至动臂20时,通常需要操作人员站立在踏台40上,并操作行车利用柔性吊带30将动臂油缸10的一端吊起进行对孔,进而完成动臂油缸10的装配。
在此过程中,由于需要人工搬运踏台40,并站立在该踏台40上进行对孔、敲击等作业,费时费力且存在安全隐患。在该装配过程中,还需占用行车,影响其他依赖行车的相关作业,工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的动臂油缸安装不便的问题,提供一种动臂油缸的辅助安装小车,该辅助安装小车可以降低动臂油缸装配过程对行车的依赖,并便于提升操作人员装配操作的便利性。
为了实现上述目的,本实用新型一方面提供一种动臂油缸的辅助安装小车,包括车架、作业平台和油缸支撑装置,所述作业平台通过举升机构安装于所述车架上以能够被驱动为相对该车架升降至不同高度,所述油缸支撑装置布置于所述作业平台上以能够用于支撑被装配的所述动臂油缸。
优选地,所述车架安装有多个滚轮和用于驱动该滚轮转动以使得所述车架移动的驱动装置。
优选地,该辅助安装小车具有用于支撑并引导所述滚轮的轨道。
优选地,所述作业平台的台面周缘安装有护栏。
优选地,所述油缸支撑装置安装于所述作业平台的与台面边缘相邻的位置。
优选地,所述油缸支撑装置安装为能够在所述作业平台上滑移,以在不同位置支撑所述动臂油缸。
优选地,所述油缸支撑装置包括固定于所述作业平台上的滑轨和与该滑轨配合的立柱,该立柱能够沿所述滑轨滑动以在不同位置支撑所述动臂油缸。
优选地,所述作业平台上布置有多个所述油缸支撑装置,其中至少部分所述油缸支撑装置具有能够在翻转位置和复位位置之间动作的翻转机构,以能够在处于所述翻转位置时被锁止并支撑优先被装配的所述动臂油缸。
优选地,所述油缸支撑装置具有用于支撑所述动臂油缸的包胶滚轮。
本实用新型的第二方面提供一种具有上述动臂油缸的辅助安装小车的挖掘机装配线。
通过上述技术方案,在装配动臂油缸过程中,该动臂油缸的用于连接至动臂的周壁可以支撑在油缸支撑装置上,以使其一端被保持在靠近装配位置的高度位置,同时操作人员能够站立于作业平台上而被举升至适当高度位置,安全便利地完成动臂油缸装配作业。
附图说明
图1是现有技术中安装动臂油缸时的示意图;
图2是利用本实用新型一种优选实施方式的辅助安装小车安装动臂油缸时的示意图;
图3是图2中辅助安装小车的左视图;
图4是图2中辅助安装小车的一种油缸支撑装置的结构示意图;
图5是图4中油缸支撑装置的左视图;
图6是图2中辅助安装小车的另一种油缸支撑装置的结构示意图;
图7是图6中油缸支撑装置的左视图。
附图标记说明
1-车架;11-滚轮;12-驱动装置;2-举升机构;3-作业平台;31-护栏;4-油缸支撑装置;41-滑轨;42-立柱;43-翻转机构;44-包胶滚轮;5-轨道;10-动臂油缸;20-动臂;30-柔性吊带;40-踏台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
参照图2和图3所示,根据本实用新型一种优选实施方式的动臂油缸的辅助安装小车,用于辅助操作人员利用销轴将动臂油缸10的一端连接至动臂20。该辅助安装小车包括车架1、举升机构2、作业平台3和油缸支撑装置4,其中,作业平台3通过举升机构2安装于车架1上,以能够由该举升结构2将作业平台3驱动至位于车架1上的不同高度位置;油缸支撑装置4布置于作业平台3上,以能够支撑被装配的动臂油缸10。
由此,在装配动臂油缸10过程中,操作人员可以站立于作业平台3上,由此被举升至适当的高度位置,以便进行安装作业。当作业平台3被举升至一定高度时,动臂油缸10可以由如行车等吊运至其周壁被支撑于位于该作业平台3上的油缸支撑装置4上,从而可以随作业平台3的升降而调节动臂油缸10的高度,使其一端保持在靠近装配位置的高度位置而无需一直占用行车,便于操作人员完成装配。
在挖掘机装配过程中,连接有动臂20的车身通常在装配线上运行,以在运行至相应工位后完成相关部件的装配。为此,可以将本实用新型的辅助安装小车设置为能够移动的形式,以便在待命位置和工作位置之间移动。在图示优选实施方式中,车架1上安装有多个滚轮11和用于驱动该滚轮11转动的驱动装置12,如该驱动装置12可以为电机、发动机或液压马达,由此能够驱动滚轮11转动从而实现车架1及其上的作用平台3、油缸支撑装置4等的移动,从而省去人工搬运踏台等操作导致的不必要劳动,降低劳动强度并提升工作效率。
上述滚轮11可以为钢轮或普通车轮。在一种优选实施方式中,为保证稳定移动,可以在地面铺设轨道5(该轨道5可以下沉设置以提高稳定性),车架1通过滚轮11支撑于该轨道5上并能够被驱动为沿该轨道移动。由此,轨道5可以与前述装配线的运行方向垂直,从而本实用新型的辅助安装小车的运行区域对应该装配线的动臂油缸装配位,辅助操作人员高效地完成动臂油缸10的装配工作。
为防止操作人员在装配过程中从作业平台3意外跌落,可以在该作业平台3的台面周缘安装护栏31。该护栏31可以根据装配便利等适当设置,如在随后所述的用于布置油缸支撑装置4的区域可以省去护栏布置,以便该油缸支撑装置4支撑动臂油缸10。为此,还可以将油缸支撑装置4安装于作业平台3的与台面边缘相邻的位置。
尽管能够通过如前述滚轮11调节油缸支撑装置4的位置,但在实际操作中,这种调节方式存在不便。在本实用新型一种较为优选的实施方式中,油缸支撑装置4安装为能够在作业平台3上滑移,以在不同位置支撑动臂油缸10。例如,在图2所示的方位,油缸支撑装置4可以设置为能够沿垂直纸面方向在作业平台3上滑移,以在该作业平台3随滚轮11移动至预定位置后,仅通过油缸支撑装置4的滑移而对支撑位置进行微调,便于动臂油缸10的装配作业。在其他实施方式中,油缸支撑装置4还可以设置为能够沿图2所示方位的左右方向滑移,以微调动臂油缸10被支撑的高度。
图4和图5所示为根据本实用新型一种优选实施方式中油缸支撑装置4的结构示意图。其中,该油缸支撑装置4包括固定于前述作业平台3上的滑轨41和与该滑轨41配合的立柱42,该立柱42能够沿滑轨41滑动以在不同位置支撑动臂油缸10。在此,立柱42具有一定延伸高度,以使得该油缸支撑装置4能够通过支撑动臂油缸10的周壁而使其一端位于靠近装配至动臂20的高度位置处。
为了避免因对动臂油缸10的支撑而划伤该动臂油缸10外壁,可以在立柱42上可转动地安装有包胶滚轮44,由此,一方面在动臂油缸10相对该油缸支撑装置4发生轴向相对运动时,可以利用包胶滚轮44的滚动作用避免磨损动臂油缸10外壁;另一方面还可以利用包胶滚轮44外周的包胶柔性支撑动臂油缸10,避免刚性接触导致的磕伤或磨损。
图6和图7所示为另一种结构形式的油缸支撑装置4,其可以与图4和图5所示的油缸支撑装置4配合使用,并具有基本相同的构造。以下主要对其不同之处及其结合使用进行说明。
该油缸支撑装置4在立柱42和包胶滚轮44之间连接有翻转机构43,该翻转机构43能够在翻转位置和复位位置之间动作,以在处于翻转位置时能够被锁止,并在相对较高的位置支撑动臂油缸10。具体而言,挖掘机通常可以具有分别连接在动臂两侧的左动臂油缸和右动臂油缸,相应地,在前述作业平台3上可以同时布置有图4和图6所示的两种油缸支撑装置4,各自分别用于支撑左动臂油缸和右动臂油缸中的一者,由此可以先安装由图6所示的油缸支撑装置4支撑的左动臂油缸或右动臂油缸,之后释放翻转机构43使其复位,然后安装由图4所示的油缸支撑装置4支撑的右动臂油缸或左动臂油缸。
利用本实用新型的辅助安装小车,可以通过对其举升机构、驱动装置等进行液压或电气控制,结合生产装配流程,通过自动化或半自动化操作程序实现移动和升降控制,能够辅助操作人员安全便利地完成动臂油缸装配作业。
本实用新型另一方面还提供一种具有上述辅助安装小车的挖掘机装配线。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种动臂油缸的辅助安装小车,其特征在于,包括车架(1)、作业平台(3)和油缸支撑装置(4),所述作业平台(3)通过举升机构(2)安装于所述车架(1)上以能够被驱动为相对该车架(1)升降至不同高度,所述油缸支撑装置(4)布置于所述作业平台(3)上以能够用于支撑被装配的所述动臂油缸(10)。
2.根据权利要求1所述的动臂油缸的辅助装配小车,其特征在于,所述车架(1)安装有多个滚轮(11)和用于驱动该滚轮(11)转动以使得所述车架(1)移动的驱动装置(12)。
3.根据权利要求1所述的动臂油缸的辅助安装小车,其特征在于,该辅助安装小车具有用于支撑并引导所述滚轮(11)的轨道(5)。
4.根据权利要求1所述的动臂油缸的辅助安装小车,其特征在于,所述作业平台(3)的台面周缘安装有护栏(31)。
5.根据权利要求1所述的动臂油缸的辅助安装小车,其特征在于,所述油缸支撑装置(4)安装于所述作业平台(3)的与台面边缘相邻的位置。
6.根据权利要求1所述的动臂油缸的辅助安装小车,其特征在于,所述油缸支撑装置(4)安装为能够在所述作业平台(3)上滑移,以在不同位置支撑所述动臂油缸(10)。
7.根据权利要求6所述的动臂油缸的辅助安装小车,其特征在于,所述油缸支撑装置(4)包括固定于所述作业平台(3)上的滑轨(41)和与该滑轨(41)配合的立柱(42),该立柱(42)能够沿所述滑轨(41)滑动以在不同位置支撑所述动臂油缸(10)。
8.根据权利要求1所述的动臂油缸的辅助安装小车,其特征在于,所述作业平台(3)上布置有多个所述油缸支撑装置(4),其中至少部分所述油缸支撑装置(4)具有能够在翻转位置和复位位置之间动作的翻转机构(43),以能够在处于所述翻转位置时被锁止并支撑优先被装配的所述动臂油缸(10)。
9.根据权利要求1所述的动臂油缸的辅助安装小车,其特征在于,所述油缸支撑装置(4)具有用于支撑所述动臂油缸(10)的包胶滚轮(44)。
10.一种挖掘机装配线,其特征在于,该挖掘机装配线具有根据权利要求1至9中任意一项所述的动臂油缸的辅助安装小车。
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