CN210284174U - 油井维修装置底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置底座，可以使底座在工作状态下为底座上其他设备提供更大的活动空间，避免支腿对底座上方空间的干涉。一种油井维修装置底座，包括机架与旋转支腿，所述旋转支腿设置在机架侧面，所述旋转支腿包括旋转座、主支腿与副支腿，所述主支腿与副支腿均通过液压油缸与旋转座连接，旋转座还连接驱动装置，所述旋转座通过驱动装置与连接装置相连接，所述旋转座通过连接装置可转动地连接在机架上。当底座需要在周转车辆上进行转移时，使用主支撑部进行支撑，使底座升起至所需高度，而修井作业时，底座不需要过高地升起，通过副支撑部进行支撑即可，主支撑部与副支撑部可以通过旋转座切换。

Description

油井维修装置底座

技术领域

本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修装置底座。

背景技术

在油井维修过程中，由于多数油井所处位置地形、地质较复杂，因此维修设备难以进入，通常使用周转车辆将其运往目的地，完成维修作业后再进行运出。为了方便维修设备与周转车辆之间的装卸，可以在维修设备的底座上加装液压油缸，使其驱动底座升起，当底座升起一定高度后，车辆倒行至底座下方，油缸收缩后底座即可放置在车辆上。此方案对底座的升起高度有一定的要求，相应的，油缸的长度也需要比较长。

但是，当油缸长度过长时，伸出底座上方的长度也会比较长，在修井作业过程中，油缸会对底座上设置的其他维修设备的运动造成干涉。

公开号为CN108327813A的中国发明专利申请中公开了一种石油机器人底座装置，使用了使用了带有液压支腿的石油机器人底座，通过油缸带动支腿可以将底座升起便于底座并对底座进行转移。

上述专利方案中所公开的技术方案即使用了四个液压油缸来控制底座的升降，此方案中，油缸的存在影响其他设备的运行，对整体设备的设计及操作控制带来难度。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种油井维修装置底座，可以使底座在工作状态下为底座上其他设备提供更大的活动空间，减少支腿对其他设备的干涉。

本实用新型提供方案如下：

一种油井维修装置底座，包括机架与旋转支腿，所述旋转支腿设置在机架侧面，所述旋转支腿包括旋转座、主支腿与副支腿，所述主支腿与副支腿均通过液压油缸与旋转座连接，旋转座还连接驱动装置，所述旋转座通过驱动装置与连接装置相连接，所述旋转座通过连接装置可转动地连接在机架上。当底座需要在周转车辆上进行转移时，使用主支撑部进行支撑，使底座升起高度较大，当正常工作状态下，底座不需要过高地升起，通过副支撑部进行支撑即可，主支撑部与副支撑部可以通过旋转座切换。

优选的，所述支腿包括主油缸以及设置在主油缸端部的主支撑部，所述副支腿包括副油缸以及设置在副油缸端部的副支撑部，所述主油缸伸缩长度大于副油缸。主油缸用于起到控制底座升降的作用，需要的行程较长，副油缸仅需要在修井作业时起到支撑作用，因此小行程的副油缸即可满足需要。

优选的，所述副支撑部与副油缸均位于旋转座的同一侧。由于副油缸行程较小，可以完全设置在旋转座的一侧，当副油缸与副支撑部在旋转座下方工作时，旋转座上方不会对其他设备造成干涉。

优选的，所述主油缸与副油缸垂直。当副油缸与副支撑部工作时，主油缸呈水平状态，退让出了旋转座上方空间，不会对上方空间造成干涉。

优选的，所述连接装置与旋转座的旋转轴线、主油缸轴线与副油缸轴线两两相互垂直。此设计可以使主油缸与副油缸处于同一旋转平面，且此平面为竖直平面，节约侧面空间。

优选的，所述连接装置包括水平油缸，所述水平油缸一端与旋转座连接，水平油缸的轴线与旋转座的旋转轴线重合。水平油缸可驱动旋转座水平移动，当油井维修装置需要装车或卸车时，旋转座需要向外伸出，以方便主支腿支撑地面；当车辆运输过程中，水平油缸缩回，以确保本装置不会超宽，符合运输要求，提高运输安全性。

所述驱动装置包括液压马达与齿轮组；

所述液压马达与连接装置固定连接，并通过齿轮组连接到旋转座；

或者，所述液压马达与旋转座固定连接，并通过齿轮组连接到连接装置。

优选的，所述机架还设有固定支腿，所述固定支腿设有竖直的固定油缸，以及设置在固定油缸下端的固定支撑部，固定支腿与旋转支腿均设置在机架侧面。维修设备工作时，由于底座上各处的设备不同，因此可能不会所有支腿都会造成影响。在不会影响其他设备运行的位置使用固定支腿可以降低成本。固定支腿同样设有可水平伸缩的水平油缸。

优选的，所述机架设有行走装置。行走装置可用于油井维修装置在作业处进行位置上的调整，由于作业处地面形状复杂，周转车辆的行驶范围受到影响，因此需要配备行走装置。

优选的，所述行走装置为履带结构。履带结构对地面形状的适应性强，适合在复杂环境下使用。

本实用新型具有以下有益效果：

1.旋转支腿可切换主支腿与副支腿，在不同情况下起到支撑作用，主支腿用于底座与周转车辆的分离与装载；副支腿用于维修作业过程中对底座的支撑，通过将主油缸放平的方式使其不对油井维修装置的其他部分造成干涉；

2.固定支腿与旋转支腿配合使用，在维修设备可能会与支腿产生干涉的位置采用旋转支腿，而其他位置采用固定支腿，可以节约设备成本。

3.水平油缸可以使旋转支腿水平伸缩，当需要装卸车时向外伸出以便转场，在运输过程中则可以缩回，方便运输。

4.行走装置可以在地面环境复杂的情况下实现位置的移动，针对于油井所在位置进行精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是旋转支腿结构示意图；

图3是旋转支腿传动结构示意图；

图中，1-旋转座，2-主支腿，3-副支腿，4-连接装置，5-驱动装置，6-机架，7-固定支腿，8-行走装置，21-主油缸，22-主支撑部，31-副油缸，32-副支撑部，51-液压马达，52-齿轮组，71-固定油缸，72-固定支撑部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1图2所示，本实施例中提供一种油井维修装置底座，包括机架6、旋转支腿与固定支腿7，旋转支腿与固定支腿7均设置在机架6侧面。

旋转支腿包括旋转座1、主支腿2与副支腿3，主支腿2通过主油缸21与旋转座1连接，副支腿3通过副油缸31与旋转座1连接。主油缸21端部设置主支撑部22，副油缸31端部设置副支撑部32.

旋转座1可转动地连接连接装置4，并且旋转座1与连接装置4之间设有驱动装置5。驱动装置5包括液压马达51与齿轮组52，液压马达51固定设置在连接装置4上，通过齿轮组52与旋转座1连接。

主油缸21尺寸长于副油缸31，主油缸21整体贯穿旋转座1设置，而副油缸31与副支撑部32均位于旋转座1的同一端。连接装置4包括水平油缸，水平油缸一端与旋转座1连接，水平油缸的轴线与旋转座1的旋转轴线重合。水平油缸与主油缸21、副油缸31之间两两相互垂直。

固定支腿7与旋转支腿配合使用，固定支腿7包括竖直设置的固定油缸71，以及设置在固定油缸71下端的固定支撑部72。

机架6还设有行走装置8，行走装置8为履带结构。

本实用新型工作原理如下：

机架6上通常为四个支腿，至少一个支腿使用本实用新型中的旋转支腿。旋转支腿的位置根据机架6上所设置的维修设备来确定。当油井维修装置经周转车辆运送至作业现场后，主油缸21位于竖直工作状态，与固定油缸71共同向下伸出，主支撑部22与固定支撑部72撑住地面，使机架6与车辆脱离，车辆离开后再将机架6放下，机架6可以借助履带进行行走，以实现作业位置的调整。当需要进行修井作业前底座6安装调整时，主油缸21缩回，底座6的履带触地支撑，当主支撑部22离开地面一定高度时，旋转座1转动，使主油缸21处于水平状态，而副油缸31竖直并向下伸出副支撑部32。副支撑部32可与其他固定支腿7的固定支撑部72共同实现作业过程中的支撑及底座6水平调节作用，同时由于主油缸21水平设置，不会对其他设备的运行造成干涉。在装卸车过程中连接装置4的水平油缸均为伸出状态，使运输车辆的挂车能轻易进入到底座6下方，便于本装置的装卸车。当本装置运输过程中，水平油缸缩回，使设备的整体宽度减小。

实施例二，

本实施例中，液压马达51与旋转座1固定连接，并通过齿轮组52连接到连接装置4。本实施例其他部分与实施例一基本相同。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.油井维修装置底座，其特征在于：包括机架(6)与旋转支腿，所述旋转支腿设置在机架(6)侧面，所述旋转支腿包括旋转座(1)、主支腿(2)与副支腿(3)，所述主支腿(2)与副支腿(3)均通过液压油缸与旋转座(1)连接，旋转座(1)还连接驱动装置(5)，所述旋转座(1)通过驱动装置(5)与连接装置(4)相连接，所述旋转座(1)通过连接装置(4)可转动地连接在机架(6)上。

2.根据权利要求1所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述支腿包括主油缸(21)以及设置在主油缸(21)端部的主支撑部(22)，所述副支腿包括副油缸(31)以及设置在副油缸(31)端部的副支撑部(32)，所述主油缸(21)伸缩长度大于副油缸(31)。

3.根据权利要求2所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述副支撑部(32)与副油缸(31)均位于旋转座(1)的同一侧。

4.根据权利要求2所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述主油缸(21)与副油缸(31)垂直。

5.根据权利要求2所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述连接装置(4)与旋转座(1)的旋转轴线、主油缸(21)轴线与副油缸(31)轴线两两相互垂直。

6.根据权利要求1所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述连接装置(4)包括水平油缸，所述水平油缸一端与旋转座(1)连接，水平油缸的轴线与旋转座(1)的旋转轴线重合。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述驱动装置(5)包括液压马达(51)与齿轮组(52)；

所述液压马达(51)与连接装置(4)固定连接，并通过齿轮组(52)连接到旋转座(1)；

或者，所述液压马达(51)与旋转座(1)固定连接，并通过齿轮组(52)连接到连接装置(4)。

8.根据权利要求1所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述机架(6)还设有固定支腿(7)，所述固定支腿(7)设有竖直的固定油缸(71)，以及设置在固定油缸(71)下端的固定支撑部(72)，固定支腿(7)与旋转支腿均设置在机架(6)侧面。

9.根据权利要求1或6所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述机架(6)设有行走装置(8)。

10.根据权利要求9所述的油井维修装置底座，其特征在于：所述行走装置(8)为履带结构。

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