CN219885034U - 料车旋转下沉工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了料车旋转下沉工装，包括支撑组件、旋转动力机构和顶升机构，旋转动力机构固定于支撑组件，料车放置在旋转动力机构，顶升机构抬起料车。支撑组件沉入地面下方使旋转动力机构的上表面与地面在同一水平面，料车放入旋转动力机构上进行旋转，旋转到设定位置后顶升机构抬起料车使其高于地面便于叉车将料车移出。该结构负载大，适合大型重型的料车的旋转。
Description
技术领域
本实用新型属于送料领域，具体涉及料车旋转下沉工装。
背景技术
在生产车间的物料运送当中随着AGV叉车技术的普及，由于空间和效率的限制，料车在原地自动化水平旋转的需求越来越多。现有技术方案中，一些料车为了节省空间，最底层的位置通常比较低，而叉车的旋转机构往往高出车间地面一定距离，这样使得一些料车无法达到叉车的旋转机构上方，无法实现原地水平旋转。并且现有的旋转机构负载小，难于支撑大型重型的料车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供料车旋转下沉工装，通过地面挖坑洞，将下沉工装的支撑组件沉入地面下方，使得旋转动力机构与地面在同一水平面，料车放置在旋转动力机构上，旋转结束后通过顶升机构将料车抬起。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
料车旋转下沉工装，包括支撑组件、旋转动力机构和顶升机构，旋转动力机构固定于支撑组件，料车放置在旋转动力机构，顶升机构抬起料车。
支撑组件沉入地面下方使旋转动力机构的上表面与地面在同一水平面，料车放入旋转动力机构上进行旋转，旋转到设定位置后顶升机构抬起料车使其高于地面便于叉车将料车移出。
进一步，支撑组件包括支撑框架，支撑框架固定有支撑板，支撑板通过高度块固定于支撑框架，旋转动力机构安装于支撑板。旋转动力机构安装在支撑板上，高度块的设置使旋转动力机构与地面在同一水平面。
进一步，旋转动力机构包括伺服电机、小齿轮、大齿轮和旋转平台，伺服电机带动小齿轮旋转，小齿轮啮合大齿轮转动，大齿轮固定旋转平台并带动旋转平台转动。伺服电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动旋转平台转动，从而实现宣传平台上料车的旋转。齿轮结构可以精确的控制料车的转动角度。
进一步，小齿轮和大齿轮外设有保护壳，支撑组件固定有安装板，保护壳固定于安装板。安装板为旋转动力机构提供支撑。
进一步，旋转动力机构设有侧边导向结构，侧边导向结构包括对称设置的导向座，导向座设有导向滚轮，料车与导向滚轮滑动连接。料车放入旋转平台上时通过两侧的侧边导向结构进行导向，导向滚轮与料车的侧边滑动连接便于料车的放入和移出。
进一步，导向座包括第一导向座和第二导向座，第一导向座固定于支撑组件，第一导向座设有导向杆，导向杆向两侧外伸展。料车进入旋转平台上时先进入第一导向座，导向杆起到限制料车位置的作用。
进一步，第二导向座固定于旋转动力机构，第二导向座设有左右定位气缸。左右定位气缸伸出时抵住料车，从而在左右方向上固定料车的位置。
进一步，旋转平台设有开口，顶升机构贯穿开口。需要顶升时，顶升机构通过开口处伸出抬起料车。
进一步，顶升机构包括对称设置的升降轴，升降轴带动升降板上下移动，升降板设有前后定位气缸。升降板在升降轴的作用下上下移动，升降板升起时抬起料车，前后定位气缸伸出从前后方向上固定料车位置。
进一步，旋转动力机构设有限位块，限位块抵住料车。料车放入旋转平台上时，料车与限位块相抵，限制料车位置。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、支撑组件沉入地面下方使旋转动力机构的上表面与地面在同一水平面，料车放入旋转动力机构上进行旋转，旋转到设定位置后顶升机构抬起料车使其高于地面便于叉车将料车移出。旋转动力机构安装在支撑板上，高度块的设置使旋转动力机构与地面在同一水平面，可0～180°任意角度旋转。
2、旋转动力机构具有的齿轮结构可以精确的控制料车的转动角度。
3、侧边导向结构通过设置导向滚轮与料车的侧边滑动连接便于料车的放入和移出。
4、顶升机构通过升降轴和升降板将料车抬起。
5、左右定位气缸和上下定位气缸夹紧料车，使料车居中定位。
6、料车旋转下沉工装负载可达800kg。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步说明。
图1为料车旋转下沉工装安装料车时的结构示意图。
图2为图1未放入料车时的结构示意图。
图3为旋转动力机构的结构示意图。
图4为旋转动力机构部分剖面的示意图。
图5为顶升结构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的料车旋转下沉工装，包括支撑组件1、旋转动力机构2和顶升机构3，旋转动力机构2固定于支撑组件1，料车4放置在旋转动力机构2上。
支撑组件1沉入地面下方使旋转动力机构2的上表面与地面在同一水平面，料车4放入旋转动力机构2上进行旋转，旋转到设定位置后顶升机构3抬起料车4使其高于地面便于叉车将料车4移出。
支撑组件1包括支撑框架101，支撑框架101固定有支撑板102，支撑板102通过高度块103固定于支撑框架101，旋转动力机构2安装于支撑板102。旋转动力机构2安装在支撑板102上，高度块103的设置使旋转动力机构2与地面在同一水平面。
如图2至图4所示，旋转动力机构2包括伺服电机201、小齿轮202、大齿轮203和旋转平台204，伺服电机201带动小齿轮202旋转，小齿轮202啮合大齿轮203转动，大齿轮203固定旋转平台204并带动旋转平台204转动。伺服电机201带动小齿轮202转动，小齿轮202带动大齿轮203转动，大齿轮203带动旋转平台204转动，从而实现宣传平台上料车4的旋转。齿轮结构可以精确的控制料车4的转动角度。小齿轮202和大齿轮203外设有保护壳206，支撑组件1固定有安装板13，保护壳206固定于安装板13。安装板13为旋转动力机构2提供支撑。
如图1和图2所示，旋转平台204设有开口205，顶升机构3贯穿开口205。需要顶升时，顶升机构3通过开口205处伸出抬起料车4。旋转动力机构2设有限位块14，限位块14抵住料车4。料车4放入旋转平台204上时，料车4与限位块14相抵，限制料车4位置。
旋转动力机构2设有侧边导向结构，侧边导向结构包括对称设置的导向座，导向座包括第一导向座5和第二导向座6，第一导向座5和第二导向座6均设有导向滚轮7，第一导向座5固定于支撑组件1，第一导向座5设有导向杆8，导向杆8向两侧外伸展。料车4进入旋转平台204上时先进入第一导向座5，导向杆8起到限制料车4位置的作用。
料车4放入旋转平台204上时通过两侧的侧边导向结构进行导向，导向滚轮7与料车4的侧边滑动连接便于料车4的放入和移出。
第二导向座6固定于旋转动力机构2，第二导向座6设有左右定位气缸9。左右定位气缸9伸出时抵住料车4，从而在左右方向上固定料车4的位置。
如图5所示，顶升机构3包括对称设置的升降轴10，升降轴10带动升降板11上下移动，升降板11设有前后定位气缸12。升降板11在升降轴10的作用下上下移动，升降板11升起时抬起料车4，前后定位气缸12伸出从前后方向上固定料车4位置。
原地旋转料车4的具体方法为：
1、通过地面挖坑洞，将下沉工装的支撑组件1沉入地面下方，使得旋转动力机构2与地面在同一水平面。
2、将料车4沿着第一导向座5和第二导向座6移入旋转平台204上直至料车4抵住限位块14，第一导向座5和第二导向座6的导向滚轮7与料车4的侧边滑动连接。
3、升降机构升起使前后定位气缸12可以接触料车4并停止升起，同时前后定位气缸12和左右定位气缸9伸出固定料车4位置。
4、伺服电机201旋转从而带动旋转平台204和料车4旋转至固定位置。
5、左右定位气缸9收回，升降机构继续升起将料车4抬起，前后定位气缸12收回，使料车4脱离旋转平台204并高于地面，便于叉车移出。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.料车旋转下沉工装，其特征在于：包括支撑组件、旋转动力机构和顶升机构，所述旋转动力机构固定于所述支撑组件，料车放置在所述旋转动力机构，所述顶升机构抬起所述料车。
2.根据权利要求1所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述支撑组件包括支撑框架，所述支撑框架固定有支撑板，所述支撑板通过高度块固定于所述支撑框架，所述旋转动力机构安装于所述支撑板。
3.根据权利要求1所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述旋转动力机构包括伺服电机、小齿轮、大齿轮和旋转平台，所述伺服电机带动所述小齿轮旋转，所述小齿轮啮合所述大齿轮转动，所述大齿轮固定所述旋转平台并带动所述旋转平台转动。
4.根据权利要求3所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述小齿轮和所述大齿轮外设有保护壳，所述支撑组件固定有安装板，所述保护壳固定于所述安装板。
5.根据权利要求1所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述旋转动力机构设有侧边导向结构，所述侧边导向结构包括对称设置的导向座，所述导向座设有导向滚轮，所述料车与所述导向滚轮滑动连接。
6.根据权利要求5所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述导向座包括第一导向座和第二导向座，所述第一导向座固定于所述支撑组件，所述第一导向座设有导向杆，所述导向杆向两侧外伸展。
7.根据权利要求6所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述第二导向座固定于所述旋转动力机构，所述第二导向座设有左右定位气缸。
8.根据权利要求3所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述旋转平台设有开口，所述顶升机构贯穿所述开口。
9.根据权利要求1所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述顶升机构包括对称设置的升降轴，所述升降轴带动升降板上下移动，所述升降板设有前后定位气缸。
10.根据权利要求1所述料车旋转下沉工装，其特征在于：所述旋转动力机构设有限位块，所述限位块抵住所述料车。
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