CN112644328A - 一种agv式电动车换电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种AGV式电动车换电系统，包括一个停车平台，所述停车平台一侧设有集装箱和电池堆垛机，所述集装箱中设有电池架；所述停车平台两侧设有升降托举汽车的举升器，还包括一个能够在停车平台和电池架之间移动的AGV加解锁小车。本发明的有益效果在于：本申请应用于电动车换电领域，使用分开设计的举升器和AGV换电小车，举升器用来举升车辆结构，AGV换电小车用于更换车辆的电池，能够适应不同车型的电动车，同时结构采用模块化设计，结构简单。

Description

一种AGV式电动车换电系统
技术领域
本发明涉及一种AGV式电动车换电系统。
背景技术
随着新能源的发展，电动汽车开始普及，为了更好的推动电动汽车产业的发展，解决电动汽车行驶里程中存在的电池容量的限制，市场上产生了使用电池更换技术代替充电技术的换电站来替代换电桩用以进行市场布局，市场上产生了为电动汽车更换动力电池的方案并得到广泛的推广。现有市场上的换电站都搭载有轮胎定位系统和轮胎定位系统，使用定位系统对定位装置进行定位，从而确定车辆定位；一般而言，固定加解锁系统或RGV加解锁系统，具有一个可以升降的解锁装置换电装置进行对电池的解锁，机械结构复杂且升降机构成本高，不能适应多种不同的电动车换电系统，存在相当多的缺点。
发明内容
为了克服现在换电站换电系统的不足，本发明提供一种AGV式电动车换电系统。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种AGV式电动车换电系统，包括一个停车平台，所述停车平台一侧设有集装箱和电池堆垛机，所述集装箱中设有电池架；
所述停车平台两侧设有升降托举汽车的举升器，还包括一个能够在停车平台和电池架之间移动的AGV加解锁小车。
一种选择采用灵活的AGV升降小车，所述举升器为AGV举升器，所述AGV举升器设有四个。
一种AGV举升器的设计，所述AGV举升器包括一个RGV行走底座，所述RGV行走底座上设有一个RGV升降机构，所述RGV升降机构上设有一个活动台，所述活动台上提设有激光雷达扫描定位器。
为了便于车辆的升降，所述活动台上还设有托爪液压缸驱动的升降托爪。托爪液压缸和升降托爪用于车辆高度的微调。
一种AGV小车高度的设置，便于小车进入电池架下方，所述AGV加解锁小车加电池的高度低于电池架下方间隙的高度。
一种AGV加解锁小车的设置，所述AGV加解锁小车包括一个搭载动力电池的车体平台，所述车体平台下设有动力轮和从动轮，所述车体平台上还设有定位激光雷达、到位传感器、解锁枪。
一种车体平台的设置，所述动力轮位于车体平台中部且只有一个，所述车体平台四周设有若干个从动轮。
一种电池存放的结构以便于电池的拿取，所述电池架上方设有若干层存放电池的电池存放层；
一种堆垛机的结构，所述堆垛机包括一个位于电池架旁的地轨，所述地轨上活动的设有一个堆垛机，所述堆垛机上设有一个升降电机和行走电机，所述堆垛机上设有可升降的货叉，所述升降电机通过链条控制所述货叉升降，所述行走电机通过下拖链驱动堆垛机活动于地轨上。
所述堆垛机还包括一个天轨，所述堆垛机上方活动的设于天轨上，所述行走电机还设于连通于天轨上的上拖链。
本发明在使用时包括如下步骤，车辆驶入停车平台；4个举升器利用视觉导航系统对车辆进行定位后将电动车举起，AGV换电小车根据举升器确定位置后进入电动车底盘下，通过定位激光雷达进行定位；举升器根据AGV换电小车反馈的换电平台与电池高度下降电动车高度至换电高度；AGV换电小车对电池进行解锁操作；
举升器举升电动车使AGV换电小车能够从电动车底盘下驶离；AGV换电小车进入电池架下方；堆垛机将AGV换电小车上的电池暂存于电池架；堆垛机取满电电池送至AGV换电小车上；
AGV换电小车驶入电动车下方；举升器下降至合适高度；AGV换电小车将电池与电动车连接。举升器举升电动车后AGV换电小车从电动车下驶离，举升器下降至地面，换电完成。
本发明的有益效果在于：1、本申请应用于电动车换电领域，使用分开设计的举升器和AGV换电小车，举升器用来举升车辆结构，AGV换电小车用于更换车辆的电池，能够适应不同车型的电动车，同时结构采用模块化设计，结构简单。2、本发明利用激光雷达扫描定位，可适应各种车型的换电池操作。3、本发明的堆垛机简化了换电站结构，成本较低。
附图说明
图1是本发明一个实施例的3D示意图。
图2是本发明一个实施例的横向示意图。
图3是本发明一个实施例的纵向示意图。
图4是本发明堆垛机的示意图。
图5是本发明的AGV加解锁小车的横向示意图。
图6是本发明的AGV加解锁小车的示意图。
图7是本发明的举升器的示意图。
图8是本发明的举升器带升降托爪的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
结合附图1至8，一种AGV式电动车换电系统，包括一个停车平台1，所述停车平台1一侧设有集装箱2和电池堆垛机3，所述集装箱2中设有电池架4；
所述停车平台1两侧设有升降托举汽车的举升器5，还包括一个能够在停车平台1和电池架4之间移动的AGV加解锁小车6。
一种选择采用灵活的AGV升降小车，所述举升器5为AGV举升器，所述AGV举升器设有四个。
一种AGV举升器7的设计，所述AGV举升器7包括一个RGV行走底座8，所述RGV行走底座8上设有一个RGV升降机构9，所述RGV升降机构9上设有一个活动台10，所述活动台10上提设有激光雷达扫描定位器11。所述激光雷达扫描定位器用于活动台
为了便于车辆的升降，所述活动台10上还设有托爪液压缸驱动的升降托爪12。托爪液压缸和升降托爪12用于托举车辆的轮胎。
一种AGV小车高度的设置，便于小车进入电池架4下方，所述AGV加解锁小车6加电池的高度低于电池架4下方间隙的高度。
一种AGV加解锁小车6的设置，所述AGV加解锁小车6包括一个搭载动力电池的车体平台13，所述车体平台13下设有动力轮14和从动轮15，所述车体平台13上还设有定位激光雷达16、到位传感器17、解锁枪18。
一种车体平台13的设置，所述动力轮14位于车体平台13中部且只有一个，所述车体平台13四周设有若干个从动轮15。
一种电池存放的结构以便于电池的拿取，所述电池架4上方设有若干层存放电池的电池存放层19；
一种堆垛机的结构，所述堆垛机包括一个位于电池架4旁的地轨20，所述地轨20上活动的设有一个堆垛机21，所述堆垛机21上设有一个升降电机22和行走电机23，所述堆垛机21上设有可升降的货叉24，所述升降电机22通过链条控制所述货叉24升降，所述行走电机23通过下拖链25驱动堆垛机21活动于地轨20上。
所述堆垛机还包括一个天轨，所述堆垛机上方活动的设于天轨26上，所述行走电机23还设于连通于天轨上的上拖链27。
本发明在使用时包括如下步骤，车辆驶入停车平台1；4个举升器5利用视觉导航系统对车辆进行定位后将电动车举起，AGV换电小车根据举升器5确定位置后进入电动车底盘下，通过定位激光雷达进行定位；举升器5根据AGV换电小车反馈的换电平台与电池高度下降电动车高度至换电高度；AGV换电小车对电池进行解锁操作；
举升器5举升电动车使AGV换电小车能够从电动车底盘下驶离；AGV换电小车进入电池架4下方；堆垛机将AGV换电小车上的电池暂存于电池架4；堆垛机取满电电池送至AGV换电小车上；
AGV换电小车驶入电动车下方；举升器5下降至合适高度；AGV换电小车将电池与电动车连接。举升器5举升电动车后AGV换电小车从电动车下驶离，举升器5下降至地面，换电完成。
本发明的有益效果在于：1、本申请应用于电动车换电领域，使用分开设计的举升器和AGV换电小车，举升器用来举升车辆结构，AGV换电小车用于更换车辆的电池，能够适应不同车型的电动车，同时结构采用模块化设计，结构简单。2、本发明利用激光雷达扫描定位，可适应各种车型的换电池操作。3、本发明的堆垛机简化了换电站结构，结构件成本减少，同时方便于更换电池。

Claims (9)

1.一种AGV式电动车换电系统，包括一个停车平台，所述停车平台一侧设有集装箱和电池堆垛机，所述集装箱中设有电池架；
所述停车平台两侧设有升降托举汽车的举升器，还包括一个能够在停车平台和电池架之间移动的AGV加解锁小车。
2.根据权利要求1所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述举升器为AGV举升器，所述AGV举升器设有四个。
3.根据权利要求2所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述AGV举升器包括一个RGV行走底座，所述RGV行走底座上设有一个RGV升降机构，所述RGV升降机构上设有一个活动台，所述活动台上提设有激光雷达扫描定位器。
4.根据权利要求3所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述活动台上还设有托爪液压缸驱动的升降托爪。
5.根据权利要求1所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述AGV加解锁小车加电池的高度低于电池架下方间隙的高度。
6.根据权利要求1所述的AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述AGV加解锁小车包括一个搭载动力电池的车体平台，所述车体平台下设有动力轮和从动轮，所述车体平台上还设有定位激光雷达、到位传感器、解锁枪。
7.根据权利要求6所述的一种AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述动力轮位于车体平台中部且只有一个，所述车体平台四周设有若干个从动轮。
8.根据权利要求5所述的一种AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述电池架上方设有若干层存放电池的电池存放层；
所述堆垛机包括一个位于电池架旁的地轨，所述地轨上活动的设有一个堆垛机，所述堆垛机上设有一个升降电机和行走电机，所述堆垛机上设有可升降的货叉，所述升降电机通过链条控制所述货叉升降，所述行走电机通过下拖链驱动堆垛机活动于地轨上。
9.根据权利要求8所述的一种AGV式电动车换电系统，其特征在于：所述堆垛机还包括一个天轨，所述堆垛机上方活动的设于天轨上，所述行走电机还设于连通于天轨上的上拖链。
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