CN113386616A - 多用途换电系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种多用途换电系统，包括堆垛电池库、车辆举升装置、换电机器人以及托盘调节装置。堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对电池进行充电；车辆举升装置具有举升调节机构，用于举升及定位多种换电车辆；换电机器人与堆垛电池库及车辆举升装置相适配，用于取放及腾挪堆垛电池库中以及换电车辆上的满电电池或欠电电池；托盘调节装置设置在换电机器人上，用于安装及拆卸换电车辆上的满电电池或欠电电池举升及定位。本申请的多用途换电系统能够根据电池类型自适应调节托盘举升数量适应不同车型换电车辆电池，同时配合换电机器人以及车辆举升装置实现改善换电站的换电车型兼容性，并提高换电效率、降低换电站的成本。

Description

多用途换电系统
技术领域
本申请涉及电动车换电技术领域，具体涉及一种多用途换电系统。
背景技术
换电是电动车补充电能的一种重要方式，目前市场上已经有多种针对不同品牌或车型的换电站。
现有的换电站基本上实现了半自动换电，即需要在人工辅助的前提下进行换电，这种换电系统或换电方式普遍存在换电效率较低、换电时间较长的问题；并且每个厂家的换电站基本上都是只能针对自家车型进行换电，无法兼容其它厂家的新能源汽车，这也导致无法标准化及规模化地推行换电站；另外，现有的换电站设备造价高、占地面积广，这也更一步阻碍了换电市场的快速发展。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种多用途换电系统，以解决换电站对换电车型兼容性不高、换电效率低以及成本较高的技术问题。
本申请提供了一种多用途换电系统，包括堆垛电池库、车辆举升装置、换电机器人以及托盘调节装置，所述堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对所述电池进行充电；所述车辆举升装置具有举升调节机构，用于举升及定位多种换电车辆举升及定位；所述换电机器人与所述堆垛电池库及所述车辆举升装置相适配，所述换电机器人用于取放及腾挪所述堆垛电池库中以及所述换电车辆上的满电电池或欠电电池；所述托盘调节装置设置在所述换电机器人上，所述托盘调节装置用于安装及拆卸所述换电车辆上的满电电池或欠电电池。
在一些实施例中，所述堆垛电池库包括：多个电池仓，用于存储所述电池并对所述电池进行充电；堆垛机，与所述电池仓通讯连接，用于将欠电电池放入对应的处于空置状态的所述电池仓，并根据所述换电车辆的所需电池类型从对应的所述电池仓中取出满电电池。
在一些实施例中，所述车辆举升装置还包括：多个举升柱，与所述堆垛电池库相邻设置，所述举升调节机构可升降地设置在所述举升柱上；车辆识别机构，设于所述举升柱上或换电站内其他固定结构上，用于识别所述换电车辆的类型及位置。
在一些实施例中，所述车辆识别机构包括车辆识别摄像机、探测器及接近传感器，探测器为超声波探测器、雷达探测器及激光探测器中的至少一种。
在一些实施例中，所述举升调节机构包括：滑移臂，可滑动地设置在相邻的两个所述举升柱上；旋转组件，可滑动地设于所述滑移臂上；伸缩组件，设于所述旋转组件上。
在一些实施例中，所述举升柱上开设有滑槽，所述滑移臂的两端分别可滑动设置地在相邻的两个所述举升柱的滑槽内；所述伸缩组件包括：独立伸缩臂，与所述旋转组件的动力端连接。
在一些实施例中，所述独立伸缩臂包括：第一伸缩套，与所述旋转组件的动力端连接；第二伸缩套，与所述第一伸缩套连接，且可相对于所述第一伸缩套靠近或远离所述旋转组件滑动。
在一些实施例中，所述换电机器人包括：行走底座，所述托盘调节装置设于所述行走底座上；导航单元，设于所述行走底座上，用于设定所述换电车辆与所述堆垛电池库之间的行进路径并对所述行走底座进行导航。
在一些实施例中，所述托盘调节装置包括：升降调节组件，设于所述换电机器人的所述行走底座上；托盘，对应设置在所述升降调节组件上，所述升降调节组件和所述托盘可根据不同数量的电池进行自适应升降；电池锁固机构，设于所述托盘上，用于锁止或解锁所述换电车辆的电池。
在一些实施例中，所述升降调节组件包括：升降叉臂，所述升降叉臂的一端安装在所述行走底座上，所述升降叉臂的另一端与所述托盘连接。
上述换电系统通过托盘调节装置根据电池类型自适应调节托盘举升数量，可以适应不同规格的车辆电池，多个独立的托盘可以满足分包车辆、整包车辆的电池更换，在此，分包车辆具有多个模块化电池；同时，配合换电机器人以及车辆举升装置自适应对不同车型的换电车辆进行举升换电，自适应车辆举升装置可以实现不同车辆的举升及定位，方便换电机器人进出车辆举升装置及取换电池，最终实现换电站的多用途的换电功能，进一步推动换电站的标准化建设，从而实现改善换电站的换电车型兼容性，并提高换电效率、降低换电站的成本。
附图说明
图1是本申请中多用途换电系统的总场景布置图。
图2是图1中分包电池仓的结构示意图。
图3是图1中整包电池仓的结构示意图。
图4是图1中车辆举升装置的场景布置图。
图5是本申请中车辆处于初始停车位置的示意图。
图6是本申请中车辆处于修正停车位置的示意图。
图7是本申请中车辆处于举升等待换电状态的示意图。
图8是图1中换电机器人的结构示意图。
图9是图8中托盘调节装置的结构示意图。
图10是本申请中一块分包电池处于举升状态的示意图。
图11是本申请中两块分包电池处于举升状态的示意图。
图12是本申请中三块分包电池处于举升状态的示意图。
图13是本申请中整包电池处于举升状态的示意图。
图14是图4中车辆举升装置的部分结构示意图。
图15是图9中的电池锁固机构和限位机构的分布示意图。
主要元件符号说明
多用途换电系统 100
堆垛电池库 10
车辆举升装置 20
换电机器人 30
托盘调节装置 40
换电车辆 50
分包电池仓 101
整包电池仓 102
堆垛机 103
举升柱 201
车辆识别机构 202
举升调节机构 203
升降驱动机构 2035
滑槽 2021
滑移臂 204
承载面 205
伸缩组件 206
独立伸缩臂 207
第一伸缩套 2071
第二伸缩套 2072
行走底座 301
导航单元 302
托盘 401
升降叉臂 402
支撑组件 208
支撑杆 2081
支撑垫 2082
电池锁固机构 4011
通槽 4012
第一限位组件 4013
第二限位组件 4014
限位机构 4015
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请实施例提供了一种多用途换电系统，包括堆垛电池库、车辆举升装置、换电机器人以及托盘调节装置，所述堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对所述电池进行充电；所述车辆举升装置具有举升调节机构，用于举升及定位多种换电车辆；所述换电机器人与所述堆垛电池库及所述车辆举升装置相适配，所述换电机器人用于取放及腾挪所述堆垛电池库中以及所述换电车辆上的满电电池或欠电电池；所述托盘调节装置设置在所述换电机器人上，所述托盘调节装置用于安装及拆卸所述换电车辆上的满电电池或欠电电池。
上述换电系统通过托盘调节装置根据电池类型自适应调节托盘举升数量，可以适应不同规格的车辆电池，多个独立的托盘可以满足分包车辆、整包车辆的电池更换，在此，分包车辆具有多个模块化电池；同时，配合换电机器人以及车辆举升装置自适应对不同车型的换电车辆进行举升换电，自适应车辆举升装置可以实现不同车辆的举升及定位，方便换电机器人进出车辆举升装置及取换电池，最终实现换电站的多用途的换电功能，进一步推动换电站的标准化建设，从而实现改善换电站的换电车型兼容性，并提高换电效率、降低换电站的成本。
下面结合附图，详细阐述本申请的具体实施方式。
实施例一
请参阅图1，本申请提供了一种多用途换电系统100，用于对换电车辆50进行换电作业。多用途换电系统100包括堆垛电池库10、车辆举升装置20、换电机器人30以及托盘调节装置40。
请参见图2和图3，堆垛电池库10主要用于存储不同规格的电池并对电池进行充电。堆垛电池库10包括多个电池仓(未标号)和堆垛机103。
电池仓用于存储电池并对电池进行充电，电池仓具有至少两种不同规格。示例性的，电池仓包括分包电池仓101(如图2所示)和整包电池仓102(如图3所示)，分别用于存储相应规格的电池并对存储的电池进行充电。
堆垛机103与电池仓通讯连接。堆垛机103用于将欠电电池放入对应的处于空置状态的电池仓101或电池仓102，并根据换电车辆50的所需电池类型从对应的电池仓中取出满电电池。
在实际使用中，车辆举升装置20可通过车辆识别机构(如图4所示)识别车辆型号，需要说明的是，多用途换电系统100一般会接入控制中心，控制中心可根据车辆举升装置20所识别的换电车辆50的车型调取相应车型的电池信息，并将所调取的电池信息反馈给堆垛机103，堆垛机103再将对应电池仓内的满电电池取出并放置在空置交换位上，等待换电机器人30从空置交换位上移取。
请参阅图4，车辆举升装置20用于举升及定位多种换电车辆50。车辆举升装置20包括举升柱201、车辆识别机构202和举升调节机构203。
举升柱201与堆垛电池库10相邻设置。示例性的，举升柱201的数量为四个，四个举升柱201呈矩形状分布，且垂直设置在堆垛电池库10一侧，在换电时，换电车辆50行驶进四个举升柱201之间，然后进行换电作业。举升柱201可为一金属柱，也可为其他结构，但不限于此；举升柱201通过锚固、螺杆或膨胀螺钉的形式固定在承载面205上，其中承载面205可为一金属板的表面，也可为混凝结构形成的混凝面，但不限于此。可以理解的是，举升柱201的数量还可以设置二个、六个、八个等其它数量，只要满足车辆举升需求即可。
车辆识别机构202设于举升柱201上或换电站内其他固定结构上，且靠近承载面205上的换电车辆50，用于识别换电车辆50的类型。车辆识别机构202包括车辆识别摄像机、探测器和接近传感器，探测器为超声波探测器、雷达探测器及激光探测器中的至少一种。示例性的，车辆识别机构202为车辆识别摄像机和激光探测器，多个举升柱201上的车辆识别摄像机可识别承载面205上的换电车辆50，并拍摄换电车辆50的外形信息，从而确认出换电车辆50的车型；多个举升柱201上的激光探测器可探测换电车辆50与车辆举升装置20之间的距离，从而确认换电车辆50的停车位置，多个举升柱201上的车辆识别摄像机和激光探测器配合可为不同车型和不同停车位置的换电车辆50的举升提供准确的车型信息以及停车位置信息。也可直接采用多目视觉方式，同时识别出车辆的平面位置与深度位置(即也可不采用探测器，只采用视觉方式进行定位)。
可以理解的是，在其他的实施例中，还可以将激光探测器替换为超声波探测器、雷达探测器、接近传感器或红外测距传感器中的任意一种或几种，只需满足能够测量停车位置的换电车辆50与举升柱201之间的距离即可，以保证对换电车辆50停车位置测量的准确性。
举升调节机构203可滑动地设置在举升柱201上，举升柱201的一侧安装有升降驱动机构2035，举升调节机构203与升降驱动机构2035连接，升降驱动机构2035可驱动举升调节机构203在举升柱201上进行上升或下降动作，同时配合车辆识别机构202识别换电车辆50的车型以及位置，举升调节机构203可自适应调节举升位置，从而适应不同车型及不同停车位置的换电车辆50。示例性的，升降驱动机构2035可为升降气缸、升降电机，可以理解的是，升降驱动机构2035还可为丝杠螺母驱动结构。示例性的，相邻的两组举升柱201内均安装升降驱动机构2035。可以理解的是，其中一个举升柱201内可安装升降驱动机构2035，另一个举升柱201内安装导向结构例如导槽，但不限于此。
举升调节机构203包括滑移臂204、旋转组件209和伸缩组件206。
滑移臂204大致为杆状。举升柱201上开设有滑槽2021，滑移臂204的两端分别可滑动地设置在相邻的两个举升柱201上的滑槽2021内，且滑移臂204与升降驱动机构2035连接，升降驱动机构2035可驱动滑移臂204沿举升柱201上升或下降。
旋转组件209可滑动地设置在滑移臂204上，具体的，旋转组件209可通过气缸、油缸或推杆等滑动设置在滑移臂204上。示例性的，可选用气缸，气缸安装在滑移臂204上，气缸的伸缩端与旋转组件209固定连接，通过气缸的伸缩可带动滑移臂204上的旋转组件209滑动，以满足不同轴距车型的换电需求。示例性的，旋转组件209为两个且选用电机、马达或其它具有转动功能的动力设备。
伸缩组件206包括至少一独立伸缩臂207，示例性的，独立伸缩臂207为两个，独立伸缩臂207与旋转组件209连接，旋转组件209可带动独立伸缩臂207旋转，独立伸缩臂207可根据换电车辆50的位置自适应伸缩到达换电车辆50的停车位置，以抬起换电车辆50。
其中，独立伸缩臂207包括第一伸缩套2071和第二伸缩套2072。第一伸缩套2071与旋转组件209连接，旋转组件209可带动第一伸缩套2071旋转。第二伸缩套2072与第一伸缩套2071连接，且可相对于第一伸缩套2071靠近或远离旋转组件209滑动。示例性地，第一伸缩套2071内安装有例如气缸、油缸或电动推杆等动力设备，所述动力设备与第二伸缩套2072连接以驱动第二伸缩套2072移动。可以理解的是，第一伸缩套2071和第二伸缩套2072之间还可设置导向结构，例如滑槽滑轨结构，以对第二伸缩套2072的移动进行导向，但不限于此。
请参阅图5至图7，换电车辆50到达四个举升柱201之间的承载面205后，根据车辆识别机构202获取的停车位置信息，升降驱动机构2035驱动滑移臂204沿举升柱201上升或下降至所需高度，旋转组件209在滑移臂204上滑动并驱动伸缩组件206旋转，然后第二伸缩套2072相对于第一伸缩套2071滑动至换电车辆50，以抬起换电车辆50；最后升降驱动机构2035驱动滑移臂204上升，以使举升调节机构203的第二伸缩套2072将换电车辆50抬离地面，到达设定高度，等待换电机器人30取电池。
请参阅图8，换电机器人30往返于堆垛电池库10与换电车辆50之间以取放满电电池和欠电电池，示例性的，换电机器人30为AGV(Automated Guided Vehicle)换电机器人。
换电机器人30包括行走底座301和导航单元302。
行走底座301内设有驱动模组(图未示)，驱动模组用于驱动行走底座301全向移动。可以理解的是，驱动模组可为由车轮、连接车轮的车轴及连接车轴的电机等组成的结构，以使行走底座301移动，但不限于此。
导航单元302设置在行走底座301上，导航单元302用于设定换电车辆50与堆垛电池库10间的行进路径并对行走底座301进行导航；导航单元302还用于自主导航定位换电车辆50的位置以引导换电机器人30自主移动至换电车辆50和返回堆垛电池库10。示例性的，导航单元302内设有多个用于感应换电车辆50位置的感应器(图未示)，通过感应器的感应可以分析得到换电车辆50需要换电的位置，从而驱动模组将满电电池运输至与换电车辆50对应的位置，以拆卸换电车辆50的欠电电池和安装满电电池。
可以理解的是，感应器包括激光感应器、摄像头和接近传感器，但不限于此。感应器可以测量与换电车辆50的相对位置，以便换电机器人30与换电车辆50进行精准对位；摄像头可以拍摄车辆的外形，从而判断车辆的位置，也可以得知车辆的型号，从而综合得到换电车辆50的电池箱的位置，以指导换电机器人30移动至与电池箱对接的位置；摄像头另一方面还可以用于探测换电车位内的障碍物，从而指导换电机器人30在接近传感器的作用下避开障碍物。
请参阅图9，托盘调节装置40安装在换电机器人30上，托盘调节装置40安装在行走底座301上，托盘调节装置40可根据电池类型自适应调节托盘举升数量。托盘调节装置40包括至少两组托盘401和至少两组升降调节组件402。
每组托盘401设置在相应的升降调节组件402上，升降调节组件402设置在行走底座301上，以驱动托盘401上升或下降，由于不同车型的换电车辆50的车身电池数量不同，换电机器人30可控制对应数量的升降调节组件402和托盘401进行自适应升降，以对不同车型的电池进行更换。示例性的，升降调节组件402为一组升降叉臂，每组升降叉臂的数量为两个，两个升降叉臂的一端安装在行走底座301上，升降叉臂的另一端与托盘401连接。
具体的，请参阅图10，当举升一块分包电池时，只需要升起一托盘401和一升降调节组件402，完成一块分包电池的更换。请参阅图11，当举升两块分包电池时，需要同时升起两组托盘401和两组升降调节组件402，完成两块分包电池的更换。请参阅图12和图13，当需要举升整包电池或三块分包电池时，通过三组托盘401和两组升降调节组件402同时升起，完成整包电池或三块分包电池的更换。
本实施例的多用途换电系统100通过托盘调节装置40根据电池类型自适应调节托盘401的举升数量，可以适应不同规格的换电车辆50的电池，多个独立的托盘401可以满足分包车辆、整包车辆的电池更换，在此，分包车辆具有多个模块化电池；同时，配合换电机器人30以及车辆举升装置20自适应对不同车型的换电车辆50进行举升换电，自适应车辆举升装置20可以实现不同换电车辆50的举升及定位，方便换电机器人30进出车辆举升装置20及取换电池，最终实现换电站的多用途的换电功能，进一步推动换电站的标准化建设，从而实现改善换电站的换电车型兼容性，并提高换电效率、降低换电站的成本。
实施例二
请参阅图14，本申请还提供了一种多用途换电系统100，本实施例中的多用途换电系统100与第一实施例中的多用途换电系统100的结构大致相同，不同之处在于：
独立伸缩臂207上的伸缩端安装有支撑组件208，支撑组件208用于对换电车辆50的支撑位置稳定支撑。
支撑组件208包括支撑杆2081和支撑垫2082，支撑杆2081设于独立伸缩臂207的伸缩端；支撑垫2082设于支撑杆2081的一端，支撑杆2081可驱动支撑垫2082自适应微调与换电车辆50的接触距离，从而支撑垫2082和换电车辆50具有较大接触面积，保障车辆举升过程中的稳定性。可以理解的是，支撑垫2082可由柔性材料制成。
本实施例的多用途换电系统100通过托盘调节装置40根据电池类型自适应调节托盘401的举升数量，可以适应不同规格的换电车辆50的电池，多个独立的托盘401可以满足分包车辆、整包车辆的电池更换，在此，分包车辆具有多个模块化电池；同时，配合换电机器人30以及车辆举升装置20自适应对不同车型的换电车辆50进行举升换电，自适应车辆举升装置20可以实现不同换电车辆50的举升及定位，方便换电机器人30进出车辆举升装置20及取换电池，最终实现换电站的多用途的换电功能，进一步推动换电站的标准化建设，从而实现改善换电站的换电车型兼容性，并提高换电效率、降低换电站的成本。
实施例三
请参阅图15，本申请还提供了一种多用途换电系统100，本实施例中的多用途换电系统100与第一实施例中的多用途换电系统100的结构大致相同，不同之处在于：
托盘401上开设有通槽4012，通槽4012内穿设有电池锁固机构4011，电池锁固机构4011用于锁止或解锁换电车辆50的电池。在换电作业时，可通过换电机器人30举升托盘401至换电车辆50的下方，托盘401上的电池锁固机构4011伸出，对换电车辆50上的电池进行解锁，解锁后承载欠电电池移送至堆垛电池库10，并安装满电电池。
托盘401上设有限位机构4015，限位机构4015包括第一限位组件4013和/或第二限位组件4014，第一限位组件4013和/或第二限位组件4014分别安装在托盘401不同通槽4012内，以对不同规格的电池进行限位。示例性的，第一限位组件4013和第二限位组件4014可为独立升降式限位卡扣和固定式结构限位卡扣中的一者。
托盘401上同时安装第一限位组件4013和第二限位组件4014，第一限位组件4013和第二限位组件4014可在通槽4012内自适应伸缩，使得托盘401自适应多种不同规格的电池。例如，当需要对电池进行水平限位时，控制第一限位组件4013从通槽4012内伸出，第二限位组件4014缩回至通槽4012内；当需要对电池进行竖直限位时，控制第二限位组件4014从通槽4012内伸出，第一限位组件4013缩回至通槽4012内；当需要对电池进行水平和竖直限位时，控制第一限位组件4013和第二限位组件4014同时从通槽4012内伸出。
可以理解的是，在其他的实施例中，托盘401上安装第一限位组件4013和第二限位组件4014种的任一者。
本实施例的多用途换电系统100通过托盘调节装置40根据电池类型自适应调节托盘401的举升数量，可以适应不同规格的换电车辆50的电池，多个独立的托盘401可以满足分包车辆、整包车辆的电池更换，在此，分包车辆具有多个模块化电池；同时，配合换电机器人30以及车辆举升装置20自适应对不同车型的换电车辆50进行举升换电，自适应车辆举升装置20可以实现不同换电车辆50的举升及定位，方便换电机器人30进出车辆举升装置20及取换电池，最终实现换电站的多用途的换电功能，进一步推动换电站的标准化建设，从而实现改善换电站的换电车型兼容性，并提高换电效率、降低换电站的成本。
综上所述，该换电系统100包括堆垛电池库10、车辆举升装置20、换电机器人30、托盘调节装置40、支撑组件208以及限位机构，堆垛电池库10用于存储不同规格的电池并对电池进行充电；车辆举升装置20自适应对不同车型的换电车辆50进行自主举升及定位；换电机器人30往返于堆垛电池库10与换电车辆50之间取放满电电池和欠电电池；托盘调节装置40安装在换电机器人30上，托盘调节装置40根据电池类型自适应调节托盘举升数量，支撑组件208用于在车辆举升前自适应调节定位举升受力区，保证车辆举升的稳定性；限位机构4015根据不同的电池自适应进行限位，保证电池在取放过程中的稳定性。
另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种多用途换电系统，其特征在于，包括：
堆垛电池库，用于存储不同规格的电池并对所述电池进行充电；
车辆举升装置，具有举升调节机构，用于举升及定位多种换电车辆；
换电机器人，与所述堆垛电池库及所述车辆举升装置相适配，用于取放及腾挪所述堆垛电池库中以及所述换电车辆上的满电电池或欠电电池；及
托盘调节装置，设于所述换电机器人上，用于安装及拆卸所述换电车辆上的满电电池或欠电电池。
2.如权利要求1所述的多用途换电系统，其特征在于，所述堆垛电池库包括：
多个电池仓，用于存储所述电池并对所述电池进行充电；
堆垛机，与所述电池仓通讯连接，用于将欠电电池放入对应的处于空置状态的所述电池仓，并根据所述换电车辆的所需电池类型从对应的所述电池仓中取出满电电池。
3.如权利要求1所述的多用途换电系统，其特征在于，所述车辆举升装置还包括：
多个举升柱，与所述堆垛电池库相邻设置，所述举升调节机构可升降地设置在所述举升柱上；
车辆识别机构，设于所述举升柱上或换电站内其他固定结构上，用于识别所述换电车辆的类型及位置。
4.如权利要求3所述的多用途换电系统，其特征在于，所述车辆识别机构包括车辆识别摄像机、探测器及接近传感器，所述探测器为超声波探测器、雷达探测器及激光探测器中的至少一种。
5.如权利要求1所述的多用途换电系统，其特征在于，所述举升调节机构包括：
滑移臂，可滑动地设于相邻的两个所述举升柱上；
旋转组件，可滑动地设于所述滑移臂上；
伸缩组件，设于所述旋转组件上。
6.如权利要求5所述的多用途换电系统，其特征在于，所述举升柱上开设有滑槽，所述滑移臂的两端分别可滑动设置地在相邻的两个所述举升柱的滑槽内；
所述伸缩组件包括：
独立伸缩臂，与所述旋转组件的动力端连接。
7.如权利要求6所述的多用途换电系统，其特征在于，所述独立伸缩臂包括：
第一伸缩套，与所述旋转组件的动力端连接；
第二伸缩套，与所述第一伸缩套连接，且可相对于所述第一伸缩套靠近或远离所述旋转组件滑动。
8.如权利要求1所述的多用途换电系统，其特征在于，所述换电机器人包括：
行走底座，所述托盘调节装置设于所述行走底座上；
导航单元，设于所述行走底座上，用于设定所述换电车辆与所述堆垛电池库之间的行进路径并对所述行走底座进行导航。
9.如权利要求8所述的多用途换电系统，其特征在于，所述托盘调节装置包括：
升降调节组件，设于所述换电机器人的所述行走底座上；
托盘，对应设置在所述升降调节组件上，所述升降调节组件和所述托盘可根据不同数量的电池进行自适应升降；
电池锁固机构，设于所述托盘上，用于锁止或解锁所述换电车辆的电池。
10.如权利要求9所述的多用途换电系统，其特征在于，所述升降调节组件包括：
升降叉臂，所述升降叉臂的一端安装在所述行走底座上，所述升降叉臂的另一端与所述托盘连接。
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