CN207758770U - 一种电动汽车换电平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动汽车换电平台，包括上坡板、下坡板和支撑平台；支撑平台的底部设置前后限位装置和侧向限位装置；前后限位装置通过压紧缸作竖直升降，带动压板作竖直移动，压板能够向上伸出于支撑平台的上表面、用于限位电动汽车电池仓的前后位置；侧向限位装置通过侧推缸作横向伸缩，侧推缸能够带动滑动装置位移，滑动装置上设置的挡板能够伸出于支撑平台的上表面、用于限位电动汽车电池仓的左右位置。换装电池时，先将电动汽车开上支撑平台，电池仓下降，并通过前后限位装置顶在电池仓的前后两边缘，通过侧向限位装置顶在电池仓的左右边缘，由前后限位装置和侧向限位装置承受电池仓受到的冲击力，防止电池仓因冲击造成位移过大发生损坏。

Description

一种电动汽车换电平台

技术领域

本实用新型涉及汽车电池换装设备技术领域，更进一步涉及一种电动汽车换电平台。

背景技术

电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，节能环保，具有广阔的发展前景，受到大力推广。电动汽车最关键的技术难题是电池，目前的电池难以达到远距离行驶，需要经常充电，因电池技术的限制，目前尚不能短时间充满，并且越大的电池充电时间也越长，在电池自身技术发展受限的同时，换电技术应运而生，是解决电动汽车续航问题的一种有效手段。

为了拥有更大容量的电池，同时拥有更大的载人空间，现有的电动汽车多将电池置于电动汽车的底盘位置；可换电电动汽车的电池仓设置于底盘处，更换安装电池时使电池仓下降，电池外露，分别从两侧将电池抽出，并将满电的电池从两侧放入电池仓中。电池仓仅通过伸缩杆吊装支撑，电动汽车的电池重量大，更换电池时难免发生冲击，电池会对电池仓产生横向的冲击力，多次更换后容易造成伸缩杆松动等问题，影响了电动汽车的安全驾驶。

对于本领域的技术人员来说，如何降低电池仓在更换电池时受到的冲击，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动汽车换电平台，在电动汽车更换电池时可限位电池仓的位置，避免电池仓发生损坏，具体方案如下：

一种电动汽车换电平台，包括均呈倾斜设置的上坡板和下坡板，所述上坡板和所述下坡板的顶端分别对齐于支撑平台的两端；所述支撑平台用于支撑电动汽车；

所述支撑平台的底部设置前后限位装置和侧向限位装置，所述前后限位装置至少设置两组，分别从前后限定电动汽车电池仓的位置，所述侧向限位装置至少设置两组，分别从左右限定电动汽车电池仓的位置；

所述前后限位装置包括能够竖直升降的压紧缸，所述压紧缸能够带动压板作竖直移动，所述压板能够伸出于所述支撑平台的上表面、用于限位电动汽车电池仓的前后位置；

所述侧向限位装置包括能够横向伸缩的侧推缸，所述侧推缸能够带动滑动装置位移，所述滑动装置上设置挡板，所述挡板能够伸出于所述支撑平台的上表面、用于限位电动汽车电池仓的左右位置。

可选地，所述支撑平台上设置用于定位车轮前后位置的定位凹槽；所述定位凹槽的侧方设置用于定位车轮左右位置的定位挡块。

可选地，所述前后限位装置还包括能够横向伸缩的推拉缸、由所述推拉缸驱动平移的滑动块和导向所述滑动块移动的导向装置；所述压紧缸设置于所述滑动块上，所述压板能够随所述滑动块作横向移动；所述压板呈L型，两块相互垂直的板面分别用于限位电池仓的竖向位移和前后位移。

可选地，所述前后限位装置还包括铰接于所述滑动块上的摆动杆，所述摆动杆的前端固定连接所述压板；所述压紧缸的伸缩端带动所述摆动杆上下摆动。

可选地，所述压紧缸的伸缩端与所述摆动杆铰接、所述压紧缸的固定端与所述滑动块铰接。

可选地，所述摆动杆的中部铰接于固定座，所述摆动杆的后端铰接滑动齿条，所述滑动滑动齿条能够在所述滑动块上开设的滑孔的导向下移动；所述滑动块上设置横向伸缩的锁死缸，所述滑动齿条能够与所述锁死缸伸缩端设置的锁死齿条限位卡止。

可选地，所述挡板的底部设置齿轮，并能够与齿条缸伸缩端带动的齿条啮合传动，使所述挡板摆动。

可选地，所述滑动装置上设置上顶缸，所述上顶缸的伸缩端安装电磁铁，所述电磁铁能够吸附于所述支撑平台上。

可选地，所述滑动装置设置竖直延伸的空腔，所述电磁铁在竖直空腔内移动，且空腔用于限位所述电磁铁的位置。

可选地，所述滑动装置的空腔包括上下两段，两段之间固定设置安装板，所述上顶缸固定于所述安装板的下表面，所述上顶缸的伸缩端伸出所述安装板中心的通孔连接于所述电磁铁；所述安装板由两侧呈L型的滑槽支撑。

本实用新型提供了一种电动汽车换电平台，上坡板和下坡板呈倾斜设置，最高处对齐于支撑平台的两端，电动汽车从上坡板和下坡板开上与开下支撑平台，由支撑平台支撑电动汽车；支撑平台的底部设置前后限位装置和侧向限位装置，前后限位装置至少设置两组，分别从前后限定电动汽车电池仓的位置，侧向限位装置至少设置两组，分别从左右限定电动汽车电池仓的位置；前后限位装置通过压紧缸作竖直升降，带动压板作竖直移动，压板能够向上伸出于支撑平台的上表面、用于限位电动汽车电池仓的前后位置；侧向限位装置通过侧推缸作横向伸缩，侧推缸能够带动滑动装置位移，滑动装置上设置的挡板能够伸出于支撑平台的上表面、用于限位电动汽车电池仓的左右位置。

换装电池时，先将电动汽车开上支撑平台，电池仓下降，并通过前后限位装置顶在电池仓的前后两边缘，通过侧向限位装置顶在电池仓的左右边缘，由前后限位装置和侧向限位装置承受电池仓所受到的冲击力，防止电池仓因冲击造成位移过大发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的电动汽车换电平台的轴测结构图；

图2为本实用新型提供的电动汽车换电平台的俯视图；

图3为本实用新型提供的前后限位装置的结构图；

图4为前后限位装置去除滑动块另一角度的轴测图；

图5为前后限位装置的正视图；

图6为本实用新型中侧向限位装置的轴测结构图；

图7为侧向限位装置的正视图。

图中包括：

上坡板1、下坡板2、支撑平台3、定位凹槽31、定位挡块32、前后限位装置4、压紧缸41、压板42、推拉缸43、滑动块44、导向装置45、摆动杆46、固定座47、锁死缸48、滑动齿条49、侧向限位装置5、侧推缸51、滑动装置52、滑槽521、挡板53、齿条缸54、上顶缸55、电磁铁56、齿条57。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种电动汽车换电平台，在电动汽车更换电池时可限位电池仓的位置，避免电池仓发生损坏。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的电动汽车换电平台进行详细的介绍说明。

如图1所示，为本实用新型提供的电动汽车换电平台的轴测结构图；图2为本实用新型提供的电动汽车换电平台的俯视图；本实用新型提供了一种电动汽车换电平台，该平台包括均呈倾斜设置的上坡板1和下坡板2，上坡板1和下坡板2的顶端分别对齐于支撑平台3的两端，电动汽车从上坡板1开上支撑平台3，并经过下坡板2从支撑平台3开到地面上，上坡板1和下坡板2的最高处对齐于支撑平台，与支撑平台3的两端部形成平滑的过渡，对车轮起到导向的作用。支撑平台3用于支撑电动汽车，电动汽车在支撑平台3上完成电池的更换。

支撑平台3的底部设置前后限位装置4和侧向限位装置5，前后限位装置4和侧向限位装置5可固定在地面上，也可固定在支撑平台3上，只要能够保持位置固定即可。前后限位装置4至少设置两组，分别从前后限定电动汽车电池仓的位置，侧向限位装置5至少设置两组，分别从左右限定电动汽车电池仓的位置；前后限位装置4和侧向限位装置5相互配合，至少能够同时限定电池仓两个维度的移动，也即前后限位装置4使电池仓无法前后横向移动，侧向限位装置5使电池仓无法左右横向移动。

前后限位装置4包括能够竖直升降的压紧缸41，压紧缸41能够带动压板42作竖直移动，压紧缸41向上移动时可伸出于支撑平台3的上表面，压板42与电动汽车电池仓的前部边缘和后部边缘接触，达到限位电池仓的前后位置的作用。通过压紧缸41带动压板42上下移动，在电动汽车行进时使压板42下降，回缩到支撑平台3的上表面以下。

侧向限位装置5包括能够横向伸缩的侧推缸51，侧推缸51能够带动滑动装置52位移，滑动装置52上设置挡板53，挡板53能够伸出于支撑平台3的上表面，当挡板53随着滑动装置52向电动汽车移动时，能够与电池仓的左右两侧边缘贴合接触，达到限位电动汽车电池仓的左右位置的作用。

本实用新型通过前后限位装置4和侧向限位装置5之间的相互配合，对电池仓的边缘进行限位，承受电池仓所受到的冲击力，减小电池仓受力发生的位移，避免吊装电池仓的伸缩杆受到损坏。

在上述方案的基础上，本实用新型中支撑平台3上设置用于定位车轮前后位置的定位凹槽31，定位凹槽31的中心凹陷，两端凸起，车轮可被限位中中间，确保车轮停止前后位置准确；定位凹槽31的侧方设置用于定位车轮左右位置的定位挡块32，一般情况下，只需要设置两个定位凹槽31，只对电动汽车的两个前轮或两个后轮进行前后限位，为了对车身左右定位，在支撑平台3的上表面凸出设置定位挡块32，车轮需要位于左右两定位挡块32之间，在前轮和后轮处均需对应设置定位挡块32。

如图3所示，为本实用新型提供的前后限位装置4的结构图；图4为前后限位装置4去除滑动块44后另一角度的轴测图；图5为前后限位装置4的正视图；前后限位装置4还包括推拉缸43、滑动块44、导向装置45等结构，其中推拉缸43的伸缩端能够横向伸缩，推拉缸43的伸缩端连接滑动块44，由推拉缸43驱动滑动块44平移；导向装置45能够导向和支撑滑动块44；压紧缸41设置于滑动块44上，压紧缸41和压板42随着滑动块44同步平移。

压板42呈L型，包括两块相互垂直的板面，两块板面分别用于限位电池仓的竖向位移和前后位移；压紧缸41向下移动可使压板42的水平板面压在电池仓边沿的上表面，限定电池仓上下位移；推拉缸43向电池仓伸出可使压板42的竖直板面压在电池仓的侧沿，限定电池仓前后位移，对电池仓的两个维度进行限定。

前后限位装置4还包括铰接于滑动块44上的摆动杆46，摆动杆46的前端固定连接压板42；压紧缸42的伸缩端带动摆动杆46上下摆动。摆动杆46通过压紧缸42和其铰接点共同支撑，使压板42的上下运动更加稳定。

更进一步，压紧缸41的伸缩端与摆动杆46铰接、压紧缸41的固定端与滑动块44铰接，压紧缸41、摆动杆46和滑动块44构成一个三角形结构，压紧缸41作为其中长度可调节的边，压紧缸41在调节长度时与其他两边的夹角时刻发生变化；当然，压紧缸41也可采用其他的连接形式，本实用新型在此不再一一赘述。

优选地，摆动杆46的中部铰接于固定座47，固定座47与滑动块44相对固定，摆动杆46只能绕固定座47摆动；摆动杆46的前端固定连接压板42，其后端铰接滑动齿条49，滑动滑动齿条49能够在滑动块44上开设的滑孔的导向下移动，滑动块44上的滑孔尺寸与滑动齿条49相近，滑动齿条49仅能够沿滑孔往复滑动，可对摆动杆46的摆动起到导向作用，使摆动更加稳定。滑动块44上设置横向伸缩的锁死缸48，锁死缸48的伸缩端固定设置锁死齿条，滑动齿条49的侧壁上设置齿牙，能够与锁死齿条限位卡止，当卡止时摆动杆46就无法摆动，压板42的上下位置被限定。

如图6所示，为本实用新型中侧向限位装置5的轴测结构图；图7为侧向限位装置5的正视图；挡板53的底部设置齿轮，在滑动装置52上设置能够横向伸缩的齿条缸54，齿条缸54的伸缩端设置齿条57，齿条57由齿条缸54带动作横向平移，与挡板53底部的齿轮啮合，将平移运动转换为齿轮的转动，使挡板53摆动；当汽车运行时将挡板53摆动到水平状态，位于支撑平台3上表面之下，避免对车辆的正常行驶造成影响；此结构使侧推缸51仅作小范围伸缩，若没有此结构，可使侧推缸51作大范围移动，在汽车运动时使侧推缸51向两侧回缩，两侧的挡板53的间距远大于电动汽车的宽度。

滑动装置52上设置上顶缸55，上顶缸55的伸缩端安装电磁铁56，电磁铁56由上顶缸55向上推动时能够吸附于支撑平台3上，通电后产生强磁场，电磁铁56与支撑平台3之间具有强大的摩擦力，挡板53所受到的侧向力最终传导到电磁铁56与支撑平台3之间，强化侧向的抗冲击能力。

滑动装置52设置竖直延伸的空腔，上顶缸55和电磁铁56设置在竖直空腔中，电磁铁56在竖直空腔内竖向移动，电磁铁56可的侧壁可与竖直空腔的内壁接触，空腔用于限位电磁铁56的位置。

滑动装置52的空腔包括上下两段，两段之间固定设置安装板，上顶缸55固定于安装板的下表面，上顶缸55的伸缩端伸出安装板中心的通孔，连接于电磁铁56，电磁铁56位于安装板以上；安装板向四周凸出，由两侧呈L型的滑槽521支撑，滑槽521是滑动装置52的一部分，起到导向的作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车换电平台，其特征在于，包括均呈倾斜设置的上坡板(1)和下坡板(2)，所述上坡板(1)和所述下坡板(2)的顶端分别对齐于支撑平台(3)的两端；所述支撑平台(3)用于支撑电动汽车；

所述支撑平台(3)的底部设置前后限位装置(4)和侧向限位装置(5)，所述前后限位装置(4)至少设置两组，分别从前后限定电动汽车电池仓的位置，所述侧向限位装置(5)至少设置两组，分别从左右限定电动汽车电池仓的位置；

所述前后限位装置(4)包括能够竖直升降的压紧缸(41)，所述压紧缸(41)能够带动压板(42)作竖直移动，所述压板(42)能够伸出于所述支撑平台(3)的上表面、用于限位电动汽车电池仓的前后位置；

所述侧向限位装置(5)包括能够横向伸缩的侧推缸(51)，所述侧推缸(51)能够带动滑动装置(52)位移，所述滑动装置(52)上设置挡板(53)，所述挡板(53)能够伸出于所述支撑平台(3)的上表面、用于限位电动汽车电池仓的左右位置。

2.根据权利要求1所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述支撑平台(3)上设置用于定位车轮前后位置的定位凹槽(31)；所述定位凹槽(31)的侧方设置用于定位车轮左右位置的定位挡块(32)。

3.根据权利要求1所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述前后限位装置(4)还包括能够横向伸缩的推拉缸(43)、由所述推拉缸(43)驱动平移的滑动块(44)和导向所述滑动块(44)移动的导向装置(45)；所述压紧缸(41)设置于所述滑动块(44)上，所述压板(42)能够随所述滑动块(44)作横向移动；所述压板(42)呈L型，两块相互垂直的板面分别用于限位电池仓的竖向位移和前后位移。

4.根据权利要求3所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述前后限位装置(4)还包括铰接于所述滑动块(44)上的摆动杆(46)，所述摆动杆(46)的前端固定连接所述压板(42)；所述压紧缸(41) 的伸缩端带动所述摆动杆(46)上下摆动。

5.根据权利要求4所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述压紧缸(41)的伸缩端与所述摆动杆(46)铰接、所述压紧缸(41)的固定端与所述滑动块(44)铰接。

6.根据权利要求5所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述摆动杆(46)的中部铰接于固定座(47)，所述摆动杆(46)的后端铰接滑动齿条(49)，所述滑动齿条(49)能够在所述滑动块(44)上开设的滑孔的导向下移动；所述滑动块(44)上设置横向伸缩的锁死缸(48)，所述滑动齿条(49)能够与所述锁死缸(48)伸缩端设置的锁死齿条限位卡止。

7.根据权利要求1所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述挡板(53)的底部设置齿轮，并能够与齿条缸(54)伸缩端带动的齿条(57)啮合传动，使所述挡板(53)摆动。

8.根据权利要求7所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述滑动装置(52)上设置上顶缸(55)，所述上顶缸(55)的伸缩端安装电磁铁(56)，所述电磁铁(56)能够吸附于所述支撑平台(3)上。

9.根据权利要求8所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述滑动装置(52)设置竖直延伸的空腔，所述电磁铁(56)在竖直空腔内移动，且空腔用于限位所述电磁铁(56)的位置。

10.根据权利要求9所述的电动汽车换电平台，其特征在于，所述滑动装置(52)的空腔包括上下两段，两段之间固定设置安装板，所述上顶缸(55)固定于所述安装板的下表面，所述上顶缸(55)的伸缩端伸出所述安装板中心的通孔连接于所述电磁铁(56)；所述安装板由两侧呈L型的滑槽(521)支撑。