CN214823199U - 一种agv小车的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车的定位装置，涉及AGV小车技术领域，包括车体和滚轮，所述车体的内底壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有移动块，所述车体的两侧面均开设有移动槽，所述移动块的两端分别贯穿两个移动槽的内部并延伸至车体的外部。本实用新型设计结构合理，它能够通过第一电动推杆、移动块、移动槽、联动块和压板之间的配合设置，能够在货物装填的过程中对车体进行定位，保证了车体的稳定性，通过第二电动推杆、齿条、转杆、转板、缓冲垫和齿轮之间的配合设置，使转板能够分别实现防止外物撞击车体和对车体定位的目的，保证了货物装填过程中的稳定性，并提高了车体运动过程中的安全性。

Description

一种AGV小车的定位装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体是一种AGV小车的定位装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV小车到达指定位置后，需要往AGV小车上装填一定的货物，而传统的AGV小车大多利用电子刹车装置对滚轮进行限位，从而实现定位的目的，由于AGV小车自身重量较轻，而货物在装填过程中，会对AGV小车造成一定的冲击，进而会造成AGV小车移动，难以保证货物装填时的稳定性。为此，我们提供了一种AGV小车的定位装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种AGV小车的定位装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车的定位装置，包括车体和滚轮，所述车体的内底壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有移动块，所述车体的两侧面均开设有移动槽，所述移动块的两端分别贯穿两个移动槽的内部并延伸至车体的外部，且移动块与移动槽滑动连接，所述车体的下方设置有压板，所述压板上表面的两端均固定连接有联动块，两个所述联动块的上表面均与移动槽的底面固定连接。

进一步的，所述车体的两侧面均固定连接有铰接块，两个所述铰接块的内部均转动连接有转杆，两个所述转杆的外表面均固定连接有转板。

进一步的，所述转杆的一端贯穿铰接块的内壁并固定连接有齿轮，且齿轮位于铰接块的外部。

进一步的，所述转板远离转杆的一端开设有通槽，所述通槽的内部固定连接有缓冲垫。

进一步的，所述车体的两侧面均固定连接有固定板，两个所述固定板的底面均固定连接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的伸缩端均固定连接有齿条，且齿条与齿轮啮合连接。

进一步的，所述车体的上表面固定连接有放置板，所述放置板的两端分别位于两个固定板的上方。

三)有益效果：

与现有技术相比，该AGV小车的定位装置具备如下有益效果：

一、本实用新型通过第一电动推杆、移动块、移动槽、联动块和压板之间的配合设置，通过第一电动推杆的伸缩端带动移动块在移动槽的内部滑动，并在联动块的作用下，推动压板向下运动，实现了对车体限位的目的，能够在货物装填的过程中对车体进行定位，保证了车体的稳定性。

二、本实用新型通过第二电动推杆、齿条、转杆、转板、缓冲垫和齿轮之间的配合设置，通过第二电动推杆的伸缩端带动齿条移动，并在齿轮的作用下，使转杆带动转板在铰接块的内部转动，使转板能够分别实现防止外物撞击车体和对车体定位的目的，保证了货物装填过程中的稳定性，并提高了车体运动过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图3为本实用新型主视图的剖视图。

图中：1、车体；2、滚轮；3、放置板；4、第一电动推杆；5、移动块；6、移动槽；7、联动块；8、压板；9、齿轮；10、固定板；11、第二电动推杆；12、齿条；13、铰接块；14、转杆；15、转板；16、通槽；17、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车的定位装置，包括车体1和滚轮2，车体1的内底壁固定连接有第一电动推杆4，该第一电动推杆4使用XTL150型电动推杆，第一电动推杆4的伸缩端固定连接有移动块5，车体1的两侧面均开设有移动槽6，移动块5的两端分别贯穿两个移动槽6的内部并延伸至车体1的外部，且移动块5与移动槽6滑动连接，车体1的下方设置有压板8，压板8上表面的两端均固定连接有联动块7，两个联动块7的上表面均与移动槽6的底面固定连接。

进一步的，车体1的两侧面均固定连接有铰接块13，两个铰接块13的内部均转动连接有转杆14，两个转杆14的外表面均固定连接有转板15。通过设置转板15，使转杆14带动转板15在铰接块13的内部旋转，进而能够对转板15的位置进行调整。

进一步的，转杆14的一端贯穿铰接块13的内壁并固定连接有齿轮9，且齿轮9位于铰接块13的外部。通过设置齿轮9，使齿轮9位于铰接块13的外部，能够使转杆14带动转板15旋转。

进一步的，转板15远离转杆14的一端开设有通槽16，通槽16的内部固定连接有缓冲垫17。通过设置缓冲垫17，能够通过缓冲垫17对车体1进行保护，进而避免车体1直接碰撞到其余物品。

进一步的，车体1的两侧面均固定连接有固定板10，两个固定板10的底面均固定连接有第二电动推杆11，该第二电动推杆11使用XTL75型电动推杆，两个第二电动推杆11的伸缩端均固定连接有齿条12，且齿条12与齿轮9啮合连接。通过设置第二电动推杆11，使第二电动推杆11的伸缩端带动齿条12移动，可在齿轮9的作用下，对转杆14进行旋转调整。

进一步的，车体1的上表面固定连接有放置板3，放置板3的两端分别位于两个固定板10的上方。通过设置放置板3，能够对货物进行支撑，保证货物在车体1上的稳定性。

工作原理：需要装填货物时，首先，根据车体1内自带的刹车系统对滚轮2进行限制，避免滚轮2在底面滚动，然后，启动第一电动推杆4，使第一电动推杆4的伸缩端带动移动块5在移动槽6的内部向下运动，并根据联动块7带动压板8在车体1的下方向下运动，直至将压板8的底面与地面相接触，能够在货物装填的过程中对车体1进行定位，保证了车体1的稳定性，然后，启动第二电动推杆11，使第二电动推杆11的伸缩端带动齿条12向下运动，并在齿轮9的作用下，带动转杆14在铰接块13的内部转动，进而使转板15带动缓冲垫17转动，直至缓冲垫17的外表面与地面相接触，实现了对车体1定位的目的，保证了货物装填过程中的稳定性，最后，可将货物装填在放置板3的正上方，车体1正常运动时，可启动第二电动推杆11，使第二电动推杆11的伸缩端带动齿条12向上运动，并在齿轮9的作用下，带动转杆14在铰接块13的内部转动，进而使转板15带动缓冲垫17转动，使缓冲垫17远离地面，提高了车体1运动过程中的安全性。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV小车的定位装置，包括车体(1)和滚轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的内底壁固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的伸缩端固定连接有移动块(5)，所述车体(1)的两侧面均开设有移动槽(6)，所述移动块(5)的两端分别贯穿两个移动槽(6)的内部并延伸至车体(1)的外部，且移动块(5)与移动槽(6)滑动连接，所述车体(1)的下方设置有压板(8)，所述压板(8)上表面的两端均固定连接有联动块(7)，两个所述联动块(7)的上表面均与移动槽(6)的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的定位装置，其特征在于：所述车体(1)的两侧面均固定连接有铰接块(13)，两个所述铰接块(13)的内部均转动连接有转杆(14)，两个所述转杆(14)的外表面均固定连接有转板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的定位装置，其特征在于：所述转杆(14)的一端贯穿铰接块(13)的内壁并固定连接有齿轮(9)，且齿轮(9)位于铰接块(13)的外部。

4.根据权利要求2所述的一种AGV小车的定位装置，其特征在于：所述转板(15)远离转杆(14)的一端开设有通槽(16)，所述通槽(16)的内部固定连接有缓冲垫(17)。

5.根据权利要求3所述的一种AGV小车的定位装置，其特征在于：所述车体(1)的两侧面均固定连接有固定板(10)，两个所述固定板(10)的底面均固定连接有第二电动推杆(11)，两个所述第二电动推杆(11)的伸缩端均固定连接有齿条(12)，且齿条(12)与齿轮(9)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车的定位装置，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定连接有放置板(3)，所述放置板(3)的两端分别位于两个固定板(10)的上方。

Images