CN212766547U - 一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有机器人本体，所述机箱内腔的底部与顶部均设置有第一缓冲机构，所述第一缓冲机构的顶部固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的左右两侧均固定连接有转轴。本实用新型通过第一缓冲机构、连接杆、第二缓冲机构和第三缓冲机构，通过伸缩杆和第一弹簧的作用，对驱动箱进行初步缓冲，通过第二弹簧对滑块作用，便于将竖直方向的力分解水平方向的力，进一步对其进行缓冲，同时通过第三弹簧对限位板的作用，在保证驱动箱稳定的同时对其进行缓冲，从而提高减震缓冲效果，解决了现有装置减震缓冲效果差的问题。

Description

一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人。

背景技术

巡检机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，其中巡检机器人也应用在安保领域，来帮助安保人员进行智能识别并告警，厂区地面不够平整，而且在这些地面时有石头、垃圾掉落，导致巡检机器人容易发生倾倒，降低巡检机器人的安全性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，具备减震缓冲效果好的优点，解决了现有装置减震缓冲效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有机器人本体，所述机箱内腔的底部与顶部均设置有第一缓冲机构，所述第一缓冲机构的顶部固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的左右两侧均固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转轮，所述安装板的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接有第二缓冲机构，所述安装板的四角均活动连接有第三缓冲机构，所述第三缓冲机构的另一端与机箱内腔的四角活动连接。

优选的，所述第一缓冲机构包括伸缩杆和第一弹簧，所述机箱内腔的底部与顶部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有第一弹簧。

优选的，所述转轴贯穿机箱并延伸至机箱的外侧，所述机箱的左右两侧均设置有限位槽。

优选的，所述第二缓冲机构包括滑块、滑槽和第二弹簧，所述连接杆的另一端活动连接有滑块，所述滑块的另一侧滑动连接有滑槽，所述滑块的左右两侧均固定连接有第二弹簧。

优选的，所述第三缓冲机构包括套筒、第三弹簧、限位板和限位杆，所述套筒的内腔固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板的另一侧固定连接有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一缓冲机构、连接杆、第二缓冲机构和第三缓冲机构，通过伸缩杆和第一弹簧的作用，对驱动箱进行初步缓冲，通过第二弹簧对滑块作用，便于将竖直方向的力分解水平方向的力，进一步对其进行缓冲，同时通过第三弹簧对限位板的作用，在保证驱动箱稳定的同时对其进行缓冲，从而提高减震缓冲效果，解决了现有装置减震缓冲效果差的问题。

2、本实用新型通过设计限位槽，便于对转轴进行限位，避免转轴左右晃动，提高机器人的稳定性，通过设计滑槽，便于对滑块进行限位，保证其移动距离在安全范围内，提高装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型套筒结构主视剖面图。

图中：1、机箱；2、机器人本体；3、第一缓冲机构；31、伸缩杆；32、第一弹簧；4、安装板；5、驱动箱；6、转轴；7、转轮；8、连接杆；9、第二缓冲机构；91、滑块；92、滑槽；93、第二弹簧；10、第三缓冲机构；101、套筒；102、第三弹簧；103、限位板；104、限位杆；11、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，包括机箱1，机箱1的顶部固定连接有机器人本体2，机箱1内腔的底部与顶部均设置有第一缓冲机构3，第一缓冲机构3包括伸缩杆31和第一弹簧32，机箱1内腔的底部与顶部均固定连接有伸缩杆31，伸缩杆31的表面套设有第一弹簧32，通过设计限位槽11，便于对转轴6进行限位，避免转轴6左右晃动，提高机器人的稳定性，通过设计滑槽92，便于对滑块91进行限位，保证其移动距离在安全范围内，提高装置的安全性，第一缓冲机构3的顶部固定连接有安装板4，安装板4的另一侧固定连接有驱动箱5，驱动箱5的左右两侧均固定连接有转轴6，转轴6贯穿机箱1并延伸至机箱1的外侧，机箱1的左右两侧均设置有限位槽11，转轴6的一端固定连接有转轮7，安装板4的一侧活动连接有连接杆8，连接杆8的另一端活动连接有第二缓冲机构9，第二缓冲机构9包括滑块91、滑槽92和第二弹簧93，连接杆8的另一端活动连接有滑块91，滑块91的另一侧滑动连接有滑槽92，滑块91的左右两侧均固定连接有第二弹簧93，安装板4的四角均活动连接有第三缓冲机构10，第三缓冲机构10包括套筒101、第三弹簧102、限位板103和限位杆104，套筒101的内腔固定连接有第三弹簧102，第三弹簧102的另一端固定连接有限位板103，限位板103的另一侧固定连接有限位杆104，第三缓冲机构10的另一端与机箱1内腔的四角活动连接，通过第一缓冲机构3、连接杆8、第二缓冲机构9和第三缓冲机构10，通过伸缩杆31和第一弹簧32的作用，对驱动箱5进行初步缓冲，通过第二弹簧93对滑块91作用，便于将竖直方向的力分解水平方向的力，进一步对其进行缓冲，同时通过第三弹簧102对限位板103的作用，在保证驱动箱5稳定的同时对其进行缓冲，从而提高减震缓冲效果，解决了现有装置减震缓冲效果差的问题。

使用时，通过伸缩杆31和第一弹簧32的作用，对驱动箱5进行初步缓冲，通过第二弹簧93对滑块91作用，便于将竖直方向的力分解水平方向的力，进一步对其进行缓冲，同时通过第三弹簧102对限位板103的作用，在保证驱动箱5稳定的同时对其进行缓冲，从而提高减震缓冲效果。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定连接有机器人本体(2)，所述机箱(1)内腔的底部与顶部均设置有第一缓冲机构(3)，所述第一缓冲机构(3)的顶部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的另一侧固定连接有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)的左右两侧均固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一端固定连接有转轮(7)，所述安装板(4)的一侧活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端活动连接有第二缓冲机构(9)，所述安装板(4)的四角均活动连接有第三缓冲机构(10)，所述第三缓冲机构(10)的另一端与机箱(1)内腔的四角活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述第一缓冲机构(3)包括伸缩杆(31)和第一弹簧(32)，所述机箱(1)内腔的底部与顶部均固定连接有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的表面套设有第一弹簧(32)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述转轴(6)贯穿机箱(1)并延伸至机箱(1)的外侧，所述机箱(1)的左右两侧均设置有限位槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述第二缓冲机构(9)包括滑块(91)、滑槽(92)和第二弹簧(93)，所述连接杆(8)的另一端活动连接有滑块(91)，所述滑块(91)的另一侧滑动连接有滑槽(92)，所述滑块(91)的左右两侧均固定连接有第二弹簧(93)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述第三缓冲机构(10)包括套筒(101)、第三弹簧(102)、限位板(103)和限位杆(104)，所述套筒(101)的内腔固定连接有第三弹簧(102)，所述第三弹簧(102)的另一端固定连接有限位板(103)，所述限位板(103)的另一侧固定连接有限位杆(104)。

Images