CN215439516U - 一种具有旋转功能的电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有旋转功能的电动叉车，属于电动叉车技术领域，用于解决现有叉车易抖动、转向不省力、不具备旋转搬运功能的问题。包括配重车体、起重臂、起重油缸、平衡连杆和叉架，配重车体上端还设有凸轮分割器，推力轴承上端设有配重基座，配重基座与凸轮分割器的输出端固定连接，起重臂的两端和平衡连杆的两端均分别转动连接在立架和叉架上，起重油缸的底座铰接在配重车体上，起重油缸的伸出端穿过平衡连杆，且起重油缸的伸出端铰接在起重臂上，配重箱内部转动设有转向轴，转向轴上端设有助力转向机构，配重箱的下端设有转向轮组，配重车体、配重箱和转向轮组之间设有缓冲机构；本实用新型转向省力，行走转向稳定，可旋转搬运物品。

Description

一种具有旋转功能的电动叉车

技术领域

本实用新型属于电动叉车技术领域，涉及一种具有旋转功能的电动叉车。

背景技术

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作，它的工作原理就是把化学能转化为电能。而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。

电动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不使用燃油。特别适用于各种车间、仓库、货场等地的物品的装卸运输。电动叉车具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点，因此在生产领域也使用很广。

而对于小型工厂搬运货物而言，使用车载型叉车的成本较高，并且场地较小的情况下，不便于移动，甚至还有可能造成一定的安全事故，此时，小型推动叉车更加能够贴合实际的搬运需求。

但是现有的小型推动叉车在使用的过程中，只能简单的垂直搬运和码垛，在举升和运输过程中，不能更加灵活的运用，缺少旋转搬运功能。

基于此，我们提出一种具有旋转功能的电动叉车，可有效对物品进行旋转搬运和码垛，同时转向省力，方便稳定，满足使用者长期使用，也很省力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有旋转功能的电动叉车，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现叉车轻松省力的进行转向操作且重心稳定，并能有效对物品进行旋转搬运码垛。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有旋转功能的电动叉车，包括配重车体、起重臂、起重油缸、平衡连杆和叉架，所述配重车体的前侧设有驱动轮组，配重车体上端依次设有支撑组件、推力轴承和蓄电箱，配重车体上端还设有凸轮分割器，凸轮分割器位于推力轴承内部，推力轴承上端设有配重基座，配重基座与凸轮分割器的输出端固定连接，配重基座上端固定有立架，起重臂的两端和平衡连杆的两端均分别转动连接在立架和叉架上，平衡连杆位于起重臂下方，起重油缸的底座铰接在配重车体上，起重油缸的伸出端穿过平衡连杆，且起重油缸的伸出端铰接在起重臂上，配重车体的后侧固定有配重箱，配重箱内部转动设有贯穿配重箱的转向轴，转向轴上端设有助力转向机构，配重箱的下端设有转向轮组，转向轴与转向轮组传动连接，配重车体、配重箱和转向轮组之间设有两个左右对称的缓冲机构。

所述凸轮分割器为带电机的凸轮分割器，配重基座和配重箱内部均设有若干配重板，配重箱后侧固定有站板，站板的上方可拆卸地设有旋转升降椅。

采用以上结构，凸轮分割器带动配重基座转动，蓄电箱为各电气元件提供电能，配重车体、配重基座和配重箱配合，保证升降稳定，使用者可站立在站板的上方，也可坐在旋转升降椅，旋转升降椅可以升降，满足不同体型的使用者使用。

所述助力转向机构包括转向架、助力电机、安装板和U型板，U型板固定在配重箱上端，助力电机固定在U型板上，转向轴固定在助力电机的转动孔内部，安装板固定在转向轴上，且安装板位于助力电机上方，安装板上固定有两个对称的行程开关，转向架转动设置在转向轴上，且转向架位于两个行程开关之间，转向架上端设有控制方向盘，控制方向盘上设有显示屏和若干控制按钮，控制方向盘分别与行程开关、助力电机、起重油缸、驱动轮组、蓄电箱及凸轮分割器电性连接。

采用以上结构，显示屏和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据，控制方向盘控制驱动轮组前进后退，控制起重油缸伸缩，从而控制叉架升降，转动控制方向盘，从而带动转向架围绕转向轴转动，转向架推动该侧的行程开关，行程开关将控制信号发回控制方向盘，控制方向盘控制助力电机向该方向转动，从而带动转向轴转动，用于助力转向。

所述转向轮组包括第一连杆、第二连杆和安装杆，安装杆固定在配重箱下方，安装杆后侧固定有两个对称的铰接座，安装杆的两端转动设有对称的同步架，同步架的外侧均设有转向轮，两个同步架之间铰接有同步杆，第一连杆的一端固定在转向轴下端，第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接，第二连杆的另一端与其中一个同步架铰接。

采用以上结构，转向轴转动，从而带动第一连杆围绕转向轴转动，第一连杆拉动或推动第二连杆，第二连杆拉动拉动或推动其中一个同步架转动，同步架通过同步杆带动另一个同步架同步转动，两个同步架分别带动转向轮同步转动，即完成了左转或右转。

所述支撑组件包括滑动座，滑动座固定在配重车体的上端，滑动座内部滑动设有两个反向安装的滑动杆，两个滑动杆的端部均固定有竖直向下设置的支撑油缸，支撑油缸的伸出端均固定有橡胶底座，滑动座的两侧设有手拧螺杆，手拧螺杆的末端抵触在对应位置的滑动杆上，支撑油缸与控制方向盘电性连接。

采用以上结构，在本叉车在叉起较重的物品时，将两个滑动杆从滑动座内部拉出，拉出后拧紧手拧螺杆，手拧螺杆的末端抵触在对应位置的滑动杆上，将滑动杆的位置锁定，控制方向盘控制支撑油缸伸出，橡胶底座抵触在地面上，支撑本叉车，避免运输或举升时晃动，更加稳定。

所述缓冲机构包括连接杆、减震器和减震杆，连接杆的上端固定在配重箱的侧端，连接杆的下端固定在配重车体上端，连接杆上设有减震座，减震器的一端铰接在同侧的减震座上，减震器的另一端与减震杆的一端铰接，减震杆的另一端铰接在同侧的铰接座上。

采用以上结构，连接杆固定在配重箱和配重车体上，稳定性好，在本装置行走的过程中，会发生震动，减震器伸缩收放，拉动减震杆围绕铰接座转动，使得转向轮的震动被吸收，保证行走、转向稳定。

与现有技术相比，本具有旋转功能的电动叉车具有以下优点：

通过配重车体、推力轴承、配重基座和凸轮分割器配合，可稳定转动叉架的位置，调节物品的叉起或放下的方向，方便搬运装卸和码垛，同时与支撑组件配合，保证叉车重心稳定；通过助力转向机构、转向轴、配重箱和转向轮组配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用；通过缓冲机构连接配重车体、配重箱和转向轮组，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定；通过站板和旋转升降椅配合，满足同步移动和坐着操作的需求，使用者更加省力。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型中部分部件的立体结构示意图；

图4是本实用新型中转向轮组和助力转向机构的前侧立体结构示意图；

图5是本实用新型中转向轮组和助力转向机构的后侧立体结构示意图；

图6是本实用新型中缓冲机构的立体结构示意图；

图中：1-配重车体、2-转向轮组、2a-第一连杆、2b-第二连杆、2c-安装杆、 2d-同步杆、2e-同步架、2f-转向轮、2g-铰接座、3-站板、4-旋转升降椅、5- 配重箱、6-缓冲机构、6a-连接杆、6b-减震座、6c-减震器、6d-减震杆、7-助力转向机构、7a-控制方向盘、7b-转向架、7c-行程开关、7d-助力电机、7e-安装板、7f-U型板、7g-显示屏、8-立架、9-起重臂、10-叉架、11-驱动轮组、12- 蓄电箱、13-平衡连杆、14-起重油缸、15-转向轴、16-配重基座、17-推力轴承、 18-支撑组件、18a-滑动杆、18b-支撑油缸、18c-橡胶底座、18d-滑动座、18e- 手拧螺杆、19-凸轮分割器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-6，本实施例提供了一种具有旋转功能的电动叉车，包括配重车体1、起重臂9、起重油缸14、平衡连杆13和叉架10，配重车体1的前侧设有驱动轮组11，配重车体1上端依次设有支撑组件18、推力轴承17和蓄电箱12，配重车体1上端还设有凸轮分割器19，凸轮分割器19位于推力轴承17内部，推力轴承17上端设有配重基座16，配重基座16与凸轮分割器19的输出端固定连接，配重基座16上端固定有立架8，起重臂9的两端和平衡连杆13的两端均分别转动连接在立架8和叉架10上，平衡连杆13位于起重臂9下方，起重油缸 14的底座铰接在配重车体1上，起重油缸14的伸出端穿过平衡连杆13，且起重油缸14的伸出端铰接在起重臂9上，配重车体1的后侧固定有配重箱5，配重箱5内部转动设有贯穿配重箱5的转向轴15，转向轴15上端设有助力转向机构 7，配重箱5的下端设有转向轮组2，转向轴15与转向轮组2传动连接，配重车体1、配重箱5和转向轮组2之间设有两个左右对称的缓冲机构6。

凸轮分割器19为带电机的凸轮分割器，配重基座16和配重箱5内部均设有若干配重板，配重箱5后侧固定有站板3，站板3的上方可拆卸地设有旋转升降椅4；蓄电箱12为各电气元件提供电能，配重车体1、配重基座16和配重箱5 配合，保证升降稳定，使用者可站立在站板3的上方，也可坐在旋转升降椅4，旋转升降椅4可以升降，满足不同体型的使用者使用。

助力转向机构7包括转向架7b、助力电机7d、安装板7e和U型板7f，U 型板7f固定在配重箱5上端，助力电机7d固定在U型板7f上，转向轴15固定在助力电机7d的转动孔内部，安装板7e固定在转向轴15上，且安装板7e位于助力电机7d上方，安装板7e上固定有两个对称的行程开关7c，转向架7b转动设置在转向轴15上，且转向架7b位于两个行程开关7c之间，转向架7b上端设有控制方向盘7a，控制方向盘7a上设有显示屏7g和若干控制按钮，控制方向盘7a分别与行程开关7c、助力电机7d、起重油缸14、驱动轮组11、蓄电箱12 及凸轮分割器19电性连接；显示屏7g和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据，控制方向盘7a控制驱动轮组11前进后退，控制起重油缸14伸缩，从而控制叉架10升降，转动控制方向盘7a，从而带动转向架7b围绕转向轴15转动，转向架7b推动该侧的行程开关7c，行程开关7c 将控制信号发回控制方向盘7a，控制方向盘7a控制助力电机7d向该方向转动，从而带动转向轴15转动，用于助力转向。

转向轮组2包括第一连杆2a、第二连杆2b和安装杆2c，安装杆2c固定在配重箱5下方，安装杆2c后侧固定有两个对称的铰接座2g，安装杆2c的两端转动设有对称的同步架2e，同步架2e的外侧均设有转向轮2f，两个同步架2e 之间铰接有同步杆2d，第一连杆2a的一端固定在转向轴15下端，第二连杆2b 的一端与第一连杆2a的另一端铰接，第二连杆2b的另一端与其中一个同步架 2e铰接；转向轴15带动第一连杆2a围绕转向轴15转动，第一连杆2a拉动或推动第二连杆2b，第二连杆2b拉动拉动或推动其中一个同步架2e转动，同步架2e通过同步杆2d带动另一个同步架2e同步转动，两个同步架2e分别带动转向轮2f同步转动，即完成了左转或右转。

支撑组件18包括滑动座18d，滑动座18d固定在配重车体1的上端，滑动座18d内部滑动设有两个反向安装的滑动杆18a，两个滑动杆18a的端部均固定有竖直向下设置的支撑油缸18b，支撑油缸18b的伸出端均固定有橡胶底座18c，滑动座18d的两侧设有手拧螺杆18e，手拧螺杆18e的末端抵触在对应位置的滑动杆18a上，支撑油缸18b与控制方向盘7a电性连接；

由于叉架10叉起重物后，在旋转重心会有所移动，导致本叉车不稳定，所以，当本叉车在叉起较重的物品时，将两个滑动杆18a从滑动座18d内部拉出，拉出后拧紧手拧螺杆18e，手拧螺杆18e的末端抵触在对应位置的滑动杆18a上，将滑动杆18a的位置锁定，控制方向盘7a控制支撑油缸18b伸出，橡胶底座18c 抵触在地面上，支撑本叉车，避免运输或举升时晃动，更加稳定。

缓冲机构6包括连接杆6a、减震器6c和减震杆6d，连接杆6a的上端固定在配重箱5的侧端，连接杆6a的下端固定在配重车体1上端，连接杆6a上设有减震座6b，减震器6c的一端铰接在同侧的减震座6b上，减震器6c的另一端与减震杆6d的一端铰接，减震杆6d的另一端铰接在同侧的铰接座2g上；连接杆 6a固定在配重箱5和配重车体1上，稳定性好，在本装置行走的过程中，会发生震动，减震器6c伸缩收放，拉动减震杆6d围绕铰接座2g转动，使得转向轮 2f的震动被吸收，保证行走、转向稳定。

在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接、等；上述各电气元件如行程开关7c和支撑油缸18b等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本实用新型的工作原理：

使用者可站立在站板3的上方，或根据自身体型调节旋转升降椅4的高度，坐在旋转升降椅4；

使用者通过控制方向盘7a控制驱动轮组11前进后退，带动本装置移动，需要转向时，使用者转动控制方向盘7a，从而带动转向架7b围绕转向轴15转动，转向架7b推动该侧的行程开关7c，行程开关7c将控制信号发回控制方向盘7a，控制方向盘7a控制助力电机7d向该方向转动，从而带动转向轴15转动，从而带动第一连杆2a围绕转向轴15转动，第一连杆2a拉动或推动第二连杆2b，第二连杆2b拉动拉动或推动其中一个同步架2e转动，同步架2e通过同步杆2d 带动另一个同步架2e同步转动，两个同步架2e分别带动转向轮2f同步转动，即完成了左转或右转，助力电机7d提供转向动力，省力方便；

在行走或转向过程中，会发生震动，此时减震器6c伸缩收放，拉动减震杆 6d围绕铰接座2g转动，使得转向轮2f的震动被吸收，保证行走、转向稳定；

移动到待叉物品前，叉架10插入物品下方，控制方向盘7a控制起重油缸 14伸出，将起重臂9顶起，起重臂9带动叉架10向上移动，平衡连杆13随着叉架10转动，保证叉架10平稳向上移动，从而带动物品平稳向上移动，结构稳定，重心稳定；

当需要旋转时，通过使用者通过控制方向盘7a控制凸轮分割器19转动，凸轮分割器19带动配重基座16在推力轴承17上转动，即带动叉架10转动，从而调节物品的叉起或放下的方向，方便搬运装卸和码垛；

当叉起较重的物品时，将两个滑动杆18a从滑动座18d内部拉出，拉出后拧紧手拧螺杆18e，手拧螺杆18e的末端抵触在对应位置的滑动杆18a上，将滑动杆18a的位置锁定，控制方向盘7a控制支撑油缸18b伸出，橡胶底座18c抵触在地面上，支撑本叉车，避免搬运装卸或举升时晃动，更加稳定；

叉起的货物可显示屏7g和若干控制按钮配合，记录搬运货物产品的名称规格数量，形成有效数据。

综上，通过配重车体1、推力轴承17、配重基座16和凸轮分割器19配合，可稳定转动叉架10的位置，调节物品的叉起或放下的方向，方便搬运装卸和码垛，同时与支撑组件18配合，保证叉车重心稳定；通过助力转向机构7、转向轴15、配重箱5和转向轮组2配合，转向省力，方便稳定，满足长期使用；通过缓冲机构6连接配重车体1、配重箱5和转向轮组2，有效减少行走和转向过程中的震动，保证行走、转向稳定；通过站板3和旋转升降椅4配合，满足同步移动和坐着操作的需求，使用者更加省力。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种具有旋转功能的电动叉车，包括配重车体(1)、起重臂(9)、起重油缸(14)、平衡连杆(13)和叉架(10)，其特征在于，所述配重车体(1)的前侧设有驱动轮组(11)，配重车体(1)上端依次设有支撑组件(18)、推力轴承(17)和蓄电箱(12)，配重车体(1)上端还设有凸轮分割器(19)，凸轮分割器(19)位于推力轴承(17)内部，推力轴承(17)上端设有配重基座(16)，配重基座(16)与凸轮分割器(19)的输出端固定连接，配重基座(16)上端固定有立架(8)，起重臂(9)的两端和平衡连杆(13)的两端均分别转动连接在立架(8)和叉架(10)上，平衡连杆(13)位于起重臂(9)下方，起重油缸(14)的底座铰接在配重车体(1)上，起重油缸(14)的伸出端穿过平衡连杆(13)，且起重油缸(14)的伸出端铰接在起重臂(9)上，配重车体(1)的后侧固定有配重箱(5)，配重箱(5)内部转动设有贯穿配重箱(5)的转向轴(15)，转向轴(15)上端设有助力转向机构(7)，配重箱(5)的下端设有转向轮组(2)，转向轴(15)与转向轮组(2)传动连接，配重车体(1)、配重箱(5)和转向轮组(2)之间设有两个左右对称的缓冲机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的电动叉车，其特征在于，所述凸轮分割器(19)为带电机的凸轮分割器，配重基座(16)和配重箱(5)内部均设有若干配重板，配重箱(5)后侧固定有站板(3)，站板(3)的上方可拆卸地设有旋转升降椅(4)。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转功能的电动叉车，其特征在于，所述助力转向机构(7)包括转向架(7b)、助力电机(7d)、安装板(7e)和U型板(7f)，U型板(7f)固定在配重箱(5)上端，助力电机(7d)固定在U型板(7f)上，转向轴(15)固定在助力电机(7d)的转动孔内部，安装板(7e)固定在转向轴(15)上，且安装板(7e)位于助力电机(7d)上方，安装板(7e)上固定有两个对称的行程开关(7c)，转向架(7b)转动设置在转向轴(15)上，且转向架(7b)位于两个行程开关(7c)之间，转向架(7b)上端设有控制方向盘(7a)，控制方向盘(7a)上设有显示屏(7g)和若干控制按钮，控制方向盘(7a)分别与行程开关(7c)、助力电机(7d)、起重油缸(14)、驱动轮组(11)、蓄电箱(12)及凸轮分割器(19)电性连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有旋转功能的电动叉车，其特征在于，所述转向轮组(2)包括第一连杆(2a)、第二连杆(2b)和安装杆(2c)，安装杆(2c)固定在配重箱(5)下方，安装杆(2c)后侧固定有两个对称的铰接座(2g)，安装杆(2c)的两端转动设有对称的同步架(2e)，同步架(2e)的外侧均设有转向轮(2f)，两个同步架(2e)之间铰接有同步杆(2d)，第一连杆(2a)的一端固定在转向轴(15)下端，第二连杆(2b)的一端与第一连杆(2a)的另一端铰接，第二连杆(2b)的另一端与其中一个同步架(2e)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转功能的电动叉车，其特征在于，所述支撑组件(18)包括滑动座(18d)，滑动座(18d)固定在配重车体(1)的上端，滑动座(18d)内部滑动设有两个反向安装的滑动杆(18a)，两个滑动杆(18a)的端部均固定有竖直向下设置的支撑油缸(18b)，支撑油缸(18b)的伸出端均固定有橡胶底座(18c)，滑动座(18d)的两侧设有手拧螺杆(18e)，手拧螺杆(18e)的末端抵触在对应位置的滑动杆(18a)上，支撑油缸(18b)与控制方向盘(7a)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有旋转功能的电动叉车，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括连接杆(6a)、减震器(6c)和减震杆(6d)，连接杆(6a)的上端固定在配重箱(5)的侧端，连接杆(6a)的下端固定在配重车体(1)上端，连接杆(6a)上设有减震座(6b)，减震器(6c)的一端铰接在同侧的减震座(6b)上，减震器(6c)的另一端与减震杆(6d)的一端铰接，减震杆(6d)的另一端铰接在同侧的铰接座(2g)上。

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