CN214114815U - 一种具有升降式叉车臂的电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有升降式叉车臂的电动叉车，属于搬运叉车技术领域，用于解决现有叉车升降不够平稳且升降范围小的问题。包括车架、起重臂、起重油缸、平衡连杆和立架，车架的侧端设有从动轮组，车架上端固定有立座，立座的侧端设置有转向组件，起重臂的两端和平衡连杆的两端均分别转动连接在立座和立架上，平衡连杆位于起重臂下方，起重油缸的底座铰接在车架上，起重油缸的伸出端穿过平衡连杆，且起重油缸的伸出端铰接在起重臂上，立架上滑动设置有升降叉臂，立架和升降叉臂之间设有顶升油缸；本实用新型转向方便、稳定，移动行走省力，升降叉臂可继续平稳升高，重心稳定，满足更大高度使用，适用范围广。

Description

一种具有升降式叉车臂的电动叉车

技术领域

本实用新型属于搬运叉车技术领域，涉及一种具有升降式叉车臂的电动叉车。

背景技术

叉车是搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；对于小型工厂搬运货物而言，使用车载型叉车的成本较高，并且场地较小的情况下，不便于移动，甚至还有可能造成一定的安全事故，此时，小型推动叉车更加能够贴合实际的搬运需求。

但是一般叉车的叉架均为一体式造型，又因为小型叉车本身造型小，因此其提升的高度也有限，对于货物在高处的堆放，以及高处货物的搬运都很不方便，限制了小型叉车的功能和使用范围，同时现有的微小型叉车多为直上直下的搬运，在搬运时，重心在升高的同时，也在偏移，很不稳定。

基于此，我们提出一种具有升降式叉车臂的电动叉车，保证在平稳叉起货时，其重心较为稳定，还能满足货物在较高位置的堆放或搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有升降式叉车臂的电动叉车，该电动叉车要解决的技术问题是：如何平稳安全地将货物叉起搬运，同时满足在较高位置的堆放或搬运。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有升降式叉车臂的电动叉车，包括车架、起重臂、起重油缸、平衡连杆和立架，所述车架的侧端设有从动轮组，车架上端固定有立座，立座的侧端设置有转向组件，起重臂的两端和平衡连杆的两端均分别转动连接在立座和立架上，平衡连杆位于起重臂下方，起重油缸的底座铰接在车架上，起重油缸的伸出端穿过平衡连杆，且起重油缸的伸出端铰接在起重臂上，立架上滑动设置有升降叉臂，立架和升降叉臂之间设有顶升油缸。

本实用新型的工作原理：操作人员手握转向组件，从动轮组与转向组件配合，推动或拉动本装置移动，需要叉起货物时，推动本装置，将升降叉臂插入货物下方，启动起重油缸，起重油缸的伸出端伸出，将起重臂顶起，起重臂带动立架向上移动，平衡连杆随着立架转动，保证立架平稳向上移动，从而带动升降叉臂平稳向上移动，从而平稳叉起货物，结构稳定，重心稳定，当起重油缸完全伸出后，仍需要再升高货物时，启动顶升油缸，顶升油缸将升降叉臂继续向上顶起，将货物继续升高，满足更大高度使用，且重心位置恒定，不会倾倒。

所述立座上固定有连轴一和连轴二，连轴一位于连轴二上方，立架的一侧设置有两个对称的立架孔二和两个对称的立架孔一，立架孔二位于立架孔一上方，起重臂的一端转动连接在连轴二上，起重臂的另一端转动连接在两个立架孔二上，平衡连杆的一端转动连接在连轴一上，平衡连杆的另一端转动连接在两个立架孔一上，起重臂上固定有起重轴，车架上端中部开设有避让孔，起重油缸的底座穿过避让孔，并铰接在车架内部铰接座上，起重油缸的伸出端铰接在起重轴上，车架内部设有蓄电箱，蓄电箱与起重油缸以及顶升油缸电性连接。

采用以上结构，蓄电箱为起重油缸以及顶升油缸提供电能，起重油缸的伸出端伸出时，向上顶起起重臂，起重油缸的底座和起重油缸的伸出端分别围绕铰接座和起重轴转动，保证起重臂的一端围绕连轴二转动，从而使得起重臂的另一端平稳升起，起重臂的另一端带动立架升起，立架通过两个立架孔一带动平衡连杆的另一端升起，平衡连杆围绕连轴一转动，保证立架保持竖直状态，平稳升起。

所述转向组件包括转向轮组、转向座和转向把手，转向座固定在立座上，转向把手的下端转动设置在转向座上，转向把手的下端伸出转向座，转向轮组固定在转向把手的下端。

采用以上结构，操作人员手握转向把手，当需要转向时转动转向把手，转向把手的下端在转向座上转动，从而带动转向轮组转动，进行转向。

所述立架的另一侧设置有两个对称的升降导轨，顶升油缸的底座固定在立架另一侧的下端中部。

采用以上结构，升降导轨与顶升油缸配合，带动升降叉臂继续平稳升高。

所述升降叉臂包括横杆，横杆的一侧两端均固定有滑块，滑块滑动设置在对应位置的升降导轨上，横杆的上方中部固定有升降连杆，顶升油缸的伸出端固定连接在升降连杆上，横杆上可滑动设置卡接有两个叉杆，叉杆位于横杆的另一侧。

与现有技术相比，本具有升降式叉车臂的电动叉车具有以下优点：

1、通过车架、起重油缸、平衡连杆、起重臂和立架配合，带动升降叉臂平稳移动，用于叉起货物，操作平稳；

2、通过立架、顶升油缸和升降叉臂配合，可带动升降叉臂继续平稳升高，满足更大高度使用，适用范围广；

3、通过车架、从动轮组和转向组件配合，转向方便、稳定，移动行走省力。

附图说明

图1是本实用新型在起始状态时的立体结构示意图；

图2是本实用新型在举升状态时的立体结构示意图；

图3是本实用新型在顶升状态时的立体结构示意图；

图中：1-车架、1a-避让孔、2-立座、2a-连轴一、2b-连轴二、3-转向轮组、4-转向座、5-转向把手、6-起重臂、6a-起重轴、7-起重油缸、8-平衡连杆、9-立架、9a-立架孔二、9b-立架孔一、9c-升降导轨、10-顶升油缸、11-升降叉臂、11a-横杆、11b-滑块、11c- 叉杆、11d-升降连杆、12-从动轮组。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种具有升降式叉车臂的电动叉车，包括车架1、起重臂6、起重油缸7、平衡连杆8和立架9，车架1的侧端设有从动轮组12，车架1上端固定有立座2，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，立座2的侧端设置有转向组件，起重臂6的两端和平衡连杆8的两端均分别转动连接在立座2和立架9上，平衡连杆8位于起重臂6下方，起重油缸7的底座铰接在车架1上，起重油缸7的伸出端穿过平衡连杆 8，且起重油缸7的伸出端铰接在起重臂6上，立架9上滑动设置有升降叉臂11，立架9 和升降叉臂11之间设有顶升油缸10，本实施例中，起重油缸7和顶升油缸10为现有技术产品，可直接购买使用，其控制系统也是常规现有技术，不是本申请要求保护的内容，具体原理，本申请不再赘述；

操作人员手握转向组件，从动轮组12与转向组件配合，推动或拉动本装置移动，转向方便、稳定，移动行走省力，需要叉起货物时，推动本装置，将升降叉臂11插入货物下方，启动起重油缸7，起重油缸7的伸出端伸出，将起重臂6顶起，起重臂6带动立架 9向上移动，平衡连杆8随着立架9转动，保证立架9平稳向上移动，从而带动升降叉臂 11平稳向上移动，从而平稳叉起货物，结构稳定，重心稳定，当起重油缸7完全伸出后，仍需要再升高货物时，启动顶升油缸10，顶升油缸10将升降叉臂11继续向上顶起，将货物继续升高，满足更大高度使用，且重心位置恒定，不会倾倒。

立座2上固定有连轴一2a和连轴二2b，本实施例中，上述固定方式采用焊接，连轴一2a位于连轴二2b上方，立架9的一侧设置有两个对称的立架孔二9a和两个对称的立架孔一9b，立架孔二9a位于立架孔一9b上方，起重臂6的一端转动连接在连轴二2b上，起重臂6的另一端转动连接在两个立架孔二9a上，平衡连杆8的一端转动连接在连轴一2a上，平衡连杆8的另一端转动连接在两个立架孔一9b上，起重臂6上固定有起重轴6a，本实施例中，上述固定方式采用焊接，车架1上端中部开设有避让孔1a，起重油缸7的底座穿过避让孔1a，并铰接在车架1内部铰接座上，起重油缸7的伸出端铰接在起重轴6a 上，，车架1内部设有蓄电箱，蓄电箱与起重油缸7以及顶升油缸10电性连接；

蓄电箱为起重油缸7以及顶升油缸10提供电能，起重油缸7的伸出端伸出时，向上顶起起重臂6，起重油缸7的底座和起重油缸7的伸出端分别围绕铰接座和起重轴6a转动，保证起重臂6的一端围绕连轴二2b转动，从而使得起重臂6的另一端平稳升起，起重臂6 的另一端带动立架9升起，立架9通过两个立架孔一9b带动平衡连杆8的另一端升起，平衡连杆8围绕连轴一2a转动，保证立架9保持竖直状态，平稳升起。

转向组件包括转向轮组3、转向座4和转向把手5，转向座4固定在立座2上，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，转向把手5的下端转动设置在转向座4上，转向把手5的下端伸出转向座4，转向轮组3固定在转向把手5的下端，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接；

操作人员手握转向把手5，当需要转向时转动转向把手5，转向把手5的下端在转向座4上转动，从而带动转向轮组3转动，进行转向。

立架9的另一侧设置有两个对称的升降导轨9c，顶升油缸10的底座固定在立架9另一侧的下端中部，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接；升降导轨9c与顶升油缸10 配合，带动升降叉臂11继续平稳升高。

升降叉臂11包括横杆11a，横杆11a的一侧两端均固定有滑块11b，滑块11b滑动设置在对应位置的升降导轨9c上，横杆11a的上方中部固定有升降连杆11d，顶升油缸10 的伸出端固定连接在升降连杆11d上，本实施例中，上述固定方式均采用螺栓连接，横杆 11a上可滑动设置卡接有两个叉杆11c，叉杆11c位于横杆11a的另一侧；

顶升油缸10的伸出端伸出，将升降连杆11d向上顶起，从而带动横杆11a升起，带动滑块11b在对应位置的升降导轨9c向上滑动，从而带动叉杆11c可以平稳升起。

本实用新型的工作原理：操作人员手握转向把手5，当需要转向时转动转向把手5，转向把手5的下端在转向座4上转动，从而带动转向轮组3转动，进行转向，从动轮组12 与转向轮组3配合，推动或拉动本装置移动，需要叉起货物时，推动本装置，将叉杆11c 插入货物下方，启动起重油缸7，起重油缸7的伸出端伸出，将起重臂6顶起，起重油缸 7的底座和起重油缸7的伸出端分别围绕铰接座和起重轴6a转动，保证起重臂6的一端围绕连轴二2b转动，从而使得起重臂6的另一端平稳升起，起重臂6的另一端带动立架9 升起，立架9通过两个立架孔一9b带动平衡连杆8的另一端升起，平衡连杆8围绕连轴一2a转动，保证立架9保持竖直状态，平稳升起，从而带动升降叉臂11平稳向上移动，平稳叉起货物，结构稳定，重心稳定；

当起重油缸7完全伸出后，仍需要再升高货物时，启动顶升油缸10，顶升油缸10的伸出端伸出，将升降连杆11d向上顶起，从而带动横杆11a升起，带动滑块11b在对应位置的升降导轨9c向上滑动，从而带动叉杆11c可以平稳升起，将货物继续升高，满足更大范围使用，且重心位置恒定，不会倾倒。

综上，通过车架1、起重油缸7、平衡连杆8、起重臂6和立架9配合，带动升降叉臂 11平稳移动，用于叉起货物，操作平稳；通过立架9、顶升油缸10和升降叉臂11配合，可带动升降叉臂11继续平稳升高，满足更大高度使用，适用范围广；通过车架1、从动轮组12和转向组件配合，转向方便、稳定，移动行走省力。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种具有升降式叉车臂的电动叉车，包括车架(1)、起重臂(6)、起重油缸(7)、平衡连杆(8)和立架(9)，其特征在于，所述车架(1)的侧端设有从动轮组(12)，车架(1)上端固定有立座(2)，立座(2)的侧端设置有转向组件，起重臂(6)的两端和平衡连杆(8)的两端均分别转动连接在立座(2)和立架(9)上，平衡连杆(8)位于起重臂(6)下方，起重油缸(7)的底座铰接在车架(1)上，起重油缸(7)的伸出端穿过平衡连杆(8)，且起重油缸(7)的伸出端铰接在起重臂(6)上，立架(9)上滑动设置有升降叉臂(11)，立架(9)和升降叉臂(11)之间设有顶升油缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降式叉车臂的电动叉车，其特征在于，所述立座(2)上固定有连轴一(2a)和连轴二(2b)，连轴一(2a)位于连轴二(2b)上方，立架(9)的一侧设置有两个对称的立架孔二(9a)和两个对称的立架孔一(9b)，立架孔二(9a)位于立架孔一(9b)上方，起重臂(6)的一端转动连接在连轴二(2b)上，起重臂(6)的另一端转动连接在两个立架孔二(9a)上，平衡连杆(8)的一端转动连接在连轴一(2a)上，平衡连杆(8)的另一端转动连接在两个立架孔一(9b)上，起重臂(6)上固定有起重轴(6a)，车架(1)上端中部开设有避让孔(1a)，起重油缸(7)的底座穿过避让孔(1a)，并铰接在车架(1)内部铰接座上，起重油缸(7)的伸出端铰接在起重轴(6a)上，车架(1)内部设有蓄电箱，蓄电箱与起重油缸(7)以及顶升油缸(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降式叉车臂的电动叉车，其特征在于，所述转向组件包括转向轮组(3)、转向座(4)和转向把手(5)，转向座(4)固定在立座(2)上，转向把手(5)的下端转动设置在转向座(4)上，转向把手(5)的下端伸出转向座(4)，转向轮组(3)固定在转向把手(5)的下端。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有升降式叉车臂的电动叉车，其特征在于，所述立架(9)的另一侧设置有两个对称的升降导轨(9c)，顶升油缸(10)的底座固定在立架(9)另一侧的下端中部。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降式叉车臂的电动叉车，其特征在于，所述升降叉臂(11)包括横杆(11a)，横杆(11a)的一侧两端均固定有滑块(11b)，滑块(11b)滑动设置在对应位置的升降导轨(9c)上，横杆(11a)的上方中部固定有升降连杆(11d)，顶升油缸(10)的伸出端固定连接在升降连杆(11d)上，横杆(11a)上可滑动设置卡接有两个叉杆(11c)，叉杆(11c)位于横杆(11a)的另一侧。

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