CN218968790U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车，包括机架、货叉以及举升机构，机架设有与其转动连接的驱动轮，货叉的一端沿竖直方向可滑动地连接于机架，举升机构包括液压缸、承载轮、举升臂以及传动组件，液压缸的两端分别连接于机架和货叉，承载轮转动连接于举升臂，举升臂转动连接于货叉的末端，传动组件用于在货叉相对机架运动时驱动举升臂摆动；基于该结构的叉车无需设置配重，降低了自重以提升爬坡性能，且承载轮举升货叉后，抬高了叉车的底盘高度，使得叉车能够适应更复杂的路况。

Description

叉车

技术领域

本实用新型涉及运载载具领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，用于对托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。现有的叉车的结构一般为货叉设置在车体前端，且车体上设置有用于提升或降低货叉的举升装置，车体底部设置有车轮以驱动车体行进。其中，车体内配备有较重的配重块，以免在货叉举升货物时车体朝前倾覆，但配重块无疑提高了叉车的自重，导致叉车的爬坡性能较低；同时，为降低整车重心，车体的底盘低，导致叉车只能够在平整的路面上行进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种叉车，以解决现有的叉车爬坡性能不足且通过性较差的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种叉车，包括机架、货叉以及举升机构；

所述机架设有与其转动连接的驱动轮，所述货叉的一端沿竖直方向可滑动地连接于所述机架；

所述举升机构包括液压缸、承载轮、举升臂以及传动组件，所述液压缸的两端分别连接于所述机架和货叉，所述承载轮转动连接于所述举升臂的一端，所述举升臂转动连接于所述货叉的末端，所述传动组件用于在所述货叉相对所述机架运动时驱动所述举升臂摆动。

在某些可选的实施例中，所述传动组件包括摇臂和传动杆，所述摇臂具有第一端和第二端，所述摇臂转动连接于所述货叉且二者的连接处位于所述第一端和第二端之间，所述第一端转动连接于所述机架，所述第二端转动连接于所述传动杆的其中一端，所述传动杆的另一端转动连接于所述举升臂。

在某些可选的实施例中，所述举升臂具有首端和尾端，所述举升臂与货叉的连接处位于所述首端和尾端之间，所述首端转动连接于所述传动杆，所述承载轮转动连接于所述尾端。

在某些可选的实施例中，所述机架上设有与其转动连接的转向架且二者的转动轴线竖直设置，所述驱动轮转动连接于所述转向架。

在某些可选的实施例中，还包括转向机构，所述转向机构包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动电机固定连接于所述机架，所述第一齿轮连接于所述第一驱动电机，所述第二齿轮与转向架同轴设置且相连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

在某些可选的实施例中，所述机架还设有两个万向轮，两个所述万向轮分别位于所述驱动轮的两侧。

在某些可选的实施例中，所述机架的顶部设有激光雷达。

在某些可选的实施例中，所述转向架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述驱动轮。

在某些可选的实施例中，所述机架上设有油泵，所述油泵连通于所述液压缸。

在某些可选的实施例中，所述机架上设有触摸显示屏。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

货叉的一端与机架相连接，另一端设置有承载轮，承载轮在举升机构的驱动下可靠近或远离货叉运动，当货叉相对机架提升时，承载轮远离货叉运动以举升货叉，基于该结构的叉车无需设置配重，降低了自重以提升爬坡性能，且承载轮举升货叉后，抬高了叉车的底盘高度，使得叉车能够适应更复杂的路况。

附图说明

图1为实用新型的叉车的外形结构示意图之一；

图2为实用新型的叉车的外形结构示意图之二；

图3为实用新型的叉车的内部结构示意图之一；

图4为实用新型的叉车的内部结构示意图之二；

图中：

10、机架；11、转向架；12、驱动轮；13、第一驱动电机；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、万向轮；17、激光雷达；18、第二驱动电机；19、油泵；20、货叉；30、举升机构；31、液压缸；32、承载轮；33、举升臂；34、摇臂；35、传动杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图4所示，示意性地显示了本实用新型的叉车，包括机架10、货叉20以及举升机构30。

机架10设有与其转动连接的驱动轮12，驱动轮12用于驱动机架10行进。货叉20的一端沿竖直方向可滑动地连接于机架10，机架10上可设有竖直设置的导轨，货叉20的端部可滑动地连接于导轨，使得货叉20能够上升或下降。

结合图3和图4，举升机构30包括液压缸31、承载轮32、举升臂33以及传动组件，液压缸31的两端分别连接于机架10和货叉20，液压缸31伸展则可驱动货叉20相对机架10上升，液压缸31收缩则可驱动货叉20相对机架10下降，承载轮32转动连接于举升臂33的一端，举升臂33转动连接于货叉20的末端，需要说明的是，货叉20的一端连接于机架10，货叉20的另一端连接于举升臂33。传动组件用于在货叉20相对机架10运动时驱动举升臂33摆动，即在货叉20相对机架10上升时，传动组件驱动举升臂33正向摆动，使承载轮32远离货叉20运动，这使得液压缸31和承载轮32共同施力举升货叉20，由于货叉20的两端均受到垂直向上的力，因此货叉20受力更为平衡，故该叉车无需设置配重，进而降低了叉车的自重，同时，升高的货叉20相当于抬高了该叉车的底盘，使得该叉车能够适应更复杂的路况。相反的，在货叉20相对机架10下降时，传动组件驱动举升臂33反向摆动，使承载轮32靠近货叉20运动。

此外，机架10上设有油泵19，油泵19连通于液压缸31，油泵19用于为液压缸31中的油液提供压力。

具体地，传动组件包括摇臂34和传动杆35，摇臂34具有第一端和第二端，摇臂34转动连接于货叉20且二者的连接处位于第一端和第二端之间，第一端转动连接于机架10，第二端转动连接于传动杆35的其中一端，传动杆35的另一端转动连接于举升臂33，当货叉20相对机架10运动时，机架10迫使摇臂34相对货叉20摆动，摆动的摇臂34驱动传动杆35运动，传动杆35即可驱动举升臂33相对货叉20摆动。其中，摇臂34与货叉20之间的连接处、第一端与机架10之间的连接处以及第二端与传动杆35之间的连接处呈三角状布置(即三点不共线)。

举升臂33具有首端和尾端，举升臂33与货叉20的连接处位于首端和尾端之间，首端转动连接于传动杆35，承载轮32转动连接于尾端，其中，举升臂33与货叉20之间的连接处、首端与传动杆35之间的连接处以及尾端与承载轮32的连接处呈三角状布置(即三点不共线)，因此，传动杆35推拉举升臂33即可使举升臂33相对货叉20摆动。

为了实现叉车的转向，机架10上设有与其转动连接的转向架11且二者的转动轴线竖直设置，驱动轮12转动连接于转向架11，转向架11相对机架10转动可使驱动轮12的驱动方向随之变化。

进一步地，叉车还包括转向机构，转向机构包括第一驱动电机13、第一齿轮14和第二齿轮15，第一驱动电机13固定连接于机架10，第一齿轮14连接于第一驱动电机13，第二齿轮15与转向架11同轴设置且相连接，第一齿轮14与第二齿轮15相啮合，第一驱动电机13驱动第一齿轮14转动，第一齿轮14和第二齿轮15将动力传递至转向架11，以使转向架11相对机架10转动。其中，转向架11上设有第二驱动电机18，第二驱动电机18连接于驱动轮12。

机架10还设有两个万向轮16，两个万向轮16分别位于驱动轮12的两侧，万向轮16能够分担驱动轮12所承担的压力。

优选的，叉车可进行自动驾驶，因此，机架10的顶部设有激光雷达17，用于扫描叉车周围的环境，机架10上设有触摸显示屏，用于显示叉车当前的运行状态或设置叉车的运行参数。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

货叉20的一端与机架10相连接，另一端设置有承载轮32，承载轮32在举升机构30的驱动下可靠近或远离货叉20运动，当货叉20相对机架10提升时，承载轮32远离货叉20运动以举升货叉20，基于该结构的叉车无需设置配重，降低了自重以提升爬坡性能，且承载轮32举升货叉20后，抬高了叉车的底盘高度，使得叉车能够适应更复杂的路况。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括机架、货叉以及举升机构；

所述机架设有与其转动连接的驱动轮，所述货叉的一端沿竖直方向可滑动地连接于所述机架；

所述举升机构包括液压缸、承载轮、举升臂以及传动组件，所述液压缸的两端分别连接于所述机架和货叉，所述承载轮转动连接于所述举升臂的一端，所述举升臂转动连接于所述货叉的末端，所述传动组件用于在所述货叉相对所述机架运动时驱动所述举升臂摆动。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述传动组件包括摇臂和传动杆，所述摇臂具有第一端和第二端，所述摇臂转动连接于所述货叉且二者的连接处位于所述第一端和第二端之间，所述第一端转动连接于所述机架，所述第二端转动连接于所述传动杆的其中一端，所述传动杆的另一端转动连接于所述举升臂。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述举升臂具有首端和尾端，所述举升臂与货叉的连接处位于所述首端和尾端之间，所述首端转动连接于所述传动杆，所述承载轮转动连接于所述尾端。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述机架上设有与其转动连接的转向架且二者的转动轴线竖直设置，所述驱动轮转动连接于所述转向架。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动电机固定连接于所述机架，所述第一齿轮连接于所述第一驱动电机，所述第二齿轮与转向架同轴设置且相连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述机架还设有两个万向轮，两个所述万向轮分别位于所述驱动轮的两侧。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述机架的顶部设有激光雷达。

8.根据权利要求4上设有所述的叉车，其特征在于，所述转向架上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述驱动轮。

9.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述机架上设有油泵，所述油泵连通于所述液压缸。

10.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述机架上设有触摸显示屏。

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