CN216613822U - 一种轮胎式门座式起重装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎式门座式起重装置,包括基座,基座的底部设置有四个行走台车,基座顶端的中部设置有承重柱,承重柱的顶部设置有转向座,转向座的顶部设置有起重座,起重座顶部的一侧设置有连接座,连接座的一侧设置有第一臂架,第一臂架的一端设置有第二臂架,第二臂架的一端设置有第三臂架。本实用新型在第三臂架一端和承载钢板之间设有两对第一、二连板,第三臂架在第二臂架推动下,第一、二连板的连接形状发生变化,但在支撑板和连接板作用下,平衡配重柱始终会保持原来形状,从而在臂架组完全展开的情况下,也能保持足够的平衡状态,在遇到大风环境下也不会出现晃动现象,整个装置布局合理、设计巧妙、稳定性高。

Description

一种轮胎式门座式起重装置
技术领域
本实用新型涉及门座式起重机技术领域,具体为一种轮胎式门座式起重装置。
背景技术
门座起重机主要用于岸线较长的码头,如船厂的船台、舾装码头和万吨级泊位散杂货码头等。该类起重装置具有工作幅度大、起升高度高、速度快、运转平稳可靠、作业效率高等特点。
目前码头在装卸货物时需要用到门座起重机进行操作。而现有的门座起重机在对其臂架进行展开时,另一端的配重会随着展开的角度位置发生变动,导致其平衡性降低,容易在遇到大风环境下出现晃动现象。另外对臂架组的驱动都是使用齿轮齿条推动展开,此种机构如遇到断电情况时就无法进行工作。为了解决上述问题,我们对此做出改进,提出一种轮胎式门座式起重装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种轮胎式门座式起重装置,包括基座,所述基座的底部设置有四个行走台车,所述基座顶端的中部设置有承重柱,所述承重柱的顶部设置有转向座,所述转向座的顶部设置有起重座,所述起重座顶部的一侧设置有连接座,所述连接座的一侧设置有第一臂架,所述第一臂架的一端设置有第二臂架,所述第二臂架的一端设置有第三臂架,所述第三臂架的一端位于起重座顶端的中部设置有承载钢板,所述承载钢板的两侧均设置有第一连板,两个所述第一连板的一端均设置有第二连板,两个所述第二连板一侧的中部均设置有支撑板,两个所述第二连板的一端均设置有连接板,两个所述连接板的底部设置有平衡配重柱。
作为本实用新型的一种优选技术方案,四个所述行走台车的顶部分别与基座底部的两侧固定连接,四个所述行走台车底部均安装有两个轨道轮,若干个所述轨道均与四个行走台车内部的液压马达和齿轮传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述承重柱的顶端和底端分别与转向座的底部,与基座顶端的中部固定连接,所述承重柱的外部环绕安装有爬梯。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述起重座的底部通过液压马达输出轴上的齿轮,与转向座顶部的大齿轮啮合传动连接,所述起重座的底部与转向座的顶部转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述起重座的内部活动安装有油缸,所述油缸活塞杆的一端与第一臂架顶部的一侧活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一臂架的一端与连接座的内部活动连接,其另一端与第二臂架底部的一侧活动连接,所述第二臂架的一端与第三臂架的一端活动连接,所述第三臂架的一端与承载钢板的顶端活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二臂架另一端的底部通过钢丝绳牵引有起吊装置,所述钢丝绳的一端缠绕在起重座内部由液压马达组成的起升装置上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述第一连板的一端分别与承载钢板两侧的中部转动连接,其另一端分别与两个第二连板的一端转动连接,两个所述第二连板的另一端分别与第三臂架一端的两侧转动连接,两个所述支撑板的一侧分别与两个第二连板的一侧固定连接,两个所述连接板的顶端分别与两个支撑板的一端固定连接,所述平衡配重柱的顶部分别与两个连接板的底端固定连接。
本实用新型的有益效果是:该种轮胎式门座式起重装置,通过在第三臂架一端和承载钢板之间设有两对第一、二连板,使其第三臂架在第二臂架推动下,第一、二连板的连接形状发生变化,但在支撑板和连接板作用下,平衡配重柱始终会保持原来形状。从而在臂架组完全展开的情况下,也能保持足够的平衡状态,在遇到大风环境下也不会发生晃动现象。另外通过利用油缸推动臂架组展开,较现有相比,能够在断电的情况下,也可继续进行工作,而推动、收缩力度力度强,对臂架组的展开效果较好。此种轮胎式门座式起重装置,对臂架组的平衡结构设计新颖,从而在一定程度起到对臂架组的保护作用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种轮胎式门座式起重装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种轮胎式门座式起重装置的部分结构示意图;
图3是本实用新型一种轮胎式门座式起重装置的图1局部放大-A结构示意图。
图中:1、基座;2、行走台车;3、承重柱;4、转向座;5、起重座;6、连接座;7、第一臂架;8、第二臂架;9、第三臂架;10、承载钢板;11、第一连板;12、第二连板;13、支撑板;14、连接板;15、平衡配重柱;16、爬梯;17、油缸;18、起吊装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-图3所示,本实用新型一种轮胎式门座式起重装置,包括基座1,基座1的底部设置有四个行走台车2,基座1顶端的中部设置有承重柱3,承重柱3的顶部设置有转向座4,转向座4的顶部设置有起重座5,起重座5顶部的一侧设置有连接座6,连接座6的一侧设置有第一臂架7,第一臂架7的一端设置有第二臂架8,第二臂架8的一端设置有第三臂架9,第三臂架9的一端位于起重座5顶端的中部设置有承载钢板10,承载钢板10的两侧均设置有第一连板11,两个第一连板11的一端均设置有第二连板12,两个第二连板12一侧的中部均设置有支撑板13,两个第二连板12的一端均设置有连接板14,两个连接板14的底部设置有平衡配重柱15。
四个行走台车2的顶部分别与基座1底部的两侧固定连接,四个行走台车2底部均安装有两个轨道轮,若干个轨道均与四个行走台车2内部的液压马达和齿轮传动连接,将本装置架设在行走轨道上,四个行走台车2上的轨道轮在液压马达和齿轮传动的作用下,带动本装置进行往复移动行走。
承重柱3的顶端和底端分别与转向座4的底部,与基座1顶端的中部固定连接,承重柱3的外部环绕安装有爬梯16,通过承重柱3起到与基座1和转向座4连接承重的作用,驾驶人员通过爬梯16进入起重座5一侧的驾驶室内。
起重座5的底部通过液压马达输出轴上的齿轮,与转向座4顶部的大齿轮啮合传动连接,起重座5的底部与转向座4的顶部转动连接,起,通过起重座5上液压马达输出轴上的齿轮与转向座4顶部的大齿轮啮合传动连接,使其起重座5在转向座4的顶部进行转动,使其起重座5顶部臂架组的方向发生变化。
起重座5的内部活动安装有油缸17,油缸17活塞杆的一端与第一臂架7顶部的一侧活动连接,第一臂架7的一端与连接座6的内部活动连接,其另一端与第二臂架8底部的一侧活动连接,第二臂架8的一端与第三臂架9的一端活动连接,第三臂架9的一端与承载钢板10的顶端活动连接,通过油缸17的活塞杆推动第一臂架7,使其进而推动由第一臂架7、第二臂架8和第三臂架9组成的臂架组进行展开,使其起吊范围变大。
第二臂架8另一端的底部通过钢丝绳牵引有起吊装置18,钢丝绳的一端缠绕在起重座5内部由液压马达组成的起升装置上,起吊装置18在起升装置放动下,将起吊装置18下降到需要装卸的货物上,起吊装置18的挂钩对货物上挂圈挂起,然后在起升装置在驱动下对货物提升实现起吊工作。
两个第一连板11的一端分别与承载钢板10两侧的中部转动连接,其另一端分别与两个第二连板12的一端转动连接,两个第二连板12的另一端分别与第三臂架9一端的两侧转动连接,两个支撑板13的一侧分别与两个第二连板12的一侧固定连接,两个连接板14的顶端分别与两个支撑板13的一端固定连接,平衡配重柱15的顶部分别与两个连接板14的底端固定连接,臂架组展开时,第三臂架9在第二臂架8的推动下,第一连板11和第二连板12的连接形状发生变化,但在两个支撑板13和两个连接板14作用下,平衡配重柱15始终会保持原来状态。从而在臂架组完全展开的情况下,也能保持足够的平衡状态,使其在遇到大风环境下也不会发生晃动现象。
工作时,驾驶人员通过爬梯16进入起重座5一侧的驾驶室内;驾驶室在驾驶人的控制下,起重座5上液压马达输出轴上的齿轮与转向座4顶部的大齿轮啮合传动连接,使其起重座5在转向座4的顶部进行转动,使其起重座5顶部臂架组的方向发生变化;通过油缸17的活塞杆推动第一臂架7,使其进而推动由第一臂架7、第二臂架8和第三臂架9组成的臂架组进行展开,使其起吊范围变大;当臂架组完全展开时,第三臂架9在第二臂架8的推动下,第一连板11和第二连板12的连接形状发生变化,但在两个支撑板13和两个连接板14作用下,平衡配重柱15始终会保持原来状态。从而在臂架组完全展开的情况下,也能保持足够的平衡状态,使其在遇到大风环境下也不会发生晃动现象起吊装置18在起升装置放动下,将起吊装置18下降到需要装卸的货物上,起吊装置18的挂钩对货物上挂圈挂起,然后在起升装置在驱动下对货物提升实现起吊工作。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎式门座式起重装置,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的底部设置有四个行走台车(2),所述基座(1)顶端的中部设置有承重柱(3),所述承重柱(3)的顶部设置有转向座(4),所述转向座(4)的顶部设置有起重座(5),所述起重座(5)顶部的一侧设置有连接座(6),所述连接座(6)的一侧设置有第一臂架(7),所述第一臂架(7)的一端设置有第二臂架(8),所述第二臂架(8)的一端设置有第三臂架(9),所述第三臂架(9)的一端位于起重座(5)顶端的中部设置有承载钢板(10),所述承载钢板(10)的两侧均设置有第一连板(11),两个所述第一连板(11)的一端均设置有第二连板(12),两个所述第二连板(12)一侧的中部均设置有支撑板(13),两个所述第二连板(12)的一端均设置有连接板(14),两个所述连接板(14)的底部设置有平衡配重柱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎式门座式起重装置,其特征在于,四个所述行走台车(2)的顶部分别与基座(1)底部的两侧固定连接,四个所述行走台车(2)底部均安装有两个轨道轮,若干个所述轨道均与四个行走台车(2)内部的液压马达和齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎式门座式起重装置,其特征在于,所述承重柱(3)的顶端和底端分别与转向座(4)的底部,与基座(1)顶端的中部固定连接,所述承重柱(3)的外部环绕安装有爬梯(16)。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎式门座式起重装置,其特征在于,所述起重座(5)的底部通过液压马达输出轴上的齿轮,与转向座(4)顶部的大齿轮啮合传动连接,所述起重座(5)的底部与转向座(4)的顶部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎式门座式起重装置,其特征在于,所述起重座(5)的内部活动安装有油缸(17),所述油缸(17)活塞杆的一端与第一臂架(7)顶部的一侧活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎式门座式起重装置,其特征在于,所述第一臂架(7)的一端与连接座(6)的内部活动连接,其另一端与第二臂架(8)底部的一侧活动连接,所述第二臂架(8)的一端与第三臂架(9)的一端活动连接,所述第三臂架(9)的一端与承载钢板(10)的顶端活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎式门座式起重装置,其特征在于,所述第二臂架(8)另一端的底部通过钢丝绳牵引有起吊装置(18),所述钢丝绳的一端缠绕在起重座(5)内部由液压马达组成的起升装置上。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎式门座式起重装置,其特征在于,两个所述第一连板(11)的一端分别与承载钢板(10)两侧的中部转动连接,其另一端分别与两个第二连板(12)的一端转动连接,两个所述第二连板(12)的另一端分别与第三臂架(9)一端的两侧转动连接,两个所述支撑板(13)的一侧分别与两个第二连板(12)的一侧固定连接,两个所述连接板(14)的顶端分别与两个支撑板(13)的一端固定连接,所述平衡配重柱(15)的顶部分别与两个连接板(14)的底端固定连接。
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