CN212799488U - 一种便携式油桶搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式油桶搬运叉车，包括主架体、铰接在主架体上的升降摆架、驱动升降摆架摆动的动力装置、安装在升降摆架自由端的支撑加持机构，所述的支撑加持机构包括夹紧弧板、夹紧臂、夹紧装置和支撑立架，通过电机带动丝杆和滑块的配合，从而驱动夹紧臂的开合，夹紧臂的前端铰接有夹紧弧板，夹紧弧板能够自动同心并夹紧在油桶的外侧壁上，结构稳定，安全性好，同时本实用新型依靠电池供电，电动推杆进行顶升、下降，人工手推前进后退；与现有技术中的柴油动力叉车相比，具有性价比高、使用灵活、占用面积小等优势；与现有技术中的液压手推车相比，具有升降高度差大、使用灵活、回转半径小等优势。

Description

一种便携式油桶搬运叉车

技术领域

本实用新型涉及物流设备的技术领域，特别涉及一种便携式油桶搬运叉车。

背景技术

叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械（国外称之为工业车辆）的一种，叉车是在装有动力装置的无轨轮式底盘上加装专用装卸工作装置构成的，叉车作为一种装卸及短距离运输的流动式搬运设备，不仅应用于国家基础建设行业，而且还普遍使用在港口、车站、货场、仓储、车间、油田及机场等处，另外叉车可以进入船舱和集装箱内作业，同时还广泛应用于军事部门。当然对于形状独特且重量和体积都很大的油桶装物料来说，极其需要叉车协助搬运，现在通常先将油桶转移至底架上，再通过叉车连同底架及油桶一起搬运，步骤繁琐，效率低下，安全性较差，且由于底架的存在油桶无法进行多层叠放，为此现在很多叉车采用夹持结构对油桶进行搬运，通过夹持结构直接将油桶叼起来进而进行搬运，快速方便，但是，一般这些夹持结构都夹紧在油桶的上边缘或者油桶开口处，该类夹持结构比较复杂且成本高，同时夹持结构在油桶上的着力点比较薄弱，存在一定的安全隐患。因此，现亟需对现有的油桶搬运叉车进行必要的改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种便携式油桶搬运叉车。

具体内容如下：一种便携式油桶搬运叉车，包括主架体、铰接在主架体上的升降摆架、驱动升降摆架摆动的动力装置、安装在升降摆架自由端的支撑加持机构，其特征是：

所述的主架体包括底架和手扶架，底架的前端设有一对水平平行的叉脚，在叉脚的自由端固定有自由转动的行走轮，在底架上固定有两副对称的手扶架，在手扶架和底架之间固定有水平向后伸出的后支架，每个后支架的自由端均固定有万向轮，所述的升降摆架包括主升降摆杆、副升降摆杆和连接竖梁，所述的主升降摆杆的一端铰接在两手扶架之间、另一端铰接在连接竖梁上，连接竖梁固定在底板上，所述的副升降摆杆的一端铰接在两手扶架之间、另一端铰接在连接竖梁上，主升降摆杆、副升降摆杆和连接竖梁构成平行四边形结构，所述的动力装置包括电动推杆和电池盒，电动推杆的下端铰接在底架上，电动推杆的上端铰接在主升降摆杆的中部，电池盒固定在手扶架外侧的底架上，电池盒用于安装电池；

所述的支撑加持机构包括夹紧弧板、夹紧臂、夹紧装置和支撑立架，所述的支撑立架竖直固定在底板上且位于连接竖梁的正前方，支撑立架的顶部固定有水平的顶板，所述的夹紧装置固定在顶板上，夹紧装置包括安装座、丝杆、滑块和电机，安装座固定在顶板的上表面，在安装座的两端固定有对称的立板，丝杆的两端均通过转动副水平固定在安装座上对应的立板上，丝杆的一端伸出立板并通过过载保护离合器与电机的输出轴同轴连接，电机固定在顶板的上表面，丝杆上设有两段对称且旋向相反的螺纹，每段螺纹上均旋装一个与其匹配的滑块并形成丝杆螺母传动，每块滑块的下端均通过导轨卡装在安装座的滑槽内并形成滑动副，所述的夹紧臂包括两个且对称交叉铰接呈剪刀状，两个夹紧臂的铰接轴垂直固定在安装座上，每个夹紧臂的内端均铰接有在水平面内摆动的圆柱销，每个圆柱销均插装在与其对应滑块的滑动孔内并形成滑动副，且圆柱销与丝杆垂直，每个夹紧臂的外端均铰接有在水平面内摆动的夹紧弧板，两个夹紧弧板的内侧面所在圆周面的直径相等。

优选的，所述的过载保护离合器包括同轴固定在丝杆端部的离合盘、同轴套装在电机输出轴上的滑动套筒，离合盘的外端面上设有四个沿圆周均布的弧形结合槽，在滑动套筒的外端面上固定四个与弧形结合槽对应匹配的驱动杆，驱动杆对应支撑在弧形结合槽内并通过支撑弹簧压紧，该支撑弹簧一端支撑在滑动套筒的端部的挡板上、另一端支撑在电机上，且滑动套筒上设有沿其母线方向设置的长圆孔，电机的输出轴上固定有沿其径向伸入长圆孔内的定位销。

优选的，所述的夹紧臂外端上还设有向外延伸的连接头，该连接头与夹紧弧板之间连接有拉簧。

优选的，所述的夹紧弧板的内侧面布置有防滑橡胶层。

优选的，两个夹紧臂之间的铰接轴的上端通过转动副固定有水平的加强横梁，该加强横梁的两端分别固定在安装座两端的立板上。

优选的，所述的手扶架的后端和后支架的后端之间固定连接有加强连杆。

优选的，所述的副升降摆杆铰接在手扶架上固定的连接板上。

优选的，所述的电动推杆的上端铰接在主升降摆杆上固定的承载耳板上。

优选的，所述的支撑立架的下部固定水平向外伸出的弧形支撑体。

优选的，所述的手扶架的后端固定有水平贯穿的手持操作杆，该手持操作杆上设有控制开关。

本实用新型的有益技术效果：本实用新型是一种便携式油桶搬运叉车，本实用新型通过电机带动丝杆转动，丝杆与滑块通过丝杆螺母传动，进而驱动夹紧臂实现油桶的夹紧，该传动具有自锁功能，传动稳定、安全性高，且丝杆与电机的输出轴之间设有过载保护离合器，当夹紧臂通过夹紧弧板将油桶夹紧时，丝杆受到较大阻力而无法继续转动时，驱动杆会通过滑动套筒压缩支撑弹簧从而脱离弧形结合槽，进而使电机与丝杆之间的动力传递失效，防止误操作且对各个受力部件起到保护，安全可靠，本实用新型的夹紧弧板铰接在夹紧臂上，在夹紧臂合拢夹紧时，两块夹紧弧板能够对油桶进行自动定心并贴合夹紧在油桶的外侧壁上，受力面积大，安全性高，且对油桶的破坏力较小，同时，夹紧弧板受拉簧拉力的作用，两块夹紧弧板始终处于向外张开的八字状，缩小夹紧臂的开合行程，便于夹取油桶，提高工作效率。

附图说明

图1为一种便携式油桶搬运叉车的立体结构示意图；

图2为一种便携式油桶搬运叉车（包括油桶）的主视图；

图3为支撑加持机构安装在底板上的立体结构示意图；

图4为支撑加持机构（去除加强横梁）的俯视图；

图5为图4中A的放大示意图；

图6为离合盘固定在丝杆端部的立体结构示意图；

图7为驱动杆固定在滑动套筒上的立体结构示意图；

图8为滑动套筒套装在电机输出轴上的断面图；

图9为滑块安装在安装座上的断面图；

图中：11.底架、12.叉脚、13.行走轮、14.电池盒、15.手扶架、16.后支架、17.万向轮、18.加强连杆、19.手持操作杆、20.控制开关、21.连接板、22.电动推杆、23.主升降摆杆、24.承载耳板、25.副升降摆杆、26.底板、27.连接竖梁、28.支撑立架、29.弧形支撑体、30.顶板、31.安装座、311.滑槽、32.立板、33.滑块、34.加强横梁、35.丝杆、351.导轨、36.圆柱销、37.夹紧臂、371.两个夹紧臂之间的铰接轴、38.夹紧弧板、39.连接头、40.拉簧、41.防滑橡胶层、42.电机、43.油桶、44.离合盘、45.滑动套筒、46.支撑弹簧、47.长圆孔、48.定位销、49.电机的输出轴、50.挡板、51.驱动杆、52.弧形结合槽。

具体实施方式

实施例一，参见图1-9，一种便携式油桶搬运叉车，包括主架体、铰接在主架体上的升降摆架、驱动升降摆架摆动的动力装置、安装在升降摆架自由端的支撑加持机构；

所述的主架体包括底架和手扶架，底架的前端设有一对水平平行的叉脚，在叉脚的自由端固定有自由转动的行走轮，在底架上固定有两副对称的手扶架，在手扶架和底架之间固定有水平向后伸出的后支架，每个后支架的自由端均固定有万向轮，所述的升降摆架包括主升降摆杆、副升降摆杆和连接竖梁，所述的主升降摆杆的一端铰接在两手扶架之间、另一端铰接在连接竖梁上，连接竖梁固定在底板上，所述的副升降摆杆的一端铰接在两手扶架之间、另一端铰接在连接竖梁上，主升降摆杆、副升降摆杆和连接竖梁构成平行四边形结构，所述的副升降摆杆铰接在手扶架上固定的连接板上。所述的电动推杆的上端铰接在主升降摆杆上固定的承载耳板上。所述的动力装置包括电动推杆和电池盒，电动推杆的下端铰接在底架上，电动推杆的上端铰接在主升降摆杆的中部，电池盒固定在手扶架外侧的底架上，电池盒用于安装电池；

所述的支撑加持机构包括夹紧弧板、夹紧臂、夹紧装置和支撑立架，所述的支撑立架竖直固定在底板上且位于连接竖梁的正前方，支撑立架的顶部固定有水平的顶板，所述的夹紧装置固定在顶板上，夹紧装置包括安装座、丝杆、滑块和电机，安装座固定在顶板的上表面，在安装座的两端固定有对称的立板，丝杆的两端均通过转动副水平固定在安装座上对应的立板上，丝杆的一端伸出立板并通过过载保护离合器与电机的输出轴同轴连接，电机固定在顶板的上表面，丝杆上设有两段对称且旋向相反的螺纹，每段螺纹上均旋装一个与其匹配的滑块并形成丝杆螺母传动，每块滑块的下端均通过导轨卡装在安装座的滑槽内并形成滑动副，所述的夹紧臂包括两个且对称交叉铰接呈剪刀状，两个夹紧臂的铰接轴垂直固定在安装座上，每个夹紧臂的内端均铰接有在水平面内摆动的圆柱销，每个圆柱销均插装在与其对应滑块的滑动孔内并形成滑动副，且圆柱销与丝杆垂直，每个夹紧臂的外端均铰接有在水平面内摆动的夹紧弧板，两个夹紧弧板的内侧面所在圆周面的直径相等。

所述的过载保护离合器包括同轴固定在丝杆端部的离合盘、同轴套装在电机输出轴上的滑动套筒，离合盘的外端面上设有四个沿圆周均布的弧形结合槽，在滑动套筒的外端面上固定四个与弧形结合槽对应匹配的驱动杆，驱动杆对应支撑在弧形结合槽内并通过支撑弹簧压紧，该支撑弹簧一端支撑在滑动套筒的端部的挡板上、另一端支撑在电机上，且滑动套筒上设有沿其母线方向设置的长圆孔，电机的输出轴上固定有沿其径向伸入长圆孔内的定位销。当夹紧臂通过夹紧弧板将油桶夹紧时，丝杆受到较大阻力而无法继续转动时，驱动杆会通过滑动套筒压缩支撑弹簧从而脱离弧形结合槽，进而使电机与丝杆之间的动力传递失效，防止误操作且对各个受力部件起到保护。

所述的夹紧臂外端上还设有向外延伸的连接头，该连接头与夹紧弧板之间连接有拉簧。夹紧弧板受拉簧拉力的作用，两块夹紧弧板始终处于向外张开的八字状，缩小夹紧臂的开合行程，便于夹取油桶，提高工作效率。

所述的夹紧弧板的内侧面布置有防滑橡胶层。增加夹紧弧板与油桶外侧面之间的摩擦力，使其稳定性更好。

两个夹紧臂之间的铰接轴的上端通过转动副固定有水平的加强横梁，该加强横梁的两端分别固定在安装座两端的立板上。

所述的手扶架的后端和后支架的后端之间固定连接有加强连杆。增加底架整体结构的牢固性。

所述的支撑立架的下部固定水平向外伸出的弧形支撑体。对夹起的油桶起到支撑作用，防止油桶在搬运过程中发生较大摆动。

所述的手扶架的后端固定有水平贯穿的手持操作杆，该手持操作杆上设有控制开关。通过控制开关控制电机和电动推杆的工作。

本实用新型的工作过程及原理：

电动推杆驱动升降摆架使支撑夹持机构下落至与待搬运油桶对应的高度，移动主架体使待搬运的油桶位于两块夹紧弧板之间的空间内，通过电机带动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母传动带动两块滑块均向中间移动，从而带动两个夹紧臂收缩，使夹紧弧板夹紧在油桶的外侧壁上，且油桶的下半部支撑在弧形支撑体上，然后电动推杆驱动升降摆架向上摆动将油桶举升至一定高度，再推动主架体将其搬运至目的地即可。

本实用新型的电机带动丝杆转动，丝杆与滑块通过丝杆螺母传动，进而驱动夹紧臂和夹紧弧板实现油桶的夹紧，该传动具有自锁功能，传动稳定、安全性高，且丝杆与电机的输出轴之间设有过载保护离合器，当夹紧臂通过夹紧弧板将油桶夹紧时，丝杆受到较大阻力而无法继续转动时，驱动杆会通过滑动套筒压缩支撑弹簧从而脱离弧形结合槽，进而使电机与丝杆之间的动力传递失效，防止误操作且对各个受力部件起到保护，安全可靠，本实用新型的夹紧弧板铰接在夹紧臂上，在夹紧臂合拢夹紧时，两块夹紧弧板能够对油桶进行自动定心并贴合夹紧在油桶的外侧壁上，受力面积大，安全性高，且对油桶的破坏力较小，同时，夹紧弧板受拉簧拉力的作用，两块夹紧弧板始终处于向外张开的八字状，缩小夹紧臂的开合行程，便于夹取油桶，提高工作效率。

Claims (10)

1.一种便携式油桶搬运叉车，包括主架体、铰接在主架体上的升降摆架、驱动升降摆架摆动的动力装置、安装在升降摆架自由端的支撑加持机构，其特征是：

所述的主架体包括底架和手扶架，底架的前端设有一对水平平行的叉脚，在叉脚的自由端固定有自由转动的行走轮，在底架上固定有两副对称的手扶架，在手扶架和底架之间固定有水平向后伸出的后支架，每个后支架的自由端均固定有万向轮，所述的升降摆架包括主升降摆杆、副升降摆杆和连接竖梁，所述的主升降摆杆的一端铰接在两手扶架之间、另一端铰接在连接竖梁上，连接竖梁固定在底板上，所述的副升降摆杆的一端铰接在两手扶架之间、另一端铰接在连接竖梁上，主升降摆杆、副升降摆杆和连接竖梁构成平行四边形结构，所述的动力装置包括电动推杆和电池盒，电动推杆的下端铰接在底架上，电动推杆的上端铰接在主升降摆杆的中部，电池盒固定在手扶架外侧的底架上，电池盒用于安装电池；

所述的支撑加持机构包括夹紧弧板、夹紧臂、夹紧装置和支撑立架，所述的支撑立架竖直固定在底板上且位于连接竖梁的正前方，支撑立架的顶部固定有水平的顶板，所述的夹紧装置固定在顶板上，夹紧装置包括安装座、丝杆、滑块和电机，安装座固定在顶板的上表面，在安装座的两端固定有对称的立板，丝杆的两端均通过转动副水平固定在安装座上对应的立板上，丝杆的一端伸出立板并通过过载保护离合器与电机的输出轴同轴连接，电机固定在顶板的上表面，丝杆上设有两段对称且旋向相反的螺纹，每段螺纹上均旋装一个与其匹配的滑块并形成丝杆螺母传动，每块滑块的下端均通过导轨卡装在安装座的滑槽内并形成滑动副，所述的夹紧臂包括两个且对称交叉铰接呈剪刀状，两个夹紧臂的铰接轴垂直固定在安装座上，每个夹紧臂的内端均铰接有在水平面内摆动的圆柱销，每个圆柱销均插装在与其对应滑块的滑动孔内并形成滑动副，且圆柱销与丝杆垂直，每个夹紧臂的外端均铰接有在水平面内摆动的夹紧弧板，两个夹紧弧板的内侧面所在圆周面的直径相等。

2.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：所述的过载保护离合器包括同轴固定在丝杆端部的离合盘、同轴套装在电机输出轴上的滑动套筒，离合盘的外端面上设有四个沿圆周均布的弧形结合槽，在滑动套筒的外端面上固定四个与弧形结合槽对应匹配的驱动杆，驱动杆对应支撑在弧形结合槽内并通过支撑弹簧压紧，该支撑弹簧一端支撑在滑动套筒的端部的挡板上、另一端支撑在电机上，且滑动套筒上设有沿其母线方向设置的长圆孔，电机的输出轴上固定有沿其径向伸入长圆孔内的定位销。

3.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：所述的夹紧臂外端上还设有向外延伸的连接头，该连接头与夹紧弧板之间连接有拉簧。

4.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：所述的夹紧弧板的内侧面布置有防滑橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：两个夹紧臂之间的铰接轴的上端通过转动副固定有水平的加强横梁，该加强横梁的两端分别固定在安装座两端的立板上。

6.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：所述的手扶架的后端和后支架的后端之间固定连接有加强连杆。

7.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：所述的副升降摆杆铰接在手扶架上固定的连接板上。

8.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：所述的电动推杆的上端铰接在主升降摆杆上固定的承载耳板上。

9.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：所述的支撑立架的下部固定水平向外伸出的弧形支撑体。

10.根据权利要求1所述的一种便携式油桶搬运叉车，其特征是：所述的手扶架的后端固定有水平贯穿的手持操作杆，该手持操作杆上设有控制开关。

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